隨著焊接機器人使用時間的延長以及使用方法不當(dāng)，也會出現(xiàn)焊接缺陷，我們在使用焊接機器人中常見的焊接缺陷包括焊偏、焊瘤、焊點飛濺和氣孔等，針對這些問題我們需要按照不同的方法尋求原因并解決。接下來無錫金紅鷹為大家詳細(xì)介紹。

焊接機器人經(jīng)常出現(xiàn)的焊接缺陷

機器人常見的焊接缺陷包括焊偏、焊瘤、焊點飛濺、焊渣、咬邊和氣孔問題。

焊渣：焊渣是由焊接過程中產(chǎn)生的熔融金屬或非金屬材料的液滴形成的。熱材料的液滴會從焊縫處噴出或焊渣并撞擊工作臺、地板、基材或其他周圍區(qū)域。當(dāng)它們冷卻時，它們會在著陸的地方形成小圓球。

焊偏：焊接偏差是指機器人在焊接過程中將焊槍偏離焊件，而不是沿著焊縫焊接。如有焊接偏差，焊槍將在焊縫周圍焊接，造成焊件損壞。企業(yè)將消耗人力物力進(jìn)行糾正，提高生產(chǎn)成本，延誤生產(chǎn)工藝安排。

焊瘤：焊瘤是指在金屬物在焊接過程中，通過電流造成金屬焊點局部高溫熔化，液體金屬凝固時，在自重作用下金屬流淌形成的像微小疙瘩

焊點飛濺：焊點飛濺多數(shù)是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊絲伸展過長或者焊接功率的大小。出現(xiàn)焊點飛濺就需要調(diào)整焊接參數(shù)和焊絲的長度，調(diào)節(jié)混合氣體比例。

咬邊：咬邊是指由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)或操作方法不正確而造成的焊趾沿母材的溝槽或凹陷。咬邊會減小母材的有效截面積，并可能在咬邊處引起應(yīng)力集中，尤其是在焊接低合金高強度鋼時。咬邊的邊緣結(jié)構(gòu)硬化，容易產(chǎn)生裂紋。

氣孔：出現(xiàn)氣孔可能是使用氣體保護(hù)差、空氣濕度太大或者焊件底漆太厚，可能根據(jù)焊接條件相應(yīng)的進(jìn)行調(diào)整。

焊接機器人產(chǎn)生焊接缺陷的危害：

用戶使用焊接機器人進(jìn)行生產(chǎn)，是為了提高焊接效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，隨著使用時間的延長和操作人員使用問題以及維護(hù)保養(yǎng)不當(dāng)就會產(chǎn)生焊接缺陷，焊接缺陷會影響生產(chǎn)效率，導(dǎo)致工件的焊縫質(zhì)量不合格，批量產(chǎn)品成品率低，影響產(chǎn)品的市場占有率以及客戶的信任，所以，我們應(yīng)該及時預(yù)防并解決焊接缺陷。

焊接機器人焊接缺陷產(chǎn)生原因及解決措施

1、焊偏。

焊偏產(chǎn)生的原因：焊偏就是在焊接作業(yè)的過程中焊角偏離焊口，沒有沿焊縫進(jìn)行焊接。焊偏出現(xiàn)的原因可能是焊槍找尋點不正確或者焊槍位置不正確。

出現(xiàn)焊偏采取的措施：操作人員需要檢查焊接編程是否正確，再就是檢查焊接機器人各軸是否出現(xiàn)松動現(xiàn)象。

焊接機器人經(jīng)常出現(xiàn)的焊接缺陷

2、過度焊接。

過度焊接產(chǎn)生的原因：過度焊接會在焊縫表面形成焊瘤，焊瘤就是焊條經(jīng)過高溫熔化，液體金屬凝固后，在自重作用下金屬流淌而產(chǎn)生的細(xì)小疙瘩，不僅影響美觀，還會造成焊接質(zhì)量問題。

出現(xiàn)過度焊接采取的措施：出現(xiàn)焊瘤就需要檢查工藝參數(shù)是否正確或者操作工人是否進(jìn)行誤操作。

3、焊點飛濺。

焊點飛濺產(chǎn)生的原因：焊點飛濺多數(shù)是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊絲伸展過長或者焊接功率的大小。

出現(xiàn)焊點飛濺采取的措施：出現(xiàn)焊點飛濺就需要調(diào)整焊接參數(shù)和焊絲的長度，調(diào)節(jié)混合氣體比例，同時調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

4、咬邊。

咬邊產(chǎn)生的原因：出現(xiàn)咬邊可能是出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，電流太強、焊條不合適、電弧過長、母材整潔度不足等導(dǎo)致的。

出現(xiàn)咬邊采取的措施：操作人員在進(jìn)行編程的時候，需要將焊接機器人的焊槍選擇合適的角度，在焊接工作前，清理母材上的油污雜質(zhì)，降低電弧長度以及速度，還可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置，這樣能夠有效地預(yù)防咬邊。

5、氣孔。

焊接機器人出現(xiàn)氣孔問題的原因：出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥。

出現(xiàn)氣孔的解決措施：對氣體、工件底漆進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以完美處理。

6、焊渣。

出現(xiàn)焊渣的原因：多余的材料，在焊接過程中，為了防止焊件表面出現(xiàn)裂縫和空隙，就需要用焊接材料進(jìn)行高溫熔化填充，多余的材料就會生成焊接殘渣，以及焊接熔接法不對也會導(dǎo)致高溫焊渣。

焊接過后的焊渣呈現(xiàn)黑褐色，有時候會附著在焊件表面，不僅影響美觀，還需要重新打磨，浪費人力資源，還會延緩企業(yè)的生產(chǎn)計劃，給生產(chǎn)效率造成影響。

出現(xiàn)焊渣的解決措施：

可以利用砂輪、化學(xué)試劑、刨錘等工具處理焊渣，還可以在工件上放置保護(hù)罩，減少焊渣的形成。

審核編輯黃宇