udev

udev是一個(gè)設(shè)備管理工具，并以守護(hù)進(jìn)程的方式運(yùn)行，它能夠根據(jù)內(nèi)核的uevent管理/dev/下面的設(shè)備文件。因?yàn)楣ぷ髟谟脩魧拥木壒?，所以能夠很好地接收?nèi)核層的消息動(dòng)態(tài)和管理設(shè)備文件，比單一的在內(nèi)核層靜態(tài)注冊(cè)設(shè)備文件方便得多。

接下來(lái)我們以啟揚(yáng)IAC-IMX8MP-Kit開(kāi)發(fā)板中的udev為例，對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)單的了解。

udev一般會(huì)有一個(gè)配置文件—— udev.conf，如下圖所示：

其中，udev_log表示日志等級(jí)，顯示可能為err(3)，info(6)，debug(7)；

children_max表示允許同時(shí)執(zhí)行的最大設(shè)備數(shù)量；

exec_delay表示延遲多少秒之后再執(zhí)行RUN指令；

event_timeout表示等待設(shè)備事件完成的超時(shí)秒數(shù)，超時(shí)后，設(shè)備事件將會(huì)被終止，默認(rèn)為180s；

timeout_signal表示超時(shí)發(fā)出的信號(hào)；

resolve_names設(shè)置systemd-udevd 在何時(shí)解析用戶與組的名稱。此時(shí)顯示默認(rèn)值 early 表示在規(guī)則的解析階段；顯示late時(shí)表示在每個(gè)設(shè)備事件發(fā)生的時(shí)候；顯示never時(shí)表示不解析(所有設(shè)備都?xì)w root 用戶擁有)。

udev主要根據(jù)/etc/udev/rules.d/下面的匹配規(guī)則進(jìn)行指定動(dòng)作，如下圖所示：

前面的數(shù)字代表著優(yōu)先級(jí)，數(shù)字越低表示優(yōu)先級(jí)越高。

這里我們打開(kāi)automount規(guī)則文件，顯示如下圖

其中，SUBSYSTEM如字面意思，是子系統(tǒng)的名稱，這里是塊兒設(shè)備所以是block；

ACTION表示事件的行為，add是添加，remove是移除，change是改變；

ENV{key}是環(huán)境變量，在一條規(guī)則中，最多設(shè)置五條環(huán)境變量的匹配鍵；

RUN就是所執(zhí)行的內(nèi)容，一般以腳本為主；

而這里整體的意思就是，當(dāng)有一個(gè)塊兒設(shè)備添加進(jìn)來(lái)，就執(zhí)行/etc/udev/scripts/mount.sh這個(gè)腳本，塊兒設(shè)備的卸載包括變更也都是執(zhí)行這個(gè)腳本。

接下來(lái)我們?cè)倏催@個(gè)腳本的內(nèi)容，如下圖

腳本的內(nèi)容有點(diǎn)兒長(zhǎng)，大致的內(nèi)容就是通過(guò)判斷插入塊兒設(shè)備的文件系統(tǒng)類型進(jìn)行不同的操作，一般都是將其掛載到某一個(gè)指定的目錄下。

這里我們將U盤插入，看看udev規(guī)則下它會(huì)掛載到哪里。

插入U(xiǎn)盤顯示如下圖：

識(shí)別到U盤，并且根據(jù)上面腳本的規(guī)則，將其掛載到/run/media/sda1下面，如圖所示，表明規(guī)則執(zhí)行成功。

通過(guò)上面的操作，可以看出我們能夠根據(jù)udev規(guī)則做一些設(shè)備的固定匹配工作，這會(huì)為一些需要根據(jù)硬件動(dòng)作做出相應(yīng)腳本執(zhí)行的工作帶來(lái)的極大的方便。

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