伺服可以實(shí)現(xiàn)位置，速度，扭矩精確控制，尤其在位置控制模式下使用最多。伺服的使用在當(dāng)前的工業(yè)環(huán)境下有著廣泛的應(yīng)用，小到家庭門(mén)窗窗簾，大到航空航天。學(xué)會(huì)了伺服不僅可以混口飯吃，而且伺服相關(guān)的衍生行業(yè)你也都可以做。

伺服外圍接線(xiàn)圖

伺服結(jié)構(gòu)功能圖

伺服一般由整流電路，濾波電路，PWM調(diào)節(jié)電路，電壓電流采集電路，模擬量輸入輸出電路，位置反饋電路，力矩反饋等電路組成，具體結(jié)構(gòu)如下圖所示：

伺服的結(jié)構(gòu)功能圖

伺服的外部接線(xiàn)圖

伺服供電線(xiàn)國(guó)內(nèi)一般都是分為三相220電源，和單相220電源，當(dāng)然還有一些是三相380V，在選型時(shí)要特別注意：

1、三菱MR-JE-A三相220V接線(xiàn)圖

三相220接線(xiàn)圖

2、三菱MR-JE-A單相220接線(xiàn)圖

單相220接線(xiàn)圖

伺服的三種模式下的接線(xiàn)圖

1、位置模式下MR-JE-A接下圖

位置模式下（差動(dòng)脈沖輸入），漏型輸入輸出相關(guān)接線(xiàn)如下圖：

位置模式下漏型輸入輸出接線(xiàn)圖

位置模式下（差動(dòng)脈沖輸入），源型輸入輸出接線(xiàn)圖如下：

位置模式下源型輸入輸出接線(xiàn)

位置模式下（集電極開(kāi)路輸入），漏型輸入輸出接線(xiàn)圖如下：

位置模式下集電極開(kāi)路接線(xiàn)圖

2、速度模式下三菱伺服驅(qū)動(dòng)相關(guān)接線(xiàn)圖

三菱伺服驅(qū)動(dòng)速度模式漏型輸入輸出方式下接線(xiàn)如下圖：

速度模式下漏型輸入輸出接線(xiàn)

三菱伺服驅(qū)動(dòng)速度模式下，源型輸入輸出接線(xiàn)如下圖：

速度模式源型輸入輸出接線(xiàn)圖

3、轉(zhuǎn)矩控制模式下相關(guān)接線(xiàn)

三菱MR-JE-A驅(qū)動(dòng)在轉(zhuǎn)矩模式下，漏型輸入輸出接口時(shí)相關(guān)接線(xiàn)如下：

轉(zhuǎn)矩模式漏型輸入輸出接線(xiàn)圖

三菱伺服在力矩模式下，源型輸入輸出接線(xiàn)：

力矩模式下源型接線(xiàn)

伺服的CN1（控制）端子相關(guān)接線(xiàn)

CN1端子連接線(xiàn)纜插頭的背部方向的視圖，如下圖中紅框所示

在三菱MR-JE-A中CN1端子在不同模式下的相關(guān)定義：

線(xiàn)纜側(cè)CN1端子端子的針腳序號(hào)。

審核編輯：湯梓紅