
WARTE BIS E2200
$LOOP_MSG[]="E2200"
$LOOP_CONT=TRUE
WAIT FOR ($IN[2200]) OR (NOT $LOOP_CONT AND ($MODE_OP<>#EX))
$LOOP_MSG[]=" "
等待變量 ,通過(guò)不在外部自時(shí)進(jìn)行模擬跳過(guò)等待信號(hào).
$MODE_OP
當(dāng)前運(yùn)行模式
$MODE_OP=Operating mode
| Operating mode |
Type: ENUM ? #AUT: 自動(dòng) ? #EX: 外部自動(dòng) ? #T1 ? #T2 |
1例:
WAIT FOR $CYCFLAG[254] OR ( NOT ($LOOP_CONT) AND ($MODE_OP<>#EX))
$LOOP_CONT=TRUE
END
$LOOP_CONT模擬終止等待語(yǔ)句的條件激活
2例:
如果沒(méi)有達(dá)到編程設(shè)定的速度,則將輸出端 2 設(shè)定為 FALSE。
IF (($MODE_OP == #T1) OR ($OV_PRO < 100)) THEN
$OUT[2] = FALSE
ENDIF
…
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原文標(biāo)題:KUKA運(yùn)用系統(tǒng)變量$MODE_OP編程
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