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基于北斗衛(wèi)星差分定位法的導(dǎo)線舞動在線監(jiān)測-風(fēng)河智能

風(fēng)河智能 ? 2022-12-29 13:03 ? 次閱讀
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輸電線路舞動是導(dǎo)地線在受到覆冰、風(fēng)等因素激勵,引起的低頻率、大振幅的自激運動,主要表現(xiàn)在水平方向和垂直方向的運動。近年來導(dǎo)線舞動事故時有發(fā)生,已成為當(dāng)前威脅輸電線路安全的主要因素之一。尤其是在特定的氣象條件下,導(dǎo)致導(dǎo)線舞動的情況發(fā)生。通過在容易發(fā)生導(dǎo)線舞動的相關(guān)線路上部署導(dǎo)線舞動監(jiān)測系統(tǒng),實時監(jiān)測導(dǎo)線的狀態(tài),可使運營部門及時掌握導(dǎo)線舞動情況,以便在緊急狀況下制定應(yīng)對措施,減少經(jīng)濟(jì)損失。

現(xiàn)有的方法主要是采用加速度傳感器視頻監(jiān)測,但加速度傳感器測量的結(jié)果是一個相對量且隨著時間推移會產(chǎn)生數(shù)據(jù)發(fā)散,而視頻監(jiān)測容易受天氣和供電的影響,都不能達(dá)到對導(dǎo)線舞動的有效監(jiān)測。風(fēng)河智能FH-9004通過采用北斗差分RTK差分定位原理,利用北斗高精度定位技術(shù)對導(dǎo)線舞動進(jìn)行在線監(jiān)測,可直觀得到舞動的觀測值,利用改善的卡爾曼濾波算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,使監(jiān)測精度更高;更及時發(fā)現(xiàn)并預(yù)警線路安全隱患。

具備以下特點:

數(shù)據(jù)采集:具備自動采集RTK數(shù)據(jù)功能;

數(shù)據(jù)通信:a)能將記錄數(shù)據(jù)實時、準(zhǔn)確地發(fā)送到后臺中心站;b)在通訊中斷時,可自動保存測得的數(shù)據(jù),待通訊恢復(fù)后,及時將存儲的數(shù)據(jù)傳回中心站。

數(shù)據(jù)處理與顯示:采用圖形化、列表、地圖等方式顯示各個站點的分布位置、觀測結(jié)果;

遠(yuǎn)程控制:遠(yuǎn)程設(shè)備維護(hù),配置系統(tǒng)參數(shù),遠(yuǎn)程系統(tǒng)升級;

信息查詢:監(jiān)測數(shù)據(jù)的統(tǒng)計、分析和查詢;

信息發(fā)布:自動生成歷史數(shù)據(jù)曲線,通過網(wǎng)絡(luò)、郵箱、用戶界面發(fā)布監(jiān)測信息;

供電方式:導(dǎo)線取能供電,太陽能供電,至少能維持終端正常運行20天的正常供電;

工業(yè)級產(chǎn)品,采用防水金屬外殼,抗電磁干擾,適用于各種惡劣的氣候環(huán)境;

系統(tǒng)采用低功耗設(shè)計,采用動態(tài)電源管理策略以滿足節(jié)電要求;

配備完善的后臺軟件。具有數(shù)據(jù)存儲、歷史數(shù)據(jù)查詢、報表、打印、曲線圖繪制等功能,可對導(dǎo)線情況進(jìn)行定性、定量分析;

支持受控采集方式和自動采集方式,可通過后臺軟件設(shè)置采樣間隔(5分鐘~24小時)、報警閾值等參數(shù)。支持采用手機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)查詢和報警接收

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