轉(zhuǎn)塔測試處理機專為測試半導(dǎo)體組件的完整性和功能性而設(shè)計。

一家專注于設(shè)計和制造工業(yè)自動化解決方案的先驅(qū)公司，特別注重后端半導(dǎo)體測試處理機的專業(yè)性，尋求一種適合復(fù)雜機器設(shè)計的運動控制解決方案，最大限度地減少機器組件和電纜的數(shù)量， 同時最大限度地發(fā)揮機器性能。

Elmo 運動控制能夠提供完整的現(xiàn)成的成套解決方案，滿足開發(fā)人員的所有需求。

閱讀此案例以了解如何：

? 與 Elmo 的端到端的合作伙伴關(guān)系如何幫助設(shè)計具有最小空間要求的創(chuàng)新機器。

? Elmo 的技術(shù)如何處理機器的高加速度和低加速度。

? 高密度伺服驅(qū)動器可即時調(diào)整軸速度。

機器要求

轉(zhuǎn)塔機需要執(zhí)行測試，識別物理缺陷并確定半導(dǎo)體組件內(nèi)部電路的電氣完整性。共有 10 個音圈電機需要控制和供電，同時保持機器的高吞吐量。驅(qū)動器必須處理機器的高加速度和低加速度，且需要即時調(diào)整軸速度。此外，開發(fā)人員有嚴格的位置對力的要求。

傳統(tǒng)設(shè)計需要將電纜從電機一直連接到機柜。在他們的標準設(shè)計中，一般需要 5 米長的電纜來完成連接。為了提高裝配效率和整體機器的緊湊性，該公司希望最大限度地減少設(shè)計中的電氣硬件，并取消電纜。對 Elmo 產(chǎn)品，不僅要求其尺寸緊湊，同時功能也需要強大。

Elmo解決方案

?Platinum Maestro

?Tambourine

?Gold DC Trombone

?Gold Solo Mandolin

?Gold Solo Twitter

?Platinum Solo Bell

該公司選擇 Elmo 的 Platinum Solo Bell 伺服驅(qū)動器為其 10 個電機提供動力。Platinum Solo Bell 是一款緊湊型數(shù)碼伺服驅(qū)動器，屬 Elmo 創(chuàng)新的 Platinum 產(chǎn)品系列家族的一員。該驅(qū)動器可以驅(qū)動任何電機，并具有多軸功能，因此 5 個 Platinum Solo Bell 能夠控制 10 個音圈電機。它們直接安裝在軸上，無需電纜。

其次，主轉(zhuǎn)塔電機選用 Gold DC Trombone 驅(qū)動高速旋轉(zhuǎn)軸。最后，選擇 Gold Solo Mandolin 和 Gold Solo Twitter 來處理系統(tǒng)中的其余應(yīng)用程序，這些應(yīng)用程序主要使用小型交流旋轉(zhuǎn)伺服電機。

此外 Tambourine 電源用于為主轉(zhuǎn)塔電機和系統(tǒng)中的交流旋轉(zhuǎn)伺服電機供電。該電源由 Elmo 設(shè)計，用于為多個伺服驅(qū)動器供電，具有直接供電運行和高再生能力。

這些驅(qū)動器滿足高級別的運動控制應(yīng)用要求，提供一流的伺服性能、先進的網(wǎng)絡(luò)、內(nèi)置安全性和高功率密度，并結(jié)合了全功能的運動控制器和本地智能。所有驅(qū)動器都通過 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)鏈接到管理整個運動系統(tǒng)的 Elmo Platinum Maestro 主控制器。

控制器的分布式拓撲結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了智能和模塊化設(shè)計，包含一個由節(jié)點組成的運動控制網(wǎng)絡(luò)，每個節(jié)點由一個具有唯一 EtherCAT 標識的伺服驅(qū)動器組成，可以由控制器密切控制和監(jiān)視。這可以為每個軸無縫集成合適的伺服驅(qū)動器，提供高度準確和響應(yīng)迅速的運動控制。由 Platinum Maestro 掌舵，伺服驅(qū)動器可以控制和監(jiān)控每一個運動。整個運動系統(tǒng)在保持緊湊設(shè)計的同時也極為高效。

總結(jié)

將 Elmo 一流的高性能伺服驅(qū)動器、智能控制器和電源集成到轉(zhuǎn)塔測試處理機中，為客戶提供了完整的解決方案。Platinum Maestro 控制所有運動，通過專用的 .NET DLL 與客戶的系統(tǒng)/用戶軟件連接，而 Elmo 小而強大的驅(qū)動器結(jié)合了正確的算法，以滿足客戶動態(tài)調(diào)整軸速度，限制電流，以及處理低/高加速度的要求，同時保持機器的高吞吐量并實現(xiàn)轉(zhuǎn)塔測試處理器機器的一流性能。Elmo以下幾點確保了客戶的成功：

? Platinum Maestro 作為 EtherCAT 主站和多軸控制器

? 隨時可以使用 Platinum Maestro + Platinum Solo Bell 的力控制功能

? 范圍廣泛的驅(qū)動器可通過 Elmo 提供全運動解決方案

? 庫存清單 (ISL) 可快速交付用于評估的驅(qū)動器

關(guān)于Elmo

Elmo埃莫運動控制（上海）有限公司總部位于以色列，在美國、中國、德國、意大利、韓國、波蘭和英國設(shè)有辦事處，是高性能運動控制技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者之一。

我們提供完整的運動解決方案，設(shè)計并制造尖端伺服驅(qū)動器，基于網(wǎng)絡(luò)的多軸運動控制器和集成伺服電機。所有產(chǎn)品均可通過埃莫先進且簡單易用的世界一流軟件工具整定和配置。憑借令人贊嘆的先進技術(shù)，我們致力于推動全球的運動控制行業(yè)的發(fā)展，迄今已有數(shù)百萬臺驅(qū)動裝置運行在世界各地，從工業(yè)到航空，從半導(dǎo)體到激光，從機器人到無人駕駛，有效提升各行業(yè)的機器性能。