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本書內(nèi)容分為兩部分，總共9章，62個(gè)具體實(shí)驗(yàn)，42道課后習(xí)題。各章內(nèi)容循序漸進(jìn)，逐步深入。初學(xué)者只需按部就班完成62個(gè)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，基本可以達(dá)到嵌入式系統(tǒng)入門級(jí)水平。內(nèi)容簡(jiǎn)介本書所用開發(fā)板NUCLEO-F4111）第一部分內(nèi)容：與理論教材同步配套
第一部分內(nèi)容包含前6章，與原教材進(jìn)行同步配套，分別是STM32微控制器開發(fā)環(huán)境的搭建、通用輸入輸出口、中斷系統(tǒng)、定時(shí)器、串口通信、FreeRTOS 。該部分內(nèi)容涵蓋原教材絕大部分基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，并做了大量綜合應(yīng)用方面的拓展，內(nèi)容更加豐富。以第2章為例，一共有15個(gè)具體實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)EX2-1—EX2-6與原教材內(nèi)容配套；實(shí)驗(yàn)EX2-7—EX2-10,在原教材基礎(chǔ)上增加了使用BSP方式驅(qū)動(dòng)OLED、溫度傳感器、按鍵和蜂鳴器的內(nèi)容，是對(duì)原教材內(nèi)容深化；EX2-10—EX2-13擴(kuò)展了數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)，并以數(shù)碼管為例，講解了BSP驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)方法，是對(duì)原教材內(nèi)容的有益補(bǔ)充；EX2-14—EX2-15擴(kuò)展了STM32F4固件包中EEPROM例程，綜合運(yùn)用多個(gè)知識(shí)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了使用單片機(jī)自帶EEPROM，記錄開機(jī)次數(shù)的實(shí)驗(yàn)，培養(yǎng)學(xué)生利用官方固件包例程進(jìn)行學(xué)習(xí)的好習(xí)慣。第一部分內(nèi)容通過對(duì)原教材知識(shí)點(diǎn)的綜合應(yīng)用，配合詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)和講解視頻，使學(xué)生盡快入門，大幅度降低嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)的門檻。2）第二部分內(nèi)容：綜合實(shí)驗(yàn)
第二部分內(nèi)容是本書擴(kuò)展的嵌入式綜合實(shí)驗(yàn)，包括了ADC、數(shù)字信號(hào)處理、PID控制、光電傳感檢測(cè)等知識(shí)。這部分內(nèi)容是對(duì)原有教材知識(shí)點(diǎn)的綜合應(yīng)用和有益補(bǔ)充。第二部分包括7-9章。第7章詳細(xì)介紹了STM32F4單片機(jī)的ADC，設(shè)計(jì)了單通道數(shù)據(jù)采集、多通道數(shù)據(jù)同步采集、DMA模式進(jìn)行高速數(shù)據(jù)采集等綜合實(shí)驗(yàn)。第8章介紹了ARM公司的CMSIS-DSP庫的主要內(nèi)容，以及在ST單片機(jī)上的移植和應(yīng)用方法，并以STM32F4固件庫中的FFT例程為例，結(jié)合前七章的OLED、串口、定時(shí)器、中斷、ADC等知識(shí)，設(shè)計(jì)了基于CMSIS-DSP庫的數(shù)字頻率計(jì)。第9章是一個(gè)綜合實(shí)驗(yàn)，在前8章的基礎(chǔ)上，擴(kuò)展了舵機(jī)驅(qū)動(dòng)、PID控制、光電傳感與檢測(cè)、電路設(shè)計(jì)EDA等知識(shí)，設(shè)計(jì)了一個(gè)點(diǎn)光源追蹤系統(tǒng)。該實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)思路來自2010年陜西省電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽題C“坦克打靶”。該實(shí)驗(yàn)可以也可以作為電賽入門級(jí)培訓(xùn)題目。第2部分內(nèi)容通過多種知識(shí)的綜合應(yīng)用，設(shè)計(jì)了多個(gè)綜合性實(shí)驗(yàn)，有助于加深學(xué)生對(duì)嵌入式知識(shí)的理解，達(dá)到融會(huì)貫通和舉一反三的效果。
作者介紹嚴(yán)學(xué)文，西安郵電大學(xué)電子工程學(xué)院副教授，從事人工智能在物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的應(yīng)用、嵌入式系統(tǒng)、新型傳感器和智能儀器儀表等方向教研工作，“西安郵電大學(xué)-意法半導(dǎo)體（ST）嵌入式聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室”指導(dǎo)老師，擔(dān)任市發(fā)改委“西安市電磁傳感器和光電傳感器工程實(shí)驗(yàn)室”和市科技局“高壓電力設(shè)備絕緣監(jiān)測(cè)及水質(zhì)監(jiān)測(cè)光電傳感器工程研究中心”主任，主持陜西省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、科技部中小企業(yè)創(chuàng)新基金、教育部產(chǎn)學(xué)研協(xié)同育人計(jì)劃（意法半導(dǎo)體精品課程）等項(xiàng)目20余項(xiàng)。2016年和2020年兩次獲得陜西省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)，2021和2022年兩次獲得教育部高校電子信息類專業(yè)課程教學(xué)實(shí)驗(yàn)案例設(shè)計(jì)競(jìng)賽全國一等獎(jiǎng)。漆強(qiáng)，電子科技大學(xué)光電科學(xué)與工程學(xué)院副教授，長期從事嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)、光電系統(tǒng)集成等方面的科研和教學(xué)工作。參與包括國家自然科學(xué)基金、總裝預(yù)研基金等項(xiàng)目10余項(xiàng)。主持省部級(jí)教改項(xiàng)目9項(xiàng)，校級(jí)教改項(xiàng)目15項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)及教研論文10余篇，主編《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程實(shí)踐》教材1部，為本科生講授嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)、高級(jí)程序語言設(shè)計(jì)等課程。獲四川省教學(xué)成果一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，唐立新優(yōu)秀教師教學(xué)獎(jiǎng)，本科教學(xué)優(yōu)秀獎(jiǎng)以及五糧液本科教學(xué)獎(jiǎng)等多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)。多次指導(dǎo)學(xué)生榮獲全國大學(xué)生光電設(shè)計(jì)競(jìng)賽、全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽以及全國大學(xué)生智能車競(jìng)賽等全國競(jìng)賽的一、二等獎(jiǎng)。
配套資源本書所需開發(fā)軟件、擴(kuò)展板BSP驅(qū)動(dòng)程序、全部教學(xué)ppt、開發(fā)板及擴(kuò)展板原理圖pcb、各章實(shí)驗(yàn)所有源代碼見網(wǎng)盤鏈接：https://pan.baidu.com/s/1-HG2fL6QsAfODQB39ScHEA?pwd=5n13 提取碼：5n13各個(gè)實(shí)驗(yàn)及作業(yè)題的學(xué)習(xí)視頻B站合集如下，并將陸續(xù)更新。https://space.bilibili.com/1481046193/channel/collectiondetail?sid=1306175
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