說明

可以使用指令“ATTACH”為硬件中斷事件指定一個組織塊 (OB)。

在 OB_NR 參數(shù)中輸入組織塊的符號或數(shù)字名稱。隨后將其分配給 EVENT 參數(shù)中指定的事件。

在 EVENT 參數(shù)處選擇硬件中斷事件。已經(jīng)生成的硬件中斷事件列在“系統(tǒng)常量”(System constants) 下的 PLC 變量中。

如果在成功執(zhí)行“ATTACH”指令后發(fā)生了 EVENT 參數(shù)中的事件，則將調用 OB_NR 參數(shù)中的組織塊并執(zhí)行其程序。

使用 ADD 參數(shù)指定應取消還是保留該組織塊到其它事件的先前指定。如果 ADD 參數(shù)的值為“0”，則現(xiàn)有指定將替換為最新指定。

硬件中斷事件

如果事件的未決時間不夠長，則可使用硬件中斷。在運行過程中，硬件中斷將對這些事件進行響應。每個硬件中斷可以分配給多個硬件中斷 OB。這些 OB 包含對特定事件的響應。

可以為不同的事件創(chuàng)建硬件中斷。例如：

檢測數(shù)字量輸入的上升沿或下降沿。

超出模擬量輸入的既定下限和上限。

高速計數(shù)器的外部重置、上溢/下溢、方向反轉等。

工作原理

每個硬件中斷可以分配給一個硬件中斷 OB，當發(fā)生硬件中斷事件時，將該 OB 放入隊列進行處理。OB 和事件的分配可以在組態(tài)時或運行時進行：

要在組態(tài)時將事件分配給 OB，請在“硬件中斷”(Hardware interrupts) 下的硬件配置中為事件選擇硬件中斷 OB。

使用 ATTACH 指令在運行時進行分配。事件和硬件中斷 OB 的分配通過 EVENT 和 OB_NR 參數(shù)進行。

參數(shù)

下表列出了“ATTACH”指令的參數(shù)：

參數(shù) RET_VAL

示例

在以下示例中，將為創(chuàng)建的硬件中斷事件指定一個硬件中斷 OB (OB40)。

要求：

在“屬性 > 輸入 0-15 > ... > 通道 0”(Properties > Inputs 0-15 > ... > Channel 0) 中，創(chuàng)建一個輸入模塊 (DI) 并組態(tài)一個上升沿硬件中斷事件。

所組態(tài)硬件中斷事件的以下硬件 ID 將存儲在輸出參數(shù) EVENT（“event”）中。

數(shù)據(jù)存儲

在全局數(shù)據(jù)塊中，創(chuàng)建 9 個變量進行數(shù)據(jù)存儲。通過指令“ATTACH”的輸入?yún)?shù) OB_NR（“obNbr”），可存儲待分配 OB (OB40) 的編號。

要調用硬件中斷事件，可創(chuàng)建帶有 PLC 變量的變量表（地址“I0.0”）。

互連

互連該指令的參數(shù)，如下所示：

互連以下 PLC 變量，調用硬件中斷事件。

程序段 2：

程序段 3：

要進行復位，可互連“testValue2”和“SLI_ATTACH_force”，如下所示。

程序段 4：

在 OB40 中創(chuàng)建以下互連：

執(zhí)行過程

當常開觸點（“start”）的信號狀態(tài)為“TRUE”時，執(zhí)行“ATTACH”指令并將事件分配給該 OB。輸入?yún)?shù) ADD（“add”）的值“FALSE”時，該事件將取代先前為 OB40 分配的所有事件。輸出參數(shù) RET_VAL（“returnValue”）用于指示處理無錯誤。

當程序段 2 中常開觸點（“signal”）的信號狀態(tài)為“TRUE”時，PLC 變量“SLI_ATTACH_force”的信號狀態(tài)將置為“TRUE”，并執(zhí)行 OB40。調用 OB40 時，“testValue1”的值傳送到“testValue2”中。

當常開觸點（“start”和“signal”）的信號狀態(tài)為“FALSE”時，在程序段 4 中將復位“testValue2”和“SLI_ATTACH_force”的值。

審核編輯：劉清