汽車工業(yè)作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要組成部分，是國(guó)家工業(yè)發(fā)展的重要指標(biāo)之一。汽車工業(yè)涵蓋的高新技術(shù)多、產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)、環(huán)節(jié)多、影響廣、效益高，對(duì)推進(jìn)社會(huì)進(jìn)步發(fā)揮了顯著作用，促進(jìn)了城市發(fā)展，縮小了城鄉(xiāng)差別，改善了人們生活品質(zhì)，對(duì)整個(gè)社會(huì)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有舉足輕重的作用。

1973年，沃爾沃引進(jìn)實(shí)時(shí)運(yùn)輸理念，在kalmar轎車裝配線大量采用AGV進(jìn)行裝配作業(yè)。1984年，美國(guó)通用汽車完成自己第一個(gè)柔性裝配系統(tǒng)，從此成為當(dāng)時(shí)AGV的最大用戶。目前，美國(guó)在汽車行業(yè)AGV用量高達(dá)80%以上，歐洲也在50%以上。國(guó)內(nèi)從1992年開始，逐步把AGV用于國(guó)內(nèi)汽車工業(yè)，經(jīng)過三十年驗(yàn)證，已廣泛并日趨成熟，為國(guó)內(nèi)汽車工業(yè)的發(fā)展注入了新動(dòng)力。

01

汽車工業(yè)整體物流智能化應(yīng)用

AGV/AMR已成為國(guó)內(nèi)制造升級(jí)不可或缺的存在，并在汽車工業(yè)各環(huán)節(jié)滲透，最大化發(fā)揮價(jià)值。眾所周知，汽車整車制造分為四大工藝：沖壓、焊接、涂裝和總裝，移動(dòng)機(jī)器人（背負(fù)式、牽引式、潛入式、叉車式等）集成各種工裝或夾具，逐漸應(yīng)用在各生產(chǎn)線的合裝、裝配、上下料及物料轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)景，打造無人化、柔性化、智能化、信息化于一體的現(xiàn)代化汽車智造工廠。

沖壓車間

沖壓是汽車生產(chǎn)中的“龍頭”工藝，按照膜具形狀，鋼板經(jīng)過硬壓、剪裁和開孔，形成造型各異的不同車身部件，目前移動(dòng)機(jī)器人在沖壓車間的應(yīng)用場(chǎng)景主要分為三個(gè)：

沖壓板料自動(dòng)上線

需要將成摞鋼板輸送到壓機(jī)，通常重量達(dá)數(shù)十噸，用移動(dòng)機(jī)器人自主搬運(yùn)和自動(dòng)上料，大大降低了人工作業(yè)強(qiáng)度，并保證了現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境安全；

沖壓部件自動(dòng)下線

壓機(jī)壓出汽車零部件后，從線末端通過人工或機(jī)械手把部件放到移動(dòng)機(jī)器人料車上，AGV/AMR會(huì)將物料轉(zhuǎn)運(yùn)至?xí)捍鎱^(qū)，等待下一步進(jìn)入焊裝車間；

沖壓模具檢修換膜

沖壓模具重達(dá)數(shù)十上百噸，用移動(dòng)機(jī)器人搭配視覺傳感器進(jìn)行日常維護(hù)和檢修，不僅準(zhǔn)確高效，而且安全可靠，通過技術(shù)手段提升檢修水平。

焊裝車間

焊裝車間生產(chǎn)線包括：四門、車架、前后蓋和翼子板等焊接生產(chǎn)線，該車間的主要任務(wù)是將上一道工序的車身零部件和其他部件進(jìn)行焊接，拼裝成一個(gè)完整的汽車白車身。移動(dòng)機(jī)器人主要應(yīng)用在焊裝車間調(diào)整線線邊搬運(yùn)，AGV/AMR會(huì)將相應(yīng)車型的零部件轉(zhuǎn)運(yùn)至線邊，料箱一旦空了，會(huì)自行離開去補(bǔ)倉(cāng)，整個(gè)流程無人化、智能化，可實(shí)現(xiàn)不同車型的混線生產(chǎn)。

有移動(dòng)機(jī)器人的加入，傳統(tǒng)工藝流程：沖壓下線—入庫(kù)—出庫(kù)—焊裝上線不再需要人工參與，可實(shí)現(xiàn)全流程的物流自動(dòng)化，高效、智能和柔性，同時(shí)數(shù)據(jù)交互，信息可追溯。

涂裝車間

涂裝車間主要是將涂料涂覆于車身表面，整個(gè)工藝流程包括清洗、電脈、色漆、清漆等步驟。涂裝生產(chǎn)線由于工藝復(fù)雜，各工序之間往往只能采用傳統(tǒng)的機(jī)運(yùn)系統(tǒng)，由于要滿足特定嚴(yán)苛環(huán)境，對(duì) AGV/AMR有比較高的要求。現(xiàn)在很多整車廠也在逐步嘗試在涂裝車間部分場(chǎng)景開始做嘗試，主要有以下兩類：

01/

產(chǎn)線線邊物料流轉(zhuǎn)

用 AGV/AMR代替原有的牽引車和物料配送工人，進(jìn)行產(chǎn)線線邊物料架運(yùn)輸（如工裝夾具拆裝，墊片堵件安裝）。涂裝車間的運(yùn)輸通道往往受限，許多區(qū)域仍然需要人車混流，AGV/AMR體積一般小于料架尺寸，能以潛伏方式搬運(yùn)料架。

02/

主線與儲(chǔ)備區(qū)車身轉(zhuǎn)運(yùn)

在涂裝主線與儲(chǔ)備區(qū)之間進(jìn)行車身轉(zhuǎn)運(yùn)，比如集中布置點(diǎn)修補(bǔ)和重返修線，在車身修補(bǔ)的工作間與儲(chǔ)備區(qū)之間利用AGV/AMR進(jìn)行輸送。

總裝車間

汽車總裝車間是將車身和零部件組裝成整車，在整車廠中占地最大?？傃b車間內(nèi)，內(nèi)飾線、底盤線、車門線、完成線等主線物流，以及發(fā)動(dòng)機(jī)分裝、儀表分裝、后懸分裝、前后橋合裝等裝配，均可以由AGV/AMR配合完成，總裝車間物流工作量占整個(gè)汽車工廠物流工作量70%以上，因此它也是AGV/AMR最主要的應(yīng)用場(chǎng)所，也是目前最成熟的場(chǎng)景。

底盤的合裝工位段目前對(duì)AGV/AMR的應(yīng)用也非常成熟，是舉升式負(fù)載AGV/AMR的應(yīng)用典范。AGV在汽車底盤合裝中因?yàn)榫哂袕?qiáng)大的自動(dòng)化集成和現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性，因此被汽車制造行業(yè)廣泛應(yīng)用。在汽車總裝線底盤裝配發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋的工藝環(huán)節(jié)中，由于發(fā)動(dòng)機(jī)及后橋零件的質(zhì)量、體積均較大，底盤舉升AGV/AMR小車發(fā)揮著巨大作用，同時(shí)小車調(diào)度系統(tǒng)能夠與制造執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)車輛調(diào)度、任務(wù)監(jiān)控、防錯(cuò)預(yù)警、數(shù)據(jù)可追溯等功能。

02

AGV/AMR為汽車工業(yè)帶來的巨大價(jià)值

在車企智能制造改造中，多數(shù)企業(yè)面臨著現(xiàn)有產(chǎn)線導(dǎo)入改造周期長(zhǎng)、成本高、運(yùn)行維護(hù)復(fù)雜、停線影響大、整體物流布局拓展性低等難題。而移動(dòng)機(jī)器人作為智能化設(shè)備，不僅能提高生產(chǎn)效率，提升產(chǎn)品質(zhì)量、改善作業(yè)環(huán)境、保障人身貨物安全、降低生產(chǎn)成本，還可以滿足消費(fèi)者日益增長(zhǎng)的個(gè)性化、多元化需求。

1

降低成本，提高效率

AGV/AMR代替人工作業(yè)，可7*24小時(shí)不間斷作業(yè)，不僅生產(chǎn)節(jié)拍高于人工，還能避免人為錯(cuò)誤，工作效率大幅提升，人工成本和管理成本也相應(yīng)大大降低。

2

減輕壓力，安全環(huán)保

AGV/AMR讓員工從繁重、枯燥的工作中解放出來，去從事更有價(jià)值的工作，避免了人為錯(cuò)誤和人為事故導(dǎo)致的停工停產(chǎn)，作業(yè)環(huán)境變得更簡(jiǎn)單、更安全、更低碳。

3

柔性可控，敏捷靈活

AGV/AMR的加入，通過數(shù)據(jù)交互，可實(shí)時(shí)監(jiān)控，任何情況隨時(shí)掌握，不僅可以及時(shí)應(yīng)對(duì)突發(fā)情況，也可利用SLAM AMR簡(jiǎn)單部署的特性，隨時(shí)根據(jù)產(chǎn)線需求，柔性調(diào)整任務(wù)，讓生產(chǎn)能快速應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化需求。

中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)（以下簡(jiǎn)稱為“中汽協(xié)”）統(tǒng)計(jì)，2022年汽車產(chǎn)銷量分別完成2702.1萬(wàn)輛和2686.4萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)3.4%和2.1%。預(yù)計(jì)2023年汽車市場(chǎng)將繼續(xù)呈現(xiàn)穩(wěn)中向好發(fā)展態(tài)勢(shì)，我國(guó)新能源汽車銷量有望超過900萬(wàn)輛。

在汽車消費(fèi)持續(xù)復(fù)蘇、新能源汽車快速發(fā)展的推動(dòng)下，毫無疑問，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用將會(huì)在汽車及零部件制造中更加普及。AGV作為柔性制造和智能裝配的最佳工具，在汽車沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大工藝中將逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)物流技術(shù)，在各個(gè)特定場(chǎng)景發(fā)揮不同的作用，實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化和裝配智能化，打造未來數(shù)字化、無人化汽車智造工廠提供了重要的支撐。

庫(kù)卡移動(dòng)機(jī)器人提供全系列移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品和K-MRS軟件平臺(tái)，為汽車、新能源汽車及零部件制造企業(yè)提供一體化系統(tǒng)解決方案，支持各種工業(yè)制造場(chǎng)景，助力打造先進(jìn)的數(shù)智化未來工廠。

KUKA LA

自2022年5月，庫(kù)卡移動(dòng)機(jī)器人和瑞仕格物流合并成立庫(kù)卡中國(guó)物流自動(dòng)化事業(yè)部，整合為一個(gè)團(tuán)隊(duì)，為客戶提供更完整、更賦價(jià)值的產(chǎn)品和服務(wù)。發(fā)揮1+1》2的協(xié)同效應(yīng)，利用雙方優(yōu)勢(shì)，加速本土化進(jìn)程，在重點(diǎn)行業(yè)發(fā)力，為客戶提供全流程智能制造和智慧物流系統(tǒng)解決方案。

審核編輯 ：李倩