我想提出一個(gè)關(guān)于PicoScope7新的譯碼器功能討論。它已經(jīng)推出一段時(shí)間，但你可能不知道這在汽車領(lǐng)域是扮演相當(dāng)重要的角色。
正交譯碼器被用在轉(zhuǎn)子位置傳感器來(lái)轉(zhuǎn)換關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸角度及方向的信息。
舉例來(lái)說(shuō)，它在電機(jī)上采用一對(duì)二進(jìn)制的信號(hào)型式。
這種傳感器已經(jīng)在電機(jī)使用一段時(shí)間了且我們可以譯碼這些信號(hào)來(lái)判斷當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，ECU正在讀取什么數(shù)據(jù)。以下圖片是一臺(tái)奔馳B-Class裝載特斯拉電機(jī)之?dāng)?shù)據(jù)。這個(gè)傳感器有兩個(gè)方波輸出。我也將電池的電流信息加進(jìn)來(lái)讓我更清楚電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間。

編碼器會(huì)基于這兩個(gè)信號(hào)的交替相應(yīng)來(lái)判斷軸的速度與旋轉(zhuǎn)方向。我們?cè)谠O(shè)定這個(gè)正交譯碼器時(shí)，有些規(guī)則需要先了解：哪個(gè)信號(hào)是領(lǐng)先信號(hào)?轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是多少?
然而我很快發(fā)現(xiàn)這個(gè)信息并不容易取得。但這不應(yīng)該阻止我們用此譯碼器。
將譯碼器加入你的捕獲信息，點(diǎn)擊 更多>串型譯碼并選擇正交(Quadrature)

在配置設(shè)定里，你需要設(shè)定譯碼器要在哪些通道找到這些適用數(shù)據(jù)。

1. 在舉例中，相關(guān)信息位于通道B與C。
2. 這個(gè)信號(hào)的幅值約于0-5V。選擇3V的閥值讓我們較靠近信號(hào)的中間值，讓正交點(diǎn)更清晰。因?yàn)檎稽c(diǎn)清晰所以滯后量在此并不是很重要，所以采用軟件自動(dòng)設(shè)定的數(shù)值即可。第二個(gè)信號(hào)也需要添加進(jìn)去并采用類似的設(shè)定!
3. 顯示設(shè)置(Display settings)有幾個(gè)選項(xiàng):速度、位移量及時(shí)脈轉(zhuǎn)換。對(duì)于此情況應(yīng)用，我們通常采用速度。
4. 旋轉(zhuǎn)每圈的脈沖數(shù)(Pulses per revolution)默認(rèn)值為24。如果你可以找到這個(gè)信息則可以修改并采用，否則就保持預(yù)設(shè)值。這也表示你從譯碼器捕獲到的速度值并不一定代表編碼器監(jiān)控軸的速度值。
5. A領(lǐng)先B(A leads B is):此為設(shè)定你的兩個(gè)信號(hào)哪一個(gè)為領(lǐng)先信號(hào)。你會(huì)有關(guān)于順時(shí)鐘與逆時(shí)鐘的選項(xiàng)。這部分可能也不容易知道，但是只要添加譯碼器到圖中后，你將會(huì)在表格中看到方向箭頭。它會(huì)由你定義，但它取決于你如何正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)電機(jī)，哪一邊是正轉(zhuǎn)可以明顯地觀察出來(lái)。
6. 速度單位:此部分也有一些選項(xiàng)，我們最常使用的是RPM。

譯碼器數(shù)據(jù)將出現(xiàn)在屏幕下方，與所有PicoScope的譯碼器皆相同，但我已經(jīng)將它移到一旁來(lái)使它更容易觀看。
如同你所看到的，我們?cè)诒砀裆系玫搅怂俣扰c旋轉(zhuǎn)方向數(shù)據(jù)。如果你雙擊表格上的條列數(shù)據(jù)，它將帶你到圖中的相關(guān)波型區(qū)域。

從這個(gè)表格，你可以看出前兩個(gè)數(shù)據(jù)包有不同的旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)我們捕獲此信號(hào)時(shí)，我們?cè)隍?qū)動(dòng)車輛向前行駛前先輕微倒退了一下。你可以藉由改變A領(lǐng)先B的轉(zhuǎn)動(dòng)方向定義來(lái)修改譯碼器的旋轉(zhuǎn)方向數(shù)據(jù)。
最后，因?yàn)樾盘?hào)中的頻率改變會(huì)影響速度之?dāng)?shù)據(jù)，我們可以添加一個(gè)頻率的數(shù)學(xué)通道給其中一個(gè)或兩個(gè)信號(hào)來(lái)顯示軸的速度變化量。

我希望這在某種程度上有幫助，如果你有任何關(guān)于正交譯碼器的反饋，請(qǐng)讓我知道。

By PicoAuto – Ben Martins