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激光導航在AGV應用中優(yōu)缺點

不止技術(shù) ? 2022-04-29 09:50 ? 次閱讀
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激光導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝激光反射板,AGV通過發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和方向,并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV 的導航。
目前激光導航技術(shù)已經(jīng)成為國內(nèi)外AGV 廠商的主流方案,由于其定位精度高、線路變更靈活、導航技術(shù)成熟等等因素導致激光導航已經(jīng)普及。

優(yōu)點為:

? AGV 定位精確。
? 地面無需其他定位設施。
? 行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境。
? 它是目前國內(nèi)外許多AGV 生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進導航方式。
? 技術(shù)高大上。

缺點為:

?成本高,對環(huán)境要求較相對苛刻(外界光線,地面要求,能見度要求等)。
? 激光導航設備價格高。
? 激光導航設備適用于無遮擋環(huán)境。
? 反光板成本高。

深圳市不止技術(shù)有限公司是激光雷達行業(yè)頭部知名企業(yè),團隊自2016年底就開始了多款激光雷達方案的研發(fā),并創(chuàng)造了30多件發(fā)明專利,我們作為激光雷達行業(yè)5年多的資深老兵,對激光雷達有著深厚的技術(shù)積累。是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達方案定制化的公司,而且掌握了機器人移動底盤技術(shù)。13798310869在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產(chǎn)權(quán)。

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