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虹科教您 | 虹科RELY-TSN-KIT操作指南(3)——基于Linux系統(tǒng)進(jìn)行TSN協(xié)議測(cè)試

虹科智能自動(dòng)化 ? 2022-09-16 09:43 ? 次閱讀
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隨著技術(shù)的變革和實(shí)際生產(chǎn)業(yè)務(wù)需求的推動(dòng),工廠內(nèi)部互聯(lián)架構(gòu)逐漸趨于扁平化(IT/OT融合),而TSN則是在這一背景下發(fā)展起來(lái)的新興技術(shù),旨在為以太網(wǎng)協(xié)議建立“通用”的時(shí)間敏感機(jī)制,以確保網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)間確定性

目前,Linux 生態(tài)系統(tǒng)已支持多個(gè) TSN 功能,例如基于信用的整形器(前 Qav)、調(diào)度流量增強(qiáng)(EST,前 Qbv)、通用精確時(shí)間協(xié)議(gPTP)和音頻/視頻傳輸協(xié)議(AVTP)。它還支持某些 NIC 中存在的 LaunchTime 功能,例如 Intel(R) 以太網(wǎng)控制器 I210,它使用戶應(yīng)用程序能夠卸載數(shù)據(jù)包傳輸。

在之前的文章中,我們?cè)敿?xì)介紹了如何在Linux系統(tǒng)中操作使用虹科時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)評(píng)估套件RELY-TSN-KIT。該套件包含了TSN交換機(jī)、TSN網(wǎng)卡、流量生成器和主機(jī)PC的ISO映像,可實(shí)現(xiàn)以下功能:

評(píng)估基于IEEE 802.1AS同步的時(shí)間常識(shí)的重要性

借助時(shí)間感知整形器,可以確定性地交付實(shí)時(shí)流量

通過(guò)基于信用的整形器在流量類(lèi)別之間進(jìn)行帶寬分配和預(yù)留的好處

提供幀復(fù)制和消除可靠性標(biāo)準(zhǔn)的高可靠性冗余

前文回顧:

虹科教您 | 基于Linux系統(tǒng)的虹科RELY-TSN-KIT套件操作指南(1)——硬件設(shè)備與操作環(huán)境搭建

虹科教您 | 基于Linux系統(tǒng)的虹科RELY-TSN-KIT套件操作指南(2)——操作演示

本篇文章將基于Linux系統(tǒng),使用虹科RELY-TSN-KIT進(jìn)行TSN協(xié)議測(cè)試。為了提供友好的界面,可以使用專用的 Web 界面來(lái)控制 TSN 測(cè)試,打開(kāi)firefox瀏覽器,在Web瀏覽地址上輸入輸入:192.168.4.64:1337,如圖3-13顯示了 TSN 演示的主頁(yè),每個(gè)按鈕代表以下可以運(yùn)行的測(cè)試之一,它們已預(yù)先設(shè)置為順序執(zhí)行。

bf1ff802-3516-11ed-9ade-dac502259ad0.png

圖3-13 Demo Web演示界面

HONGKE

時(shí)/間/同/步/測(cè)/試

RELY-TSN-KIT

這項(xiàng)測(cè)試表明,在TSN網(wǎng)絡(luò)中需要一個(gè)共同的同步平面。將傳輸時(shí)間劃分為周期性窗口,這就需要有一個(gè)納秒的計(jì)時(shí)器,使所有的設(shè)備在同一時(shí)間打開(kāi)這些窗口,缺乏這種機(jī)制會(huì)引發(fā)明顯的隨機(jī)帶寬損失。如圖3-14和圖3-15所示。bf5a3300-3516-11ed-9ade-dac502259ad0.png圖3-14 沒(méi)有時(shí)間同步的TSN網(wǎng)絡(luò)bf77d2b6-3516-11ed-9ade-dac502259ad0.png

圖3-15 具有時(shí)間同步的TSN網(wǎng)絡(luò)

(1)在TSN Demo演示界面,點(diǎn)擊圖3-13中的“TimeSynchronization Test”按鈕,它將彈出一個(gè)新頁(yè)面,如圖3-16所示。bf91df1c-3516-11ed-9ade-dac502259ad0.png圖3-16 時(shí)間同步測(cè)試Web頁(yè)面

(2)接著上一步單擊“Start Frame Generator”按鈕。它將啟動(dòng)和配置設(shè)備 2中的流量生成器。主要參數(shù)定義了 200 字節(jié)大小,VLAN 優(yōu)先級(jí)為 5的幀傳輸。帶寬率為 10%(千兆的 10%)。

(3)如前面3.3.4節(jié)所述,輸入命令打開(kāi)Wireshark工具界面,在Wireshark 中開(kāi)始新的捕獲,點(diǎn)擊PC中設(shè)置靜態(tài)IP地址的端口打開(kāi),然后打開(kāi) I / O 圖,并檢查是否以優(yōu)先級(jí) 5 接收了 100Mbps 的流量,如圖3-17所示。(注意這里設(shè)置的X軸單位為秒,Y軸單位為bit/s)

bfb52756-3516-11ed-9ade-dac502259ad0.png圖 3-17 VLAN優(yōu)先級(jí)5的流量帶寬(4)接著上一步,點(diǎn)擊“Enable TAS in Device 0”選項(xiàng)。這將把時(shí)間感知整形器的配置僅發(fā)送到設(shè)備 0,如下表所示:bfe96386-3516-11ed-9ade-dac502259ad0.png它的配置功能如下:

  • 僅保留一個(gè)時(shí)隙用于優(yōu)先級(jí) 5 流量的傳輸
  • 允許將所有剩余的流量發(fā)送到剩余的時(shí)隙中

允許在所有時(shí)隙中傳輸PTP流量(優(yōu)先級(jí)6)

(5)接著上一步,繼續(xù)觀察到 I / O 捕獲圖,并檢查帶寬是否限制為大約40%左右(由于僅為優(yōu)先級(jí) 5 的流量預(yù)留了一個(gè)插槽),如圖3-18所示。c0078ff0-3516-11ed-9ade-dac502259ad0.png圖3-18 時(shí)間感知整形器操作(6)單擊“Enable TAS in Device 1”。時(shí)間感知整形器的配置僅發(fā)送到設(shè)備1。它的配置方式與設(shè)備0相同。(7)接著上一步,繼續(xù)觀察I / O捕獲圖。由于設(shè)備無(wú)法同時(shí)打開(kāi)窗口,因此帶寬減少了。注意:帶寬減少可能與此捕獲圖有所不同。這是因?yàn)閮蓚€(gè)設(shè)備中的窗口啟動(dòng)之間的時(shí)間差是隨機(jī)的,如圖3-19所示。c03ace92-3516-11ed-9ade-dac502259ad0.png圖3-19 時(shí)間感知整形器帶寬減少(8)接著上一步,點(diǎn)擊“Enable IEEE 802.1AS”按鈕。此按鈕的作用是激活兩個(gè)設(shè)備中的 IEEE 802.1AS協(xié)議,以使兩個(gè)設(shè)備之間具有同步時(shí)間。同步完成后,兩個(gè)設(shè)備將同時(shí)打開(kāi)循環(huán)窗口。(9)接著上一步,繼續(xù)觀察I / O 圖捕獲。檢查時(shí)間同步完成后,帶寬大約恢復(fù)到40%左右。如圖3-20所示。c0690032-3516-11ed-9ade-dac502259ad0.png圖3-20 具有同步計(jì)時(shí)器的時(shí)間感知整形器(10)接著上一步,點(diǎn)擊“Go back”按鈕。點(diǎn)擊此按鈕后,流量生成器停止傳輸流量,并且時(shí)隙的配置被撤消。并回到Demo Web主頁(yè)。(11)觀察Wireshark工具,I/O停止捕獲。

HONGKE

Negative 測(cè)試

RELY-TSN-KIT

標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)操作基于嚴(yán)格優(yōu)先級(jí)QoS機(jī)制。此機(jī)制基于在VLAN標(biāo)記中使用PCP位。因此,可以為流量分配8個(gè)不同的優(yōu)先級(jí)。在擁塞的情況下,優(yōu)先級(jí)較低的數(shù)據(jù)包將被丟棄。在該測(cè)試中,證明了標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)無(wú)法執(zhí)行其他類(lèi)型的優(yōu)先級(jí)劃分。

(1)在TSN Demo演示界面,點(diǎn)擊圖3-13中的“Negative Test”按鈕,它將彈出一個(gè)新頁(yè)面,如圖3-21所示。這將啟用兩個(gè)VLC客戶端實(shí)例。VLC實(shí)例1(Video1)對(duì)應(yīng)于VLAN優(yōu)先級(jí)為2的流,而VLC實(shí)例2(Video2)對(duì)應(yīng)于VLAN優(yōu)先級(jí)4的流,這兩個(gè)視頻現(xiàn)在都可以播放。

c09f56fa-3516-11ed-9ade-dac502259ad0.png圖3-21 Negative 測(cè)試頁(yè)(2)接著上一步,點(diǎn)擊“StartTraffiffiffic Generator”按鈕。它將配置和啟動(dòng)設(shè)備2中的流量生成器。主要參數(shù)定義了1500字節(jié)大小的幀的傳輸,VLAN優(yōu)先級(jí)為5。幀速率為100%,以產(chǎn)生擁塞情況。點(diǎn)擊后,VLC實(shí)例已被阻止,其原因已在上面說(shuō)明。由于它們的優(yōu)先級(jí)低于流量生成器生成的流量,并且存在擁塞情況,因此被丟棄的數(shù)據(jù)包就是屬于較小優(yōu)先級(jí)的那些數(shù)據(jù)包。(3)接著上一步,點(diǎn)擊“Go back”按鈕。點(diǎn)擊此按鈕后,流量生成器停止傳輸流量,并且VLC實(shí)例停止,并回到TSN Demo主頁(yè)。

HONGKE

時(shí)/間/感/知/整/形/器/測(cè)/試

RELY-TSN-KIT

如前面的測(cè)試所示,在以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)操作中,由于流量的優(yōu)先級(jí)低于流量生成器,因此不可能對(duì)VLC實(shí)例進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序。在這個(gè)測(cè)試中,它將被證明在標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.1Qbv中定義的TSN特性,它允許為不同的優(yōu)先級(jí)分配傳輸時(shí)隙。在802.1Qbv塊中配置的參數(shù)將只允許將優(yōu)先級(jí)為2的流量傳輸?shù)絾蝹€(gè)時(shí)隙中。其余的流量將被傳輸?shù)搅硪粋€(gè)時(shí)隙。為了定義一個(gè)保護(hù)帶和改善Wireshark中的圖形可視化,將會(huì)有另一個(gè)不允許任何流量的時(shí)隙。最后,第一個(gè)時(shí)隙將被保留用于優(yōu)先級(jí)0流量的傳輸,以保持演示的成功性能。如下表所示,802.1AS流量(優(yōu)先級(jí)6)將被允許在所有時(shí)隙中傳輸。c0d8dc2c-3516-11ed-9ade-dac502259ad0.png(1)在TSN Demo演示界面,點(diǎn)擊圖3-13中的“Time Aware ShaperTest”按鈕,它將彈出一個(gè)新頁(yè)面,如圖3-22所示。c0f991ba-3516-11ed-9ade-dac502259ad0.png圖3-22 時(shí)間感知整形器測(cè)試頁(yè)

這將啟用了兩個(gè)VLC客戶端實(shí)例。VLC實(shí)例1(Video1)對(duì)應(yīng)于VLAN優(yōu)先級(jí)為2的流,而VLC實(shí)例2(Video2)對(duì)應(yīng)于VLAN優(yōu)先級(jí)4的流,這兩個(gè)視頻現(xiàn)在都可以顯示。

(2)接著上一步,單擊“Enable Time Aware Shaper”按鈕。時(shí)間感知整形器(時(shí)隙)的配置參數(shù)發(fā)送到兩個(gè)設(shè)備。通過(guò)此操作,通過(guò)此操作,優(yōu)先級(jí)2(VLC實(shí)例1)的流量已經(jīng)保留了一個(gè)帶寬的百分比,因?yàn)樗锌捎糜趥鬏數(shù)膶S脮r(shí)隙。

(3)接著上一步,單擊“Start Frame Generator”按鈕。它將配置和啟動(dòng)設(shè)備2中的流量生成器。主要參數(shù)定義1500字節(jié)大小的幀的傳輸,VLAN優(yōu)先級(jí)為5。帶寬速率為100%,以產(chǎn)生擁塞情況。

點(diǎn)擊后,觀察實(shí)例播放,應(yīng)該正確接收VLC實(shí)例1,而不能正確接收VLC實(shí)例2。這是由于在同一時(shí)隙中其余優(yōu)先級(jí)的帶寬仍存在競(jìng)爭(zhēng)。(4)在Wireshark中開(kāi)始捕獲幾秒鐘,然后打開(kāi)I / O圖形并以毫秒為單位設(shè)置x標(biāo)度,然后注意傳輸時(shí)間分成多個(gè)時(shí)隙。檢查優(yōu)先級(jí)為2的流量是否從未與其余流量同時(shí)傳輸。還要檢查是否接收到任何優(yōu)先級(jí)為4的流量,如圖3-23所示。c12c53fc-3516-11ed-9ade-dac502259ad0.png圖3-23 時(shí)間感知整形器時(shí)隙

(5)接著上一步,點(diǎn)擊“Go back”按鈕。點(diǎn)擊此按鈕后,流量生成器停止傳輸流量,VLC實(shí)例被中斷,并且時(shí)隙的配置保持不變。它帶您回到主頁(yè)。

HONGKE

基/于/信/用/的/整/形/器/測(cè)/試

RELY-TSN-KIT

使用時(shí)間感知整形器機(jī)制,由于在每個(gè)傳輸窗口中保留了一個(gè)時(shí)隙,因此可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)先級(jí)為2的流量?jī)?yōu)先級(jí)化。在此測(cè)試中,將使用基于信用的整形器機(jī)制,以便在多個(gè)優(yōu)先級(jí)的流量之間分配帶寬。特別是,需要為優(yōu)先級(jí)4的流量分配足夠的帶寬(VLC實(shí)例2),并將優(yōu)先級(jí)5的流量的帶寬限制為允許其余流量傳輸?shù)闹?。選擇的值限制了優(yōu)先級(jí)5流量的帶寬的20%。(1)在TSN Demo演示界面,點(diǎn)擊圖3-13中的“Time Aware ShaperTest”按鈕,它將彈出一個(gè)新頁(yè)面,如圖3-24所示。啟用了兩個(gè) VLC 客戶端實(shí)例。VLC 實(shí)例 1 對(duì)應(yīng)于 VLAN 優(yōu)先級(jí)為 2 的流,而 VLC 實(shí)例 2 對(duì)應(yīng)于 VLAN 優(yōu)先級(jí) 4 的流。這兩個(gè)視頻現(xiàn)在都可以顯示。c15e0776-3516-11ed-9ade-dac502259ad0.png圖3-24 基于信用整形測(cè)試Web頁(yè)(2)接著上一步,點(diǎn)擊“Enable Credit Based Shaper”按鈕?;谛庞谜纹鞯呐渲脜?shù)(帶寬分?jǐn)?shù))被發(fā)送到兩個(gè)設(shè)備。通過(guò)此操作,由于優(yōu)先級(jí)5的流量的限制,優(yōu)先級(jí)4(VLC實(shí)例2)的流量已預(yù)留了一定百分比的帶寬。(3)接著上一步,點(diǎn)擊“Start Frame Generator”按鈕。它配置和啟動(dòng)設(shè)備2中的流量生成器。主要參數(shù)定義1500字節(jié)大小的幀的傳輸,VLAN優(yōu)先級(jí)為5。帶寬速率為100%,以產(chǎn)生擁塞情況。同時(shí)應(yīng)正確接收兩個(gè)VLC實(shí)例。(4)在Wireshark中捕獲幾秒鐘。打開(kāi)“ I / O圖”并以秒為單位設(shè)置x比例,并注意優(yōu)先級(jí)5流量的帶寬限制。它應(yīng)該僅約為50Mbps(250Mbps的20%-1個(gè)時(shí)隙)。此外,x標(biāo)度可以設(shè)置為毫秒,并且可以驗(yàn)證優(yōu)先級(jí)4的流量始終與優(yōu)先級(jí)5的流量在同一時(shí)隙中傳輸。如圖3-25和圖3-26所示。c198d59a-3516-11ed-9ade-dac502259ad0.png

圖3-25基于信用的整形器操作

c15e0776-3516-11ed-9ade-dac502259ad0.png

圖3-26 基于信用的整形器操作

(5)點(diǎn)擊“Go back”按鈕。點(diǎn)擊此按鈕后,流量生成器停止傳輸流量,VLC 實(shí)例被中斷, 并且所有與 TSN 相關(guān)的功能都被禁用。此操作將返回主頁(yè)。

End

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    <b class='flag-5'>TSN</b> Qav<b class='flag-5'>測(cè)試</b>實(shí)踐

    干貨速遞!汽車(chē)以太網(wǎng)國(guó)際研討會(huì)精華 + QA全收錄:你關(guān)心的技術(shù)點(diǎn)都在這!

    2025汽車(chē)以太網(wǎng)國(guó)際研討會(huì)圓滿落幕,聚焦TSN與10BASE-T1S協(xié)同創(chuàng)新,推動(dòng)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展。
    的頭像 發(fā)表于 08-06 13:44 ?952次閱讀
    干貨速遞!<b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>汽車(chē)以太網(wǎng)國(guó)際研討會(huì)精華 + QA全收錄:你關(guān)心的技術(shù)點(diǎn)都在這!

    賦能高效EOL測(cè)試Baby-LIN格柵電機(jī)控制與診斷

    Baby-LIN-3-MB提供高效、靈活的格柵電機(jī)EOL測(cè)試解決方案,解決環(huán)境復(fù)雜、操作繁瑣、效率低等痛點(diǎn)。
    的頭像 發(fā)表于 07-22 14:06 ?1983次閱讀
    賦能高效EOL<b class='flag-5'>測(cè)試</b>:<b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>Baby-LIN格柵電機(jī)控制與診斷

    展會(huì)回顧 | 賦能新一代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)!2025華南工博會(huì)圓滿落幕

    6月4-6日,為期3天的2025華南國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)SCIIF在深圳國(guó)際會(huì)展中心(寶安)盛大舉行。此次參展,全方位展示了在工業(yè)領(lǐng)域的最新成果和解決方案,包括符合新一代CAN總線標(biāo)準(zhǔn)的CANXL
    的頭像 發(fā)表于 06-11 17:32 ?1065次閱讀
    展會(huì)回顧 | 賦能新一代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)!<b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>2025華南工博會(huì)圓滿落幕

    白皮書(shū) | 航空航天與國(guó)防革新:TSN和RTOS融合技術(shù)

    時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)(TSN)與實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)的融合標(biāo)志著航空航天行業(yè)的一個(gè)變革性里程碑。本文考察了TSN提供確定性、可靠和高帶寬通信的能力,通過(guò)IEEEP802.1DP規(guī)范滿足航空航天的獨(dú)特
    的頭像 發(fā)表于 06-04 17:02 ?1394次閱讀
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>白皮書(shū) | 航空航天與國(guó)防革新:<b class='flag-5'>TSN</b>和RTOS融合技術(shù)

    榮獲TSN技術(shù)大賽優(yōu)勝獎(jiǎng)!技術(shù)實(shí)力再獲行業(yè)級(jí)賽事認(rèn)可

    前沿領(lǐng)域。資深TSN工程師羅顯志憑借主題論文《時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)流量調(diào)度技術(shù)在延遲管理上的應(yīng)用研究》榮獲大賽優(yōu)勝獎(jiǎng),彰顯了
    的頭像 發(fā)表于 04-16 17:04 ?1026次閱讀
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>榮獲<b class='flag-5'>TSN</b>技術(shù)大賽優(yōu)勝獎(jiǎng)!技術(shù)實(shí)力再獲行業(yè)級(jí)賽事認(rèn)可

    直播回顧 | 核心協(xié)議精講!TSN基礎(chǔ)知識(shí)理論培訓(xùn),帶你劃重點(diǎn)!

    當(dāng)工業(yè)4.0與智能汽車(chē)、航空航天技術(shù)碰撞實(shí)時(shí)性、確定性通信成為跨越行業(yè)的共同需求4月1日直播間TSN工程師羅工帶來(lái)「
    的頭像 發(fā)表于 04-02 17:33 ?962次閱讀
    直播回顧 | 核心<b class='flag-5'>協(xié)議</b>精講!<b class='flag-5'>TSN</b>基礎(chǔ)知識(shí)理論培訓(xùn),<b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>帶你劃重點(diǎn)!

    別被過(guò)時(shí)認(rèn)知誤導(dǎo)!打破關(guān)于TSN的7大認(rèn)知誤區(qū)

    ,就讓我們一同深入剖析打破關(guān)于TSN的7個(gè)常見(jiàn)誤解為你展現(xiàn)一個(gè)真實(shí)且充滿潛力的TSN世界合作伙伴SOC-E的TSN解決方案誤解1.
    的頭像 發(fā)表于 03-12 17:32 ?1333次閱讀
    別被過(guò)時(shí)認(rèn)知誤導(dǎo)!打破關(guān)于<b class='flag-5'>TSN</b>的7大認(rèn)知誤區(qū)