聊聊3D激光SLAM開源算法-LeGo-LOAM
SLAM技術(shù)從大的類別來講，可以分為激光SLAM和視覺SLAM，激光SLAM建圖精度高，但是激光雷達價格比較貴，視覺SLAM的性能目前還和激光SLAM有一定差距，然而相機成本低，也在快速發(fā)展之中。激光SLAM相對更成熟一點，門檻也更高一點。
從哪里開始學起，怎樣才能更高效的學習，進入相關(guān)企業(yè)需要達到什么樣的要求，這也是很多初學者面臨的難題。
根據(jù)小編的多年經(jīng)驗，總結(jié)了三點：首先，要有扎實的數(shù)學基礎(chǔ)；其次，要對整個SLAM大框架及細節(jié)部分理解到一定深度；再次，要有比較高度的編程能力。這三點都絕非易事，需要花很大的功夫，中間也有不少彎路要走。所以這門課程的推出，一方面是帶領(lǐng)大家入門基于LeGo-LOAM框架的3D激光SLAM技術(shù)，另一方面是教大家高效的SLAM學習方法。LeGo-LOAM在工業(yè)中有非常廣泛的應(yīng)用，也是應(yīng)聘者必須掌握的框架。
相對于LOAM算法，LeGo-LAOM能夠進行地面優(yōu)化，同時保證了輕量級，也加入了回環(huán)檢測模塊。本課程從必備的數(shù)學知識，到算法框架、源碼，再到最后的實踐，力求銜接清晰，通俗易懂，便于大家消化吸收。
LeGo-LOAM地面優(yōu)化
LeGO-LOAM運行效果展示：
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