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本期小編繼續(xù)為大家分享一些優(yōu)秀專欄原創(chuàng)技術(shù)文章，供大家一起學習交流。

GTK（GIMP Toolkit)是一套源碼以LGPL許可協(xié)議分發(fā)、跨平臺的圖形工具包。最初是為GIMP寫的，已成為一個功能強大、設(shè)計靈活的一個通用圖形庫，是GNU/Linux下開發(fā)圖形界面的應(yīng)用程序的主流開發(fā)工具之一。當然，GTK也是支持跨平臺的，支持Unix類的系統(tǒng)、Windows，甚至手機平臺。

GTK是使用C語言寫的，所以其原生API都是面向C的，同時GTK的一大特點是，在C語言層面實現(xiàn)了面向?qū)ο蟮奶匦?。GTK是完全免費的，而且基于LGPL協(xié)議，這可以保證私有軟件通過鏈接使用GTK可以不把軟件源代碼開放，對商業(yè)應(yīng)用較友好，這跟GPL協(xié)議是不一樣的。也正是LGPL協(xié)議，使得早些年Gnome（基于GTK編寫）風頭勝過KDE（基于QT編寫）。（開發(fā)流程如下圖）

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SDL（Simple DirectMediaLayer）是一套開放源代碼的跨平臺多媒體開發(fā)庫，使用C語言寫成。SDL提供了數(shù)種控制圖像、聲音、輸出入的函數(shù)，讓開發(fā)者只要用相同或是相似的代碼就可以開發(fā)出跨多個平臺（Linux、Windows、MacOS X等）的應(yīng)用軟件?，F(xiàn)SDL多用于開發(fā)游戲、模擬器、媒體播放器等多媒體應(yīng)用領(lǐng)域。

實現(xiàn)原理

貪吃蛇游戲?qū)崿F(xiàn)方式很多，可以通過鏈表方式實現(xiàn)，也可以通過結(jié)構(gòu)體數(shù)組方式實現(xiàn)。結(jié)構(gòu)體主要用來保村蛇身的坐標位置和長度。移動蛇身則通過不斷遍歷結(jié)構(gòu)體數(shù)組，刷新屏幕窗口即可。

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1.攝像頭框架編程步驟

(1)打開攝像頭設(shè)備(/dev/video0 、/dev/video1 )；

(2)設(shè)置圖像格式：VIDIOC_S_FMT(視頻捕獲格式、圖像顏色數(shù)據(jù)格式、圖像寬和高)；

(3)申請緩沖區(qū)：VIDIOC_REQBUFS(緩沖區(qū)數(shù)量、緩沖映射方式、視頻捕獲格式)；

(4)將緩沖區(qū)映射到進程空間：VIDIOC_QUERYBUF(要映射的緩沖區(qū)下標、緩沖映射方式、視頻捕獲格式)；

(5)將緩沖區(qū)添加到隊列中：VIDIOC_QBUF(映射的緩沖區(qū)下標、緩沖映射方式、視頻捕獲格式)；

(6)開啟攝像頭采集：VIDIOC_STREAMON (視頻捕獲格式) (7)從采集隊列中取出圖像數(shù)據(jù)，通過SDL圖像渲染；

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I2C（ Inter－Integrated Circuit）總線是由 PHILIPS 公司開發(fā)的兩線式串行總線，用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。是微電子通信控制領(lǐng)域廣泛采用的一種總線標準。具有接口線少，控制方式簡單，器件封裝形式小，通信速率較高等優(yōu)點。

I2C特性

(1)只要求兩條總線線路一條串行數(shù)據(jù)線SDA，一條串行時鐘線SCL；

(2)每個連接到總線的器件都可以通過唯一的地址和一直存在的簡單的主機/從機關(guān)系軟件設(shè)定地址，主機可以作為主機發(fā)送器或主機接收器；

(3)它是一個真正的多主機總線，如果兩個或更多主機同時初始化數(shù)據(jù)傳輸可以通過沖突檢測和仲裁防止數(shù)據(jù)被破壞；

(4)串行的 8 位雙向數(shù)據(jù)傳輸位速率在標準模式下可達100kbit/s，快速模式下可達400kbit/s，高速模式下可達 3.4Mbit/s；

(5)片上的濾波器可以濾去總線數(shù)據(jù)線上的毛刺波保證數(shù)據(jù)完整；

(6)連接到相同總線的IC數(shù)量只受到總線的最大電容400pF；

IIC是屬串行通訊總線，同步傳輸、半雙工。

I2C 總線上的每一個設(shè)備都可以作為主設(shè)備或者從設(shè)備，而且每一個設(shè)備都會對應(yīng)一個唯一的地址(可以從I2C 器件的數(shù)據(jù)手冊得知)，主從設(shè)備之間就通過這個地址來確定與哪個器件進行通信，在通常的應(yīng)用中，我們把 CPU 帶 I2C 總線接口的模塊作為主設(shè)備，把掛接在總線上的其他設(shè)備都作為從設(shè)備。

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超文本傳輸協(xié)議（Hyper Text Transfer Protocol，HTTP）是一個簡單的請求-響應(yīng)協(xié)議，它通常運行在TCP之上。它指定了客戶端可能發(fā)送給服務(wù)器什么樣的消息以及得到什么樣的響應(yīng)。請求和響應(yīng)消息的頭以ASCII形式給出；而消息內(nèi)容則具有一個類似MIME的格式。這個簡單模型是早期Web成功的有功之臣，因為它使開發(fā)和部署非常地直截了當。

HTTP的發(fā)展是由蒂姆·伯納斯-李于1989年在歐洲核子研究組織（CERN）所發(fā)起。HTTP的標準制定由萬維網(wǎng)協(xié)會（World Wide Web Consortium，W3C）和互聯(lián)網(wǎng)工程任務(wù)組（Internet Engineering Task Force，IETF）進行協(xié)調(diào)，最終發(fā)布了一系列的RFC，其中最著名的是1999年6月公布的 RFC 2616，定義了HTTP協(xié)議中現(xiàn)今廣泛使用的一個版本——HTTP 1.1。

HTTP 是一個基于 TCP/IP 通信協(xié)議來傳遞數(shù)據(jù)（ HTML 文件, 圖片文件, 查詢結(jié)果等）。工作于客戶端-服務(wù)端架構(gòu)上，默認端口號為 80，但是你也可以改為 8080或其它端口號。HTTP協(xié)議永遠都是客戶端發(fā)起請求，服務(wù)器回送響應(yīng)。

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