COONEO 是一家以機器人、智能系統(tǒng)研發(fā)為核心的初創(chuàng)公司。致力于讓機器人研發(fā)變得更高效，以及將先進的 AI、IoT、機器人等技術(shù)應(yīng)用于智慧農(nóng)業(yè)、生態(tài)環(huán)保等領(lǐng)域。

公司現(xiàn)已研發(fā)出 NEOR 系列移動機器人研發(fā)套件、機械臂及農(nóng)業(yè)機器人。NEOR 系列由一系列可靈活配置并不斷優(yōu)化升級的研發(fā)組件構(gòu)成，能兼容多種類型配件和傳感器，可實現(xiàn)移動機器人/無人車的智能感知、識別、控制、自主規(guī)劃和應(yīng)用開發(fā)等。該系列產(chǎn)品聚焦于降低機器人的研發(fā)難度和成本，配備了豐富的教程和開發(fā)指南，致力讓研發(fā)變得更加高效。

NEOR 系列套件主要采用了NVIDIA Isaac Sim、Jetson、Isaac ROS、CUDA 等，在數(shù)字仿真、硬件加速、算法優(yōu)化等方面進行輔助和加速機器人/無人車的設(shè)計與研發(fā)，增強機器人/無人車的綜合性能。

機器人研發(fā)往往

投入大、周期長、見效慢

機器人的研發(fā)通常是通過盡可能快地制造原型，再進行驗證、修改、迭代、再加工、再驗證……而像機器人這樣的復(fù)雜軟硬件系統(tǒng)，研發(fā)往往涉及多個學(xué)科、多個工種。研發(fā)人員開始制造第一個原型時往往就會面臨巨大的挑戰(zhàn)，特別是初創(chuàng)企業(yè)，以及重點對某一方向進行研究或是進行特定應(yīng)用開發(fā)的人員，如果是在人力、資金、資源等方面都有限的情況下，挑戰(zhàn)將更加巨大。即使克服重重困難，制作原型也將耗費大量的人力、物力、資金以及寶貴的時間。相對純軟件類的研發(fā)，機器人產(chǎn)品的設(shè)計、打樣、修改等工序在客觀上也將耗費大量的時間。

研發(fā)機器人的另一個難點在于算法的實現(xiàn)，機器人作為 “AI 皇冠上的明珠”，需要進行大量的算法部署、測試、優(yōu)化和驗證等工作。就 AI 目前的發(fā)展來看，這往往需要大量的數(shù)據(jù)集和強大的算力。如果使用昂貴的機器人進行數(shù)據(jù)收集和測試，還將進一步增加各項投入。

NVIDIA Isaac Sim 加速機器人設(shè)計、

算法研究與應(yīng)用開發(fā)

COONEO 經(jīng)過測試和使用不同軟件，最終決定使用 NVIDIA Isaac Sim 來加速機器人設(shè)計、算法研究與應(yīng)用開發(fā)。Isaac Sim 具有以下優(yōu)勢：

1. Isaac Sim 通過NVIDIA GPU 能夠?qū)崿F(xiàn)照片級的仿真畫面，采用開源 USD 文件格式，能便捷地與 USD Composer 等相關(guān)工具結(jié)合，讓結(jié)構(gòu)、外觀、環(huán)境構(gòu)造以及運動仿真的協(xié)作變得簡單、高效。

2. Isaac Sim 不僅是物理仿真平臺，更是算法驗證平臺。通過 Omniverse Replicator 能合成大量可用于訓(xùn)練 AI 模型的數(shù)據(jù)集，并在具有硬件加速的 NVIDIA GPU 平臺上進行訓(xùn)練。與通過機器人在實際環(huán)境中進行訓(xùn)練相比，能節(jié)約大量的時間、資金和人力等成本，并且讓一些在實際環(huán)境中難以進行訓(xùn)練的場景變得更加容易。除此之外，Isaac Sim 還可以使用 NVIDIA TAO 等工具提供的預(yù)訓(xùn)練 AI 模型，加速產(chǎn)品研發(fā)。

3. 使用 Isaac Sim 可以便利地集成激光雷達、攝像頭等設(shè)備，進行環(huán)境感知、定位和導(dǎo)航等。機器人研發(fā)常?；?ROS/ROS2，Isaac Sim 支持 ROS/ROS2，也為機器人研發(fā)提供了便利，以實現(xiàn)豐富的功能，并利用具有硬件加速的 Jetson 系列邊緣 AI 平臺進行實際部署，讓機器人具有強大的邊緣計算能力和快速的響應(yīng)能力。

4. 包括 Isaac Sim 在內(nèi)的 Omniverse 是一個開放的平臺，可以加速機器人工具的開發(fā)，COONEO 將考慮利用其 SDK 開發(fā)相應(yīng)加速機器人的研發(fā)，以及高效應(yīng)用機器人解決行業(yè)問題的工具和方案。

使用 Isaac Sim 在降低了成本的基礎(chǔ)上，加速了 COONEO 在機器人上的研發(fā)，讓通常需要數(shù)月的研發(fā)周期縮短至數(shù)周。同時，Isaac Sim 也為 COONEO 的客戶進一步提高了機器人研究和應(yīng)用開發(fā)的效率。借助 COONEO 配置的軟硬件平臺及 Isaac Sim，可以獲得便捷的工具、高效的研發(fā)和強勁的性能。

COONEO 總經(jīng)理蔣奇軍表示：“COONEO 注意到 NVIDIA 發(fā)布了包括 Isaac Sim 在內(nèi)的一系列優(yōu)化機器人研發(fā)的工具，并提供了進一步深入開發(fā)的 SDK。我們將考慮借助 NVIDIA 的軟硬件平臺，開發(fā)提高機器人研究和應(yīng)用開發(fā)效率的工具，讓機器人更快地在實際工作和生活中得到運用，促進機器人的廣泛應(yīng)用。”

*本文中圖片來源于 COONEO，如果您有任何疑問或需要使用本文中圖片，請聯(lián)系 COONEO。

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