這個系列的文章之前改了一版，第二版共計有十篇文章，今天續(xù)寫第十一篇文章，相隔超過了三年?。?！為什么又開始續(xù)寫了呢？因為我的一個朋友突然發(fā)來求助信息，他寫的程序一直沒有調(diào)好，我正好借幫他調(diào)試程序的機會給大家展示調(diào)試過程。這個過程一定要展示給大家，因為這是絕好的學習過程。有實例講解的文章自然能讓大家深透的掌握鎖相理論。分析錯誤糾正錯誤的過程能獲取很多經(jīng)驗值，請各位珍惜。本系列課程非常經(jīng)典，望想學物理層算法的同學好好珍惜和消化！

先看他寫的代碼，我也需要時間來吃透程序的過程。這個過程需要細致的閱讀，不能少了這一步。大家以后到了工作崗位接到消化項目代碼的時候，記住務必細致，吃透思路。

本文標題依舊是第十篇，會將之前的內(nèi)容合并到本文。為何不寫成第十一篇了呢？因為菜單快寫滿了，因此，只能不斷的合并文章內(nèi)容，減少不必要的篇幅增加。本文內(nèi)容超過三千字，主要是因為代碼內(nèi)容太多了，請耐心看完。先來回顧之前第十篇文章的內(nèi)容，提及了AFC環(huán)路。

衛(wèi)星導航接收機中采用鎖頻環(huán)的目的是為了將載波頻率偏差牽引到鎖相環(huán)能夠捕獲的范圍，使得鎖相環(huán)可以實現(xiàn)相干解調(diào)，得到導航電文。因此鎖頻環(huán)是通過復現(xiàn)近似的頻率以完成載波剝離過程，所以也被稱為自動頻率控制（AFC）環(huán)。

鎖頻環(huán)（FLL）的結(jié)構(gòu)！

頻率跟蹤實質(zhì)上是載波相位的差分跟蹤。一般情況下，頻率跟蹤鑒相器的作用是測量載波相位在固定時間間隔內(nèi)的變化量。頻率鎖相環(huán)通過數(shù)控振蕩器(NCO)產(chǎn)生適當?shù)谋镜剌d波以解調(diào)信號，在信號初始捕獲完成后實現(xiàn)頻率鎖定比實現(xiàn)相位鎖定容易。鑒頻器常采用叉積鑒頻算法。講到這里，大家應該對環(huán)路的知識有所了解了吧?。?！此時應該去回顧上一節(jié)課的程序了！

希望大家能夠在高動態(tài)環(huán)境下測試一下AFC的性能！

無實踐，無工科！請多用圖表來表示仿真結(jié)果，首先可以讓讀者一目了然的清楚仿真的結(jié)果，二來方便我們以后調(diào)用！寫論文的時候不至于找不到圖來證明程序的正確性！為什么會講這些內(nèi)容呢？看看百度搜索后的結(jié)果。

看看網(wǎng)上的搜索結(jié)果就知道學習鎖頻環(huán)的原因了！

隨著國防技術(shù)的飛速發(fā)展，要求導彈等經(jīng)常工作在高動態(tài)環(huán)境下武器的性能不斷改進。傳統(tǒng)的導彈制導手段不能滿足現(xiàn)代戰(zhàn)爭對導彈提出的高精度、高可靠性。那么靠什么制導呢？衛(wèi)星導航了！最近幾年，國家的航天技術(shù)突飛猛進！背后是無數(shù)科技人員的辛苦！

2020年3月9日19時55分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭，成功發(fā)射北斗系統(tǒng)第五十四顆導航衛(wèi)星。衛(wèi)星順利進入預定軌道，后續(xù)將進行變軌、在軌測試、試驗評估，適時入網(wǎng)提供服務。

2021年4月24日，2021中國航天日開幕啟動儀式在江蘇南京舉行。中國首輛火星車命名為“祝融號”。5月17日，祝融號火星車首次通過環(huán)繞器傳回遙測數(shù)據(jù)。5月22日10時40分，“祝融號”火星車已安全駛離著陸平臺，到達火星表面，開始巡視探測。

2021年4月29日11時，長征五號B遙二運載火箭搭載空間站天和核心艙，在海南文昌航天發(fā)射場發(fā)射升空。2021年6月17日18時48分，航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波先后進入天和核心艙，標志著中國人首次進入自己的空間站。

這些項目都值得國人自豪，用的是自主開發(fā)的技術(shù)！同學們，加油！國家需要你們！為國家科技進步不斷努力吧！后續(xù)鎖相環(huán)應用于各種調(diào)制方式下的知識將在后續(xù)的相干解調(diào)章節(jié)中。畢竟傳統(tǒng)的相干解調(diào)大多數(shù)是采用鎖相環(huán)來完成載波恢復的。后續(xù)也會講解碼跟蹤環(huán)路，畢竟這些代碼沒必要藏著掖著，傳播出去才能幫助更多的人！不過代碼肯定會收費，不然抄襲現(xiàn)象會滿天飛！知識付費是必然的趨勢！百度文庫的收費模式似乎已經(jīng)被接受，連我自己都買了一些文檔。

注意代碼書寫規(guī)范！

加個逗號吧！2021年7月，又在準備新的課題。不斷努力，更不能懈??！趁著還有精力，就多寫寫技術(shù)文章吧。畢竟這類文章在網(wǎng)上太少了。2021年7月12日，又開始寫數(shù)據(jù)分析的程序了。2023年6月，本人已經(jīng)分析了企業(yè)運營數(shù)據(jù)、醫(yī)學數(shù)據(jù)，積累了很多經(jīng)驗，再次準備錄制視頻課程。

跨學科的人才很稀缺！本人在仿真秀網(wǎng)站上也推出了數(shù)據(jù)分析的視頻課程。歡迎大家觀看。

繼續(xù)講解鎖相環(huán)！

來看看讀者寫的鎖相環(huán)代碼！

pe = zeros(1,N);

% 鑒相輸出

temp = zeros(1,N);

Uc = zeros(1,N); % 壓控電壓

原文標題：大學畢業(yè)設計一席談v2之十六 鎖相環(huán)(10)案例分析

文章出處：【微信公眾號：通信工程師專輯】歡迎添加關注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。