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KUKA運(yùn)用系統(tǒng)變量$MODE_OP編程

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2023-05-30 10:44 ? 次閱讀
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5841b020-fe39-11ed-90ce-dac502259ad0.png

WARTE BIS E2200

$LOOP_MSG[]="E2200"

$LOOP_CONT=TRUE

WAIT FOR ($IN[2200]) OR (NOT $LOOP_CONT AND ($MODE_OP<>#EX))

$LOOP_MSG[]=" "

等待變量 ,通過(guò)不在外部自時(shí)進(jìn)行模擬跳過(guò)等待信號(hào).

$MODE_OP

當(dāng)前運(yùn)行模式

$MODE_OP=Operating mode

Operating mode Type: ENUM
? #AUT: 自動(dòng)
? #EX: 外部自動(dòng)
? #T1
? #T2

1例:

WAIT FOR $CYCFLAG[254] OR ( NOT ($LOOP_CONT) AND ($MODE_OP<>#EX))

$LOOP_CONT=TRUE

END

$LOOP_CONT模擬終止等待語(yǔ)句的條件激活

2例:

如果沒(méi)有達(dá)到編程設(shè)定的速度,則將輸出端 2 設(shè)定為 FALSE。

IF (($MODE_OP == #T1) OR ($OV_PRO < 100)) THEN

$OUT[2] = FALSE

ENDIF

審核編輯:彭靜
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  • KUKA
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原文標(biāo)題:KUKA運(yùn)用系統(tǒng)變量$MODE_OP編程

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《KUKA機(jī)器人編程說(shuō)明(英文).pdf》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 03-07 14:05 ?0次下載