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在嵌入式開(kāi)發(fā)中，Linux 系統(tǒng)幾乎成為必備的開(kāi)發(fā)環(huán)境。不管你是在做 STM32、Raspberry Pi、還是基于 ARM 的板子，熟練掌握 Linux 命令不僅能加快開(kāi)發(fā)效率，還能讓你在調(diào)試、交叉編譯、文件管理等環(huán)節(jié)輕松應(yīng)對(duì)各種問(wèn)題。今天，我們整理了一份Linux 下嵌入式開(kāi)發(fā)必備命令速查表，讓你一篇文章就能快速查閱。

一、文件與目錄管理命令

在嵌入式開(kāi)發(fā)中，你經(jīng)常需要操作源碼、Makefile、庫(kù)文件等，文件管理命令必不可少。

命令	功能	示例	備注
ls	列出目錄內(nèi)容	ls-l/home/user/project	-l 顯示詳細(xì)信息
cd	切換目錄	cd/home/user/project	相對(duì)路徑或絕對(duì)路徑
pwd	顯示當(dāng)前路徑	pwd	查看當(dāng)前工作目錄
mkdir	創(chuàng)建目錄	mkdir src	可用-p創(chuàng)建多級(jí)目錄
rm	刪除文件/目錄	rm file.txt 或rm-r build/	-r 刪除目錄及子文件
cp	復(fù)制文件	cp main.c backup/	支持文件或目錄復(fù)制
mv	移動(dòng)/重命名	mv old.cnew.c	文件重命名或移動(dòng)

二、文件查看與編輯命令

查看源碼、日志和配置文件是嵌入式開(kāi)發(fā)的常規(guī)操作。

命令	功能	示例	備注
cat	查看文件內(nèi)容	cat README.md	輸出整個(gè)文件
less	分頁(yè)瀏覽	less log.txt	支持上下翻頁(yè)
tail	查看文件末尾	tail-f log.txt	動(dòng)態(tài)跟蹤日志
head	查看文件開(kāi)頭	head-n20config.txt	顯示前 20 行
nano /vim	編輯文件	vim main.c	常用文本編輯器

三、編譯與構(gòu)建命令

嵌入式開(kāi)發(fā)常涉及交叉編譯，Makefile 構(gòu)建、編譯工具鏈?zhǔn)呛诵沫h(huán)節(jié)。

命令	功能	示例	備注
gcc /arm-none-eabi-gcc	編譯 C 代碼	arm-none-eabi-gcc main.c-o main.elf	交叉編譯常用
make	使用 Makefile 構(gòu)建項(xiàng)目	make all	自動(dòng)化編譯
cmake	構(gòu)建項(xiàng)目	cmake.	配合 Makefile 使用
objdump	查看二進(jìn)制信息	arm-none-eabi-objdump-d main.elf	反匯編分析
size	查看 ELF 大小	arm-none-eabi-size main.elf	查看代碼段和數(shù)據(jù)段占用

四、文件權(quán)限與系統(tǒng)管理命令

嵌入式開(kāi)發(fā)時(shí)，操作 Linux 文件權(quán)限和用戶管理也很常見(jiàn)。

命令	功能	示例	備注
chmod	修改文件權(quán)限	chmod755script.sh	rwx 權(quán)限設(shè)置
chown	修改文件屬主	chown user:user file.txt	改變文件歸屬
sudo	提權(quán)執(zhí)行命令	sudo make install	臨時(shí)管理員權(quán)限
ps	查看進(jìn)程	`ps aux	grep program`
kill	結(jié)束進(jìn)程	kill-91234	根據(jù) PID 終止進(jìn)程

五、網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程操作命令

很多嵌入式設(shè)備通過(guò) SSH 或串口與主機(jī)通信，網(wǎng)絡(luò)命令必不可少。

命令	功能	示例	備注
ssh	遠(yuǎn)程登錄	ssh user@192.168.1.10	連接開(kāi)發(fā)板
scp	遠(yuǎn)程拷貝文件	scp main.elf user@192.168.1.10:/home/user/	支持上傳/下載
ping	測(cè)試網(wǎng)絡(luò)	ping192.168.1.1	檢測(cè)連通性
ifconfig /ip addr	查看網(wǎng)卡信息	ifconfig	獲取 IP 和 MAC
netstat	網(wǎng)絡(luò)連接監(jiān)控	netstat-tuln	查看端口監(jiān)聽(tīng)情況

六、調(diào)試與日志命令

調(diào)試是嵌入式開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)環(huán)節(jié)，常用命令包括串口、GDB 等。

命令	功能	示例	備注
dmesg	查看內(nèi)核日志	`dmesg	tail -20`
tail-f/var/log/syslog	動(dòng)態(tài)查看日志	tail-f/var/log/syslog	實(shí)時(shí)調(diào)試
gdb /arm-none-eabi-gdb	調(diào)試 ELF	arm-none-eabi-gdb main.elf	設(shè)置斷點(diǎn)、單步執(zhí)行
strace	系統(tǒng)調(diào)用跟蹤	strace./program	分析程序執(zhí)行

七、總結(jié)

這份速查表整理了嵌入式開(kāi)發(fā)中最常用的 Linux 命令：

文件與目錄管理：ls、cd、mkdir、rm
文件查看與編輯：cat、less、tail、vim
編譯與構(gòu)建：gcc、make、cmake
文件權(quán)限與系統(tǒng)管理：chmod、chown、sudo
網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程操作：ssh、scp、ping
調(diào)試與日志：dmesg、gdb、strace

掌握這些命令，可以讓你在嵌入式 Linux 開(kāi)發(fā)中游刃有余，從源碼編譯到遠(yuǎn)程調(diào)試、從文件管理到系統(tǒng)監(jiān)控，都能快速解決問(wèn)題。

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