大家好，今天我們要聊的是生產(chǎn)管理系統(tǒng)中的CCLINK和MODBUS-TCP協(xié)議，它們的不同使得數(shù)據(jù)互通比較困難，但遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-CCLK-TCP網(wǎng)關(guān)的出現(xiàn)改變了這一切。

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-CCLK-TCP是一款自主研發(fā)的CCLINK從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)，它的主要功能是將各種MODBUS-TCP設(shè)備接入到CCLINK總線(xiàn)中。網(wǎng)關(guān)連接到CCLINK總線(xiàn)中做為從站使用，連接到MODBUS-TCP總線(xiàn)中做為主站或從站使用。它可以實(shí)現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸，讓數(shù)據(jù)互通變得輕松快捷。

配置遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-CCLK-TCP網(wǎng)關(guān)的CCLINK參數(shù)

打開(kāi) GW Modbus軟件，首先設(shè)置軟件使用的 IP地址，點(diǎn)擊菜單欄“設(shè)置——通訊設(shè)置——以太網(wǎng)設(shè)置”，如下圖，電腦的 IP是 192.168.1.111。（設(shè)備 IP地址和配置模塊地址不需要設(shè)置）

點(diǎn)擊菜單欄“工具——在線(xiàn)”，在彈出的窗口中，選擇“CCLINK配置”。

點(diǎn)擊“連接從站”按鈕，連接成功后其他按鈕會(huì)變成可以點(diǎn)擊的狀態(tài)：

點(diǎn)擊“讀取配置”按鈕后，顯示網(wǎng)關(guān)目前的實(shí)際參數(shù)：

填寫(xiě)用戶(hù)需要的參數(shù)，點(diǎn)擊“寫(xiě)入配置”按鈕：

設(shè)置完畢后，然后重新給網(wǎng)關(guān)供電

5.2配置CCLINK從站

6，在GX Works2軟件中新建一個(gè)項(xiàng)目，在CC Link的設(shè)置中，如下圖所示。舉例，定義輸入寄存器的地址是D1000，輸出寄存器的地址是D2000。

點(diǎn)擊站信息設(shè)置，在彈出的對(duì)話(huà)框中，將“站類(lèi)型”選擇成遠(yuǎn)程設(shè)備站，“占用站數(shù)”根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)量選擇。點(diǎn)“設(shè)置結(jié)束”完成設(shè)置。

在GX Works2軟件中，在線(xiàn)監(jiān)視緩沖存儲(chǔ)器，如下圖所示?？梢酝ㄟ^(guò)軟件元列表進(jìn)行在線(xiàn)修改和監(jiān)視寄存器的值。

5.3配置遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-CCLK-TCP網(wǎng)關(guān)的MODBUS報(bào)文

5.3.1網(wǎng)關(guān)做為MODBUS主站

9，使用網(wǎng)線(xiàn)將電腦與網(wǎng)關(guān)的LAN網(wǎng)口連接。

將撥碼的第8位撥到ON，此時(shí)網(wǎng)關(guān)處于配置狀態(tài)，然后給網(wǎng)關(guān)供電。

打開(kāi) GW Modbus Builder軟件，雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Master”，可以添加一個(gè)虛擬主站到項(xiàng)目中，添加后可以在軟件左側(cè)項(xiàng)目樹(shù)中看到此主站，如下圖：

10，雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Slave”，可以添加一個(gè)從站到此主站的Modbus總線(xiàn)中，添加后可以在軟件的主窗口中看到Modbus總線(xiàn)中的所有站點(diǎn)，如下圖：

11，多次雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Slave”，可以添加多個(gè)從站。

雙擊主窗口中的“Modbus Master”圖標(biāo)，彈出Modbus主站參數(shù)設(shè)置窗口，在這個(gè)窗口里，用戶(hù)可以設(shè)置Modbus總線(xiàn)的運(yùn)行參數(shù)和網(wǎng)關(guān)做為Modbus主站工作時(shí)的特性，如下圖：

12，雙擊主窗口的某一個(gè)“Modbus Slave”，可以設(shè)置該從站的報(bào)文。

13，如下圖所示，用戶(hù)給 1號(hào)從站添加了 1條寫(xiě)線(xiàn)圈、1條讀線(xiàn)圈、一條寫(xiě)寄存器、一條讀寄存器。每一條報(bào)文，用戶(hù)可以在表格內(nèi)修改起始地址和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

14，配置完成后，用戶(hù)再次雙擊“Modbus Master”，點(diǎn)擊“地址表”按鈕，彈出 Modbus從站數(shù)據(jù)列表。此列表展示出用戶(hù)配置的全部報(bào)文，可以幫助用戶(hù)進(jìn)行數(shù)據(jù)的地址映射。

15，用戶(hù)配置完成Modbus報(bào)文后，可以將配置下載到網(wǎng)關(guān)中。

5.3.2遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-CCLK-TCP網(wǎng)關(guān)做為MODBUS從站

使用網(wǎng)線(xiàn)將電腦與網(wǎng)關(guān)的LAN網(wǎng)口連接。

將撥碼的第8位撥到ON，此時(shí)網(wǎng)關(guān)處于配置狀態(tài)，然后給網(wǎng)關(guān)供電。

打開(kāi) GW Modbus Builder軟件，雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Master”，可以添加一個(gè)虛擬主站到項(xiàng)目中，添加后可以在軟件左側(cè)項(xiàng)目樹(shù)中看到此主站，如下圖：

16，雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Slave”，可以添加一個(gè)從站到此主站的Modbus總線(xiàn)中，添加后可以在軟件的主窗口中看到Modbus總線(xiàn)中的所有站點(diǎn)，如下圖：

17，多次雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Slave”，可以添加多個(gè)從站。

雙擊主窗口中的“Modbus Master”圖標(biāo)，彈出Modbus主站參數(shù)設(shè)置窗口，在這個(gè)窗口里，用戶(hù)可以設(shè)置Modbus總線(xiàn)的運(yùn)行參數(shù)和網(wǎng)關(guān)做為Modbus主站工作時(shí)的特性，如下圖：

18，用戶(hù)配置完成Modbus報(bào)文后，可以將配置下載到網(wǎng)關(guān)中。下載配置前需要將撥碼第8位撥到ON，電腦與網(wǎng)關(guān)的LAN口通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)連接。

點(diǎn)擊菜單欄“設(shè)置——通訊設(shè)置——以太網(wǎng)設(shè)置”，進(jìn)行下載網(wǎng)口設(shè)置，如下圖。其中“網(wǎng)絡(luò)適配器”指的是用戶(hù)操作的電腦IP地址，需要和設(shè)備IP地址在同一個(gè)網(wǎng)段內(nèi)?！霸O(shè)備IP地址”指的是網(wǎng)關(guān)LAN口的IP，出廠默認(rèn)是192.168.1.201，一般情況下用戶(hù)無(wú)需修改?！芭渲媚K地址”用戶(hù)忽略即可。

19，用戶(hù)點(diǎn)擊“工具——下載”，等到軟件下方的“Status”狀態(tài)欄執(zhí)行到100%，即代表下載完成。

5.4設(shè)置遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-CCLK-TCP網(wǎng)關(guān)的MODBUS網(wǎng)口

5.4.1網(wǎng)關(guān)做為MODBUS主站

將電腦用網(wǎng)線(xiàn)連接至網(wǎng)關(guān)的P3網(wǎng)口上。

打開(kāi)TCPConf8軟件后，點(diǎn)擊“連接”，可以與網(wǎng)關(guān)建立TCP連接，進(jìn)而修改Modbus-TCP的IP、端口號(hào)等參數(shù)。

20，在下圖中分別對(duì)應(yīng)“設(shè)備端口1”~“設(shè)備端口8”?！霸O(shè)備端口1”對(duì)應(yīng)的Modbus站號(hào)是1，“設(shè)備端口2”對(duì)應(yīng)的Modbus站號(hào)是2，以此類(lèi)推。

21，用戶(hù)對(duì)使用的端口完成修改后，要點(diǎn)擊“確認(rèn)當(dāng)前配置”，使網(wǎng)關(guān)的Modbus-TCP接口保存配置并復(fù)位。

5.4.2網(wǎng)關(guān)做為MODBUS從站

首先要用電腦與網(wǎng)關(guān)建立連接，然后點(diǎn)擊圖中的“修改IP參數(shù)”即可。

22，網(wǎng)關(guān)做MODBUS-TCP的從站（服務(wù)器）使用時(shí)，使用下圖中的“設(shè)備端口2”

使用Modbus Slave軟件做為從站，與網(wǎng)關(guān)的MODBUS端子連接進(jìn)行測(cè)試。

點(diǎn)擊軟件的菜單欄“Connection——Connect…”，設(shè)置正確的端口號(hào)，然后點(diǎn)擊OK，開(kāi)始運(yùn)行。如下圖：

23，點(diǎn)擊軟件的菜單欄“Setup——Slave Definition”，設(shè)置從站允許訪問(wèn)的數(shù)據(jù)區(qū)，如下圖：

24，RTU通訊。

測(cè)試數(shù)據(jù)：

在Modbus Slave軟件中，手動(dòng)修改數(shù)據(jù)值，如下圖：

25，可以在GX WORKS2主站軟件中監(jiān)控到上傳數(shù)據(jù)。

26，在GX WORKS2主站軟件上手動(dòng)修改一個(gè)output數(shù)據(jù)值，在Modbus Slave軟件中可以監(jiān)視到，數(shù)據(jù)已經(jīng)成功下發(fā)。

27，你認(rèn)為遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-CCLK-TCP網(wǎng)關(guān)會(huì)不會(huì)成為生產(chǎn)管理系統(tǒng)中的一項(xiàng)重要工具呢？歡迎在評(píng)論區(qū)留言分享你的看法。記得點(diǎn)贊哦！

審核編輯 黃宇