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「應(yīng)用筆記」追加地圖操作

科聰 ? 2022-11-11 10:19 ? 次閱讀
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一、初始定位確認(rèn)

檢查可見(jiàn)的激光數(shù)據(jù)與墻體之間的貼合程度,應(yīng)保證每一束激光數(shù)據(jù)盡頭都有對(duì)應(yīng)障礙物輪廓以及檢查定位置信度應(yīng)保證在 0.9 級(jí)以上。

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二、開(kāi)始追加制圖

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三、完成追加地圖

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