飛凌嵌入式基于全志系列處理器設(shè)計(jì)的OKA40i-C開(kāi)發(fā)板、OKT3-C開(kāi)發(fā)板因其接口豐富、低功耗、系統(tǒng)集成度高等特點(diǎn)，深受廣大用戶贊譽(yù)。

小編通過(guò)對(duì)飛凌技術(shù)服務(wù)部“A40i/T3客戶群?jiǎn)栴}解決庫(kù)”進(jìn)行檢索，梳理了部分共性問(wèn)題及解決思路。本文主要對(duì)OKA40i-C開(kāi)發(fā)板/OKT3-C開(kāi)發(fā)板CAN功能使用過(guò)程中多次遇到的問(wèn)題進(jìn)行講解。

由于全志 A40i/T3 CPU 中未包含CAN控制器，而在實(shí)際使用過(guò)程中，如果用到CAN功能，通常會(huì)采用SPI轉(zhuǎn)CAN的方式。在此之前飛凌已經(jīng)提供了OKA40i-C開(kāi)發(fā)板/OKT3-C開(kāi)發(fā)板對(duì)CAN的支持方法（參考鏈接： 研發(fā)干貨丨A40i/T3對(duì)CAN的支持），本文就不在做贅述，僅針對(duì)用戶在實(shí)際操作過(guò)程中遇到的問(wèn)題提供解決思路，請(qǐng)跟著小編來(lái)一起看看吧。

Q中斷引腳怎么如何選擇？A在選擇復(fù)用引腳時(shí)，需要給SPI轉(zhuǎn)CAN模塊選擇一個(gè)中斷引腳，而FETA40i-C/FETT3-C核心板并非每個(gè)引腳都具有中斷功能，需要在《引腳復(fù)用對(duì)照表》中進(jìn)行篩選，選擇帶有中斷功能的GPIO。首先需要確定哪些引腳具有中斷功能，表格中引腳可復(fù)用功能中具有EINT*的引腳是具有中斷功能的。我們可以從這些引腳中選擇一個(gè)作為SPI轉(zhuǎn)CAN模塊的中斷引腳，選擇時(shí)注意這些引腳原本是什么功能，選擇一個(gè)不需要的功能引腳作為SPI轉(zhuǎn)CAN模塊的中斷引腳，比如下圖是我們的方案中選用的PH6這個(gè)引腳。

Q哪些引腳可以用作SPI功能？A1）開(kāi)發(fā)板默認(rèn)SPI功能的引腳在OKA40i-C開(kāi)發(fā)板/OKT3-C開(kāi)發(fā)板上，默認(rèn)引出了SPI0和SPI2兩組引腳，可以選擇這兩組引腳。需要注意的是這兩組信號(hào)默認(rèn)為1.8V，需要硬件上做電平轉(zhuǎn)換為3.3V才能用于SPI轉(zhuǎn)CAN的設(shè)置。

這兩組引腳在fex文件里已經(jīng)做了配置，只需要按照方法做其它修改即可。

2）將其它功能引腳復(fù)用為SPI功能在飛凌嵌入式《A40i/T3對(duì)CAN的支持》一文中詳細(xì)講解了如何將開(kāi)發(fā)板上UART2功能相關(guān)的引腳復(fù)用為了SPI。假如不想使用UART2引腳復(fù)用又不知道如何選擇的話，飛凌嵌入式用戶資料中提供了《引腳復(fù)用對(duì)照表》，從中查詢哪些引腳可以復(fù)用為SPI功能，然后根據(jù)實(shí)際需求去選擇要復(fù)用的引腳。查找時(shí)請(qǐng)先檢索需要使用的功能“關(guān)鍵詞”，比如需要SPI功能，請(qǐng)檢索“SPI”，找到可復(fù)用成SPI功能的引腳，當(dāng)前表格中默認(rèn)功能列是引腳名稱，功能選擇列是默認(rèn)配置的功能，例如PI16、PI17、PI18、PI19四個(gè)引腳，可以復(fù)用成SPI1，默認(rèn)是UART2功能。

Qiproute配置繁瑣Aiproute需要在Buildroot里配置，需要編譯Buildroot重新生成文件系統(tǒng)，過(guò)程太麻煩？iproute是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)管理工具，在設(shè)置波特率時(shí)有用到。如果使用飛凌嵌入式2020.08.31及之后提供的開(kāi)發(fā)板資料，Buildroot已經(jīng)配置完成，可以忽略該步操作，不用重新編譯Buildroot，只需按照方法做好其它配置就可以了！這樣可以減少一些不必要的編譯問(wèn)題，更快速的完成相關(guān)配置！

當(dāng)然，也可以單獨(dú)下載源碼編譯，

下載鏈接：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/utils/net/iproute2/

例：

下載iproute2-4.10.0.tar.gz

解壓源碼，修改Makefile文件中的交叉編譯器

指定CC=arm-linux-gnueabihf-gcc-5.3.1

執(zhí)行make編譯，在ip文件夾中得到程序ip。

Q數(shù)據(jù)丟幀問(wèn)題A通過(guò)SPI轉(zhuǎn)CAN實(shí)現(xiàn)的CAN功能，相對(duì)于原生CAN的性能有一定的不足，在500K波特率下外部設(shè)備單次發(fā)送多幀數(shù)據(jù)，接收數(shù)據(jù)時(shí)可能出現(xiàn)丟幀現(xiàn)象，頻繁收發(fā)數(shù)據(jù)可能出現(xiàn)丟幀現(xiàn)象，為解決這一問(wèn)題，需要取消CPUIdle Driver for Sunxiprocessors選項(xiàng)，在飛凌嵌入式提供的最新的資料源碼中已經(jīng)做了重新配置！如果您使用的不是最新資料，可以在源碼中l(wèi)inux-3.10目錄下執(zhí)行makemenuconfig ARCH=arm將[] CPU Idle Driver for Sunxi processors的編譯去掉

CPU Power Management --->

[ ] CPU Idle Driver for Sunxi processors

本次我們的解答問(wèn)題梳理先到這里了，通過(guò)以上解答，希望能對(duì)大家的開(kāi)發(fā)過(guò)程提供了幫助，減少問(wèn)題，提高開(kāi)發(fā)效率！