3. MCU工作模式

復位后，RA2 MCU系列可以進入以下兩種模式之一：單芯片模式或SCI/USB引導模式。引導模式通過MD引腳來選擇：

表4. 復位時可用的工作模式

圖4顯示了通過模式設置（MD）引腳確定的工作模式轉換。

圖4. 模式設置引腳電平和工作模式

注：USB引導模式僅限支持USB全速功能的產(chǎn)品（如RA2A1）使用，但32引腳的RA2A1產(chǎn)品沒有此模式。

典型的MCU引導模式電路包括一個跳線和一對電阻器，允許選擇將MD引腳連接到VCC或接地。

圖5. MCU引導模式選項的典型電路

4. 選項設置存儲器

選項設置存儲器用于確定復位后MCU的狀態(tài)。將該存儲器分配給閃存的配置設置區(qū)域和程序閃存區(qū)域。這兩個區(qū)域的可用設置方法不同。

有關寄存器的詳細介紹，請參見《硬件手冊》中的“選項設置存儲器”一章。

閃存選項寄存器在代碼閃存映射中占用一定空間。盡管寄存器位于RA MCU上保留閃存的一部分中，但是有些用戶可能會無意中將數(shù)據(jù)存儲在這些位置。用戶必須進行檢查，確保沒有將多余數(shù)據(jù)寫入這些位置，否則可能導致芯片發(fā)生意外行為。例如，閃存選項寄存器中的設置可能會在復位后立即使能獨立看門狗定時器（IWDT）。如果存儲在程序ROM中的數(shù)據(jù)無意中與選項設置存儲器寄存器重疊，則有可能在不知情的情況下打開IWDT。這將導致調試器與電路板之間的通信出現(xiàn)問題。

圖6顯示了包含選項功能選擇寄存器的選項設置存儲器。選項設置存儲器可能會因產(chǎn)品的不同而有差異，詳細情況請參照各MCU的用戶手冊。

圖6. RA2A1的選項功能選擇寄存器

4.1 選項設置存儲器寄存器

以下是選項設置存儲器寄存器的概述。在啟動之前，請確保已對其進行正確配置。

? OFS0寄存器

? 獨立看門狗定時器（IWDT）自動啟動

? IWDT超時、頻率、窗口操作、中斷類型和低功耗模式行為

? 看門狗定時器（WDT）自動啟動

? WDT超時、頻率、窗口操作和中斷類型

? OFS1寄存器

? 復位后LVD0使能

? 復位后HOCO啟動

Renesas FSP配置器支持在BSP設置中設置選項存儲器，如圖7所示（以RA2A1 MCU為例）。通過FSP配置器進行的設置會反映在編譯后的二進制文件中。

圖7. RA2A1 MCU在FSP配置中的選項存儲器設置