小星在這里還要特別感謝在這個疫情仍在全球肆虐的節(jié)日里，負重前行的白衣天使，還有那些各行各業(yè)堅守崗位的勞動者們，這其中也包括了那些一直在北國的冰天雪地里進行冬試的汽車工程師們，你們都是這個時代最可愛的人！本應(yīng)用筆記的案例場景，來自于某客戶360環(huán)視攝像頭高寒路試采集回放需求。在此致謝。

A

視頻回放窗口

TSMaster視頻回放窗口可以播放主流視頻格式，用戶可以打開一個或多個視頻回放窗口：

B

直接回放視頻

點擊打開按鈕選擇視頻文件，確認"關(guān)聯(lián)總線回放引擎”的下拉框選中的是“無”，則視頻可自由播放、暫停和停止。

點擊播放按鈕即可自由播放視頻文件（快捷鍵F9）。播放啟動后可點擊暫停按鈕以暫停視頻播放（快捷鍵F10），再次點擊播放按鈕（F9）可繼續(xù)播放。

點擊停止播放按鈕可停止視頻文件的播放（快捷鍵F11）。

點擊拉伸按鈕可使圖像最大化拉伸顯示于窗口中（快捷鍵F4）：

C

關(guān)聯(lián)總線回放引擎回放視頻

1配置總線在線回放引擎

打開“總線回放”窗口，并選擇在線回放配置：

在列表空白處點擊右鍵，添加blf文件到列表中。

從列表中選擇某個回放引擎，配置其參數(shù)，例如是否自動啟動回放，往哪個總線通道回放等等：

2 將視頻回放界面關(guān)聯(lián)至某個總線回放引擎

打開“視頻回放”窗口，在“關(guān)聯(lián)總線回放引擎”下拉框中，勾選所需要關(guān)聯(lián)的在線回放引擎：

關(guān)聯(lián)回放引擎后，手動播放控制按鈕將不起作用，此時視頻回放的啟動、暫停和停止功能將完全受控于總線回放引擎：

3運行在線回放，視頻回放將同步觸發(fā)

連接TSMaster的通道后，啟動在線回放引擎，可以看到視頻回放與總線回放同步進行：

在總線回放引擎上點擊暫停后，視頻回放也會隨之暫停：

4應(yīng)用時間偏移

若視頻的起始時間相對總線時間的起始有個偏差（例如10秒），則需要在視頻回放界面中設(shè)置這個相對偏差時間：

此時啟動總線回放，視頻的起始時間將從10秒開始。

D

視頻分析

1 單幀分析

使用工具欄菜單中的步進按鈕實現(xiàn)單幀步進等功能：

由于視頻播放的單方向特性，TSMaster支持視頻在時間正向流逝的方向上步進調(diào)試，支持步進調(diào)試的按鈕顏色不同于其他按鈕。四個按鈕中的三個綠色的按鈕表示單純移動視頻到指定幀，而藍色的步進按鈕則是同時步進視頻和報文（若關(guān)聯(lián)了在線回放引擎）。

移動到第一幀（快捷鍵F3）

移動到上一幀（快捷鍵F7）

移動到下一幀（快捷鍵F8），同時回放當前幀到下一幀時間之內(nèi)的所有報文

移動到最后一幀（快捷鍵F12）

單幀步進后，下方的狀態(tài)欄將同步顯示當前所處的幀和時間信息：

2 視頻定位

使用下方的拖動條可在視頻中定位到指定的幀，在拖動過程中，光標旁邊和下方的狀態(tài)欄將實時顯示視頻的定位信息：

當拖動視頻到指定位置后，可基于此位置繼續(xù)播放視頻（快捷鍵F9），或單幀分析視頻（快捷鍵F8）。

TSMaster是同星智能推出的虛擬儀器軟件平臺，可連接、配置并控制所有的同星硬件工具、設(shè)備，實現(xiàn)汽車總線監(jiān)控、仿真、診斷、標定、BootLoader、I/O控制、測量測試、EOL、視頻數(shù)據(jù)采集/回放等多種場合的功能需求。

同時，TSMaster支持Vector、Kavaser、PCAN、英特佩斯、周立功總線系列產(chǎn)品硬件及市場上主流的儀器（示波器、波形發(fā)生器、數(shù)字萬用表等）、板卡（AI、DI、DO等），可實現(xiàn)多硬件、多通道聯(lián)合仿真、測試。

TSMaster自帶的小程序功能支持用戶自定義仿真測試面板，測試流程，測試邏輯，甚至測試系統(tǒng)和報告自動化生成。用戶基于TSMaster所寫的每行代碼具有硬件無關(guān)性，可分享，可引用，可跨硬件平臺。

此外，TSMaster可支持Matlab Simulink聯(lián)合仿真，支持聯(lián)合CarSim完成帶車輛動力學模型的ECU算法仿真測試（軟實時HIL）。內(nèi)置C腳本、Python腳本編輯器，可直接在TSMaster中執(zhí)行ECU代碼。

可適用于研發(fā)人員、ECU產(chǎn)線、試驗工程師、售后人員使用。