Baby-LIN-RM-II已經(jīng)停產(chǎn)，新產(chǎn)品Baby-LIN-RM-III可以完全兼容之前的老版本，且可選支持最新的CAN FD，新增了模擬量采集通道；同時軟件也支持CAN和LIN的UDS診斷。
Baby-LIN-RM產(chǎn)品配置好之后獨立運行，且配有數(shù)字IO，主要是應(yīng)用于自動測試系統(tǒng)，目前主要用于汽車搖窗器、雨刮、格柵、天窗等電機的測試，檢測組合開關(guān)，座椅，氛圍燈等LIN通信的汽車零部件，新版本也可用于所有使用LIN/CAN通信的汽車零部件。

1、各個型號的對比：

2、工作模式

Baby-LIN-RM-III模塊適用于所有需要與LIN或CAN設(shè)備通信的應(yīng)用領(lǐng)域，如研發(fā)、測試、生產(chǎn)（EOL測試），不同的工作模式適用于對應(yīng)的測試：

• 監(jiān)控和記錄所有LIN報文（不需要SDF文件），如果有SDF文件則可以監(jiān)控具體的信號量
• 通過自帶的LINWorks軟件或者基于Baby-LIN-DLL自己開發(fā)軟件來控制LIN或CAN設(shè)備。
• 獨立運行：編寫指令序列并存儲到Baby-LIN-RM-III模塊內(nèi)讓其能夠脫離PC端獨立運行，比如，實現(xiàn)LIN總線ECU做耐久性測試；或者EOL應(yīng)用。

3、仿真模式

Baby-LIN-RM-III能夠?qū)崿F(xiàn)LIN總線節(jié)點和CAN總線節(jié)點的多種仿真配置，可以仿真任意數(shù)量的節(jié)點，以下幾種典型配置：

• LIN總線：仿真LIN總線主節(jié)點來控制從節(jié)點
• LIN總線：仿真任意數(shù)量從節(jié)點
• LIN和CAN總線：仿真除某個節(jié)點之前的所有節(jié)點，實現(xiàn)REST-BUS仿真
• LIN和CAN總線：仿真所有節(jié)點，測試總線通信
• LIN和CAN總線：不仿真節(jié)點，純監(jiān)控總線通信
• 仿真CAN總線節(jié)點和LIN總線節(jié)點可以同時完成

4、LIN和CAN總線屬性

Baby-LIN-RM-III基本模塊是只有1路LIN的，另外可選激活CAN，CAN FD或者低速容錯CAN。

• Baby-LIN-RM-III使用的LIN驅(qū)動支持8-26V DC的總線電壓，波特率支持到125k，因此除了LIN總線，也可以用于其它串行協(xié)議的仿真。支持LIN1.2,1.3,2.0,2.1,2.2；也支持Cooling協(xié)議。
• 模塊配有2路基于MCP2562FD的CAN/CAN FD通道遵循ISO-11898-1:2015規(guī)范，波特率支持到8M。
• 第二路CAN通道可切換為低速容錯CAN（基于TJA1055）。

5、免費的LINWorks軟件

購買Baby-LIN-RM-III設(shè)備后即可擁有整套LINWorks軟件，安裝在PC上支持所有工作流程，可以在WIN7/8/10 (32/64位)上操作。如果用戶需要的話，可以支持Linux版本。由以下幾部分組成：

• LDF-Editor用于檢查、創(chuàng)建和編輯LDF文件（LIN描述文件）
• Session Configurator用于檢查、創(chuàng)建和編輯SDF文件，前提是需要導(dǎo)入LDF和DBC文件；它可以定義所有需要仿真和控制的總線信息，比如，總線上的哪些節(jié)點是可用的，哪些節(jié)點應(yīng)該由Baby-LIN-RM-III仿真。也可以定義一些應(yīng)用邏輯，如循環(huán)運行；邏輯判斷
• Simple Menu用于連接Baby-LIN-II,加載SDF文件，修改設(shè)備目標(biāo)配置，控制總線，監(jiān)控LIN總線報文和信號。并且在未加載LDF/SDF文件的情況下，監(jiān)控和記錄LIN總線報文。

除了LINWorks還有Baby-LIN-DLL，用戶可以基于DLL來自己開發(fā)應(yīng)用軟件，Baby-LIN-DLL是基于C/C++的，也提供了LabView的文件，另外也支持C#，VB.net等。

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