嵌入式開發(fā)常用函數(shù)速查表
在嵌入式開發(fā)中，掌握常用函數(shù)的用法可以大大提高開發(fā)效率。無論是單片機初學者還是有一定經驗的工程師，熟悉函數(shù)庫和調用方式都是必備技能。今天，我們?yōu)榇蠹艺硪环?a target="_blank">嵌入式開發(fā)常用函數(shù)速查表，覆蓋 GPIO、定時器、串口、ADC/DAC、PWM 等核心模塊，讓你查得快、用得順。
一、GPIO 函數(shù)
GPIO（通用輸入輸出）是嵌入式系統(tǒng)最基礎的外設接口。常用函數(shù)包括：
| 函數(shù) | 功能 | 示例 | 備注 |
|---|---|---|---|
| 設置輸出電平 | HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET); | 高/低電平輸出 | |
HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,Pin) | 讀取輸入電平 | GPIO_PinState state=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0); | 返回高/低電平狀態(tài) |
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOx,Pin) | 翻轉電平 | HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5); | 快速切換狀態(tài) |
二、定時器函數(shù)
定時器在延時、周期性任務和 PWM 輸出中不可或缺。常用函數(shù)包括：
| 函數(shù) | 功能 | 示例 | 備注 |
|---|---|---|---|
HAL_TIM_Base_Start() | 啟動基礎定時器 | HAL_TIM_Base_Start(&htim2); | 用于計時、延時 |
HAL_TIM_Base_Stop() | 停止定時器 | HAL_TIM_Base_Stop(&htim2); | 停止計數(shù) |
HAL_TIM_PWM_Start() | 啟動 PWM 輸出 | HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1); | 控制 LED 或電機 |
HAL_TIM_ReadCapturedValue() | 讀取捕獲值 | uint32_tvalue=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1,TIM_CHANNEL_2); | 輸入捕獲測量頻率或脈寬 |
三、UART 串口函數(shù)
串口通信是嵌入式開發(fā)最常用的數(shù)據(jù)傳輸方式。
| 函數(shù) | 功能 | 示例 | 備注 |
|---|---|---|---|
HAL_UART_Transmit() | 發(fā)送數(shù)據(jù) | HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"Hello",5,1000); | 阻塞發(fā)送 |
HAL_UART_Receive() | 接收數(shù)據(jù) | HAL_UART_Receive(&huart1,buf,10,1000); | 阻塞接收 |
HAL_UART_Transmit_IT() | 中斷發(fā)送 | HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,buf,len); | 非阻塞發(fā)送 |
HAL_UART_Receive_IT() | 中斷接收 | HAL_UART_Receive_IT(&huart1,buf,len); | 非阻塞接收 |
四、ADC/DAC 函數(shù)
ADC（模數(shù)轉換）和 DAC（數(shù)模轉換）用于傳感器信號讀取和模擬輸出。
| 函數(shù) | 功能 | 示例 | 備注 |
|---|---|---|---|
HAL_ADC_Start() | 啟動 ADC | HAL_ADC_Start(&hadc1); | 開始采樣 |
HAL_ADC_PollForConversion() | 等待采樣完成 | HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10); | 阻塞等待 |
HAL_ADC_GetValue() | 獲取采樣值 | uint32_tvalue=HAL_ADC_GetValue(&hadc1); | 原始 ADC 數(shù)值 |
HAL_DAC_SetValue() | 設置 DAC 輸出 | HAL_DAC_SetValue(&hdac,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,2048); | 輸出模擬電壓 |
五、PWM 函數(shù)
PWM（脈寬調制）廣泛用于 LED 調光、電機調速等場景。
| 函數(shù) | 功能 | 示例 | 備注 |
|---|---|---|---|
HAL_TIM_PWM_Start() | 啟動 PWM | HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1); | 開始輸出 PWM 波形 |
__HAL_TIM_SET_COMPARE() | 設置占空比 | __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,500); | 調節(jié)輸出占空比 |
HAL_TIM_PWM_Stop() | 停止 PWM | HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3,TIM_CHANNEL_1); | 停止輸出 |
六、常用系統(tǒng)函數(shù)
| 函數(shù) | 功能 | 示例 | 備注 |
|---|---|---|---|
HAL_Delay(ms) | 延時 | HAL_Delay(1000); | 毫秒級阻塞延時 |
HAL_GetTick() | 獲取系統(tǒng)時鐘 | uint32_ttick=HAL_GetTick(); | 毫秒級系統(tǒng)計時 |
__enable_irq() /__disable_irq() | 中斷使能/禁止 | - | 控制全局中斷狀態(tài) |
七、總結
這份速查表涵蓋了嵌入式開發(fā)中最常用的函數(shù)類型：
- GPIO 操作：輸入、輸出、翻轉
- 定時器與 PWM：計時、占空比調節(jié)
- UART 串口通信：阻塞/中斷發(fā)送接收
- ADC/DAC：傳感器采樣與模擬輸出
- 系統(tǒng)函數(shù)：延時、計時、中斷控制
掌握這些函數(shù)的使用方法，可以讓你在開發(fā) MCU/STM32/ESP 等嵌入式項目時快速上手，提高開發(fā)效率。
-
嵌入式開發(fā)
+關注
關注
18文章
1145瀏覽量
50110 -
函數(shù)
+關注
關注
3文章
4417瀏覽量
67492
發(fā)布評論請先 登錄
中文版 Vxworks常用函數(shù)速查表
Halcon機器視覺函數(shù)資料_附錄A按內容排序對應函數(shù)速查表
Linux 下開發(fā)嵌入式必備命令速查表
常用通信接口速查表
工商網監(jiān)
評論