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影響GPS模塊定位精度的因素

思為無線 ? 2023-04-17 15:34 ? 次閱讀
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GPS模塊的運行需要接收來自導(dǎo)航衛(wèi)星的信號,經(jīng)過處理后反饋到車輛導(dǎo)航儀等設(shè)備上,這個過程是設(shè)備自行運轉(zhuǎn)的,人員無法參與其中,因此存在容易造成GPS定位精度不夠的因素。

影響GPS模塊定位精度的因素:

1、GPS模塊啟動時間

首先,GPS模塊開機才能獲得定位數(shù)據(jù),開機的這個過程稱之為冷啟動,也就是陌生的環(huán)境下啟動GPS直到GPS和周圍衛(wèi)星聯(lián)系并且計算出坐標(biāo)的過程,包括初次使用時、電池耗盡導(dǎo)致星歷信息丟失時、關(guān)機狀態(tài)下將接收機移動1000公里以上距離。

pYYBAGQ8uhOAdd8OAABZRwegRi008.jpegGPS模塊工作原理

?

冷啟動是通過硬件方式的強制性啟動,相當(dāng)于是進入工作狀態(tài)的準(zhǔn)備時間,冷啟動時間過長就會造成導(dǎo)航定位慢的問題,一定程度上可以說長短直接影響了捕獲定位衛(wèi)星信號時間的長短。

除了冷啟動外,還有熱啟動,指在上次關(guān)機的地方?jīng)]有過多位移啟動GPS模塊,也就是純硬件熱啟動時間,通常是1秒,另外還有個純硬件重新捕獲信號的時間,也是1秒。

啟動時間直接影響了GPS模塊捕獲信號的效率,這個參數(shù)是需要注意的。

?

2、衛(wèi)星誤差

GPS模塊在導(dǎo)航定位中只是承擔(dān)接收的角色,定位導(dǎo)航衛(wèi)星才是源頭,造成定位不精準(zhǔn)的問題,可能原因之一是接收信號的誤差,也就是衛(wèi)星誤差,這點是解決不了的,可以嘗試換個位置、時間點在定位下;

3、傳播誤差

定位導(dǎo)航信號從衛(wèi)星傳播到接收信號,中間需要跨越時間、空間上的距離,有點高層時延、對流層時延、多路徑誤差、相對論效應(yīng)誤差等情況存在,這些因素不能歸罪于GPS模塊本身性能差;

4、信號接收誤差

信號接收的環(huán)境對定位精確度也有影響,噪聲、時延、無線相位中心誤差等,都不利于信號接收,可以查看天線是否接觸良好,所在環(huán)境是否相對空曠,重新獲取定位信息。

5、GPS定位精度

GPS模塊定位精度包括水平定位精度、高度定位精度、速度定位精度等方位精度,理論上精度越高越好,但是不必過于追求高精度,GPS/Galileo/BDS/GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)也是存在誤差的。思為無線的GPS模塊GPS01-TD水平定位精度小于3米,高度定位精度小于4.5米,測速精度小于0.1米。

6、靈敏度

主要指的是冷啟動捕獲靈敏度、跟蹤靈敏度,分別代表冷啟動后能搜到星的衛(wèi)星信號最低發(fā)射功率,和在捕獲到衛(wèi)星信號之后,GPS信號能夠?qū)Ш降淖畹托盘枏姸?,冷啟動捕獲靈敏度要在-148dBm以內(nèi),跟蹤靈敏度-166dBm以內(nèi)。

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