隨著傳感技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，六維傳感器得到越來(lái)越多的應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人就是常見(jiàn)的應(yīng)用領(lǐng)域。六維傳感器與常見(jiàn)傳感器一樣，可以將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)力與力距的精確感知（即三維空間中X軸、Y軸、Z軸的力與力矩）。如果傳感器只能測(cè)量三個(gè)維度的力或力矩，那么它就三維力傳感器，比如稱重傳感器只能測(cè)量垂直于地面的重力，就是一維力傳感器。

應(yīng)用六維力傳感器的機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器設(shè)備的精密裝配、拋光切削等工作，通?？梢越尤?a target="_blank">PLC進(jìn)行控制，因此我們只需要從PLC采集數(shù)據(jù)就能對(duì)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控。物通博聯(lián)推出的PLC數(shù)據(jù)采集方案是基于工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)和監(jiān)控平臺(tái)軟硬件一體的構(gòu)造的，支持西門(mén)子、三菱、歐姆龍、施耐德、AB、臺(tái)達(dá)、匯川等等PLC協(xié)議解析和數(shù)據(jù)采集，在云平臺(tái)或觸摸屏監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)與參數(shù)，從而對(duì)生產(chǎn)加工進(jìn)行精準(zhǔn)智能管理，以達(dá)到提質(zhì)增效的目的。

系統(tǒng)功能

1、協(xié)議解析：支持多種PLC協(xié)議（西門(mén)子、三菱、歐姆龍、施耐德、AB、臺(tái)達(dá)、匯川等）；多個(gè)串口網(wǎng)口方便快速連接PLC和監(jiān)控平臺(tái)。

2、數(shù)據(jù)采集：采集PLC實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)化為監(jiān)控平臺(tái)可識(shí)別的格式，通過(guò)組態(tài)監(jiān)控查詢?cè)O(shè)備狀態(tài)和參數(shù)。

3、遠(yuǎn)程控制：網(wǎng)關(guān)支持雙向通信，PLC可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，及時(shí)反饋結(jié)果；遠(yuǎn)程控制水泵電機(jī)的啟?；蚨〞r(shí)開(kāi)關(guān)機(jī)等。

4、通過(guò)設(shè)備維護(hù)快線，遠(yuǎn)程修改PLC的程序，進(jìn)行PLC遠(yuǎn)程編程調(diào)試和遠(yuǎn)程上下載程序等操作，節(jié)約出差成本。

審核編輯黃宇