1.什么是機(jī)器視覺(jué)飛拍

在機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目中，我們經(jīng)常采用停拍的拍照方式，即檢測(cè)樣品運(yùn)動(dòng)到指定拍照位置時(shí)，樣品停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)觸發(fā)相機(jī)拍照，對(duì)樣品圖像進(jìn)行處理后，再執(zhí)行下一步動(dòng)作。

雖然這種拍照模式的實(shí)現(xiàn)方式和運(yùn)動(dòng)控制比較簡(jiǎn)單，但是生產(chǎn)效率較低，無(wú)法滿足高速度的檢測(cè)項(xiàng)目要求。

因此，很多情況下需要采用視覺(jué)飛拍的功能，即檢測(cè)樣品運(yùn)動(dòng)到拍照位置時(shí)不停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)相機(jī)完成瞬時(shí)拍照后樣品繼續(xù)運(yùn)行。

2.智造之眼?飛拍應(yīng)用系統(tǒng)架構(gòu)圖

棱鏡視覺(jué)系統(tǒng)：主要由相機(jī)、鏡頭、光源、光源控制器、視覺(jué)處理器等組成。根據(jù)檢測(cè)品運(yùn)動(dòng)速度的快慢，視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)相機(jī)響應(yīng)時(shí)間、曝光時(shí)間以及鏡頭光圈、像素和光源等都有一定的要求。

3.視覺(jué)定拍與飛拍的對(duì)比

(1)視覺(jué)定拍

傳統(tǒng)的視覺(jué)定位采取定拍的方式，即機(jī)構(gòu)按既定的軌跡運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)行到拍照點(diǎn)時(shí)，運(yùn)動(dòng)軸速度減為0停下來(lái)進(jìn)行拍照、圖像采集、運(yùn)算處理、糾偏，待視覺(jué)系統(tǒng)處理完成后，繼續(xù)完成接下來(lái)的軌跡運(yùn)動(dòng)，V-T圖如下：

(2)視覺(jué)飛拍

針對(duì)傳統(tǒng)的視覺(jué)定拍方式生產(chǎn)效率不夠高的問(wèn)題，在一些應(yīng)用場(chǎng)合，越來(lái)越多地使用視覺(jué)飛拍來(lái)進(jìn)行視覺(jué)定位與檢測(cè)。

機(jī)構(gòu)按照既定的軌跡運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)行到拍照點(diǎn)時(shí)，運(yùn)動(dòng)軸不停下，相機(jī)瞬間完成飛行抓拍的功能。由于整個(gè)過(guò)程中移動(dòng)機(jī)構(gòu)不停止，從而大量節(jié)省機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)間，提高效率，并且能保證運(yùn)行精度。

?在精度足以保證的情況下，可以不減速，V-T圖如下：

?在精度不足的情況下，可略微降速，分段運(yùn)行，但速度不降為0，V-T圖如下：

4.應(yīng)用案例

(1)麥拉飛拍定位項(xiàng)目—方案亮點(diǎn)

物料無(wú)需暫停，機(jī)構(gòu)連續(xù)吸取物料，相比靜態(tài)吸料，提高效率，減少機(jī)臺(tái)CT。

進(jìn)一步提升精度，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)貼合定位精度，貼合定位精度可達(dá)±0.05mm。

視覺(jué)硬件環(huán)境可根據(jù)機(jī)構(gòu)的速度定制。

(2)鍍金飛拍檢測(cè)項(xiàng)目—方案亮點(diǎn)

載帶無(wú)需停止。

檢測(cè)速度能夠達(dá)到12m/s，檢測(cè)精度達(dá)到±0.04mm。

智造之眼-Kenexs視覺(jué)團(tuán)隊(duì)深耕視覺(jué)應(yīng)用多年，深知客戶場(chǎng)景需要，綜合考量最大化客戶的生產(chǎn)效益，同時(shí)保證檢測(cè)精度高、速度快雙向指標(biāo)