機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。簡單說來，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機(jī)器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

在實際場景中，機(jī)器視覺檢測設(shè)備在檢測產(chǎn)品時的一些不穩(wěn)定因素，會直接導(dǎo)致檢測精度與效率受到很大的影響。下面和大家一起分析如何根據(jù)分辨率，精度，公差的關(guān)系指導(dǎo)選型。

分辨率（Resolution）
計算公式：分辨率 = 視野(Field of View)/像素(Pixel) 比如我要看的產(chǎn)品大小是30mm*10MM，使用200萬像素（1600pixel*1200pixel）的相機(jī)。因為產(chǎn)品是長條形，為了把產(chǎn)品都放入到視野內(nèi)，我們計算分辨率的時候要考慮長邊對應(yīng)，此時分辨率為：分辨率 = 30mm/1600Pixel = 0.019mm/Pixel
精度（Accuracy）
計算公式：精度 = 分辨率 x 有效像素
精度的單位是mm。根據(jù)產(chǎn)品表面和照明狀況的不同，我們可以通過放大圖像觀察辨別穩(wěn)定像素的個數(shù)，從而得出精度。如果條件不允許實際測試觀察，一般的規(guī)律是，如果使用正面打光，有效像素為1個，使用背光，有效像素為0.5個。
這個例子我們?nèi)? Pixel，得到精度為0.019mm約等于0.02mm。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的定位精度如何計算？
假如是30萬像素的攝像機(jī)，監(jiān)控的面積為640x480mm，其精度是不是就是1mm了？
30W相機(jī)分辨率640*480 正常這樣算：用最長的邊除去監(jiān)控面積最長的邊 即可，所以精度基本上是1mm，這個是理論值，如果你做測量或者表面劃傷檢測，肯定不準(zhǔn)確，一個像素有可能無法凸顯特征。

公差（Tolerance）
一般情況下，精度和公差的對應(yīng)關(guān)系如下：

對一個項目來講，我們是先從圖紙上讀到公差的要求。然后再根據(jù)上述關(guān)系，反推得出我們需要多少像素的相機(jī)。

測量時，首先要考慮的幾大方面的有：相機(jī)、鏡頭、光源。
選擇要考慮的因素有很大，這里依據(jù)一個經(jīng)手的項目介紹一下精度方面需要考慮的問題。
項目要求：像素精度0.05mm、測量誤差正負(fù)0.15mm。首先介紹一下相關(guān)的概念：
像素精度：一個像素在真實世界代表的距離，即拍攝視野/分辨率。例如我所使用的大華500萬相機(jī)，分辨率2592*2048，在視野中長的一邊100mm，即可拍到100mm的物體，那么在這一方向的像素精度為100/2592mm約為0.0386mm。
測量誤差：使用算法測量的距離/長度與真實值的誤差。
亞像素精度：亞像素精度是指相鄰兩像素之間細(xì)分情況，輸入值通常為二分之一，三分之一或四分之一。即每個像素將被分為更小的單元從而對這些更小的單元實施插值算法。
例如，如果選擇四分之一，就相當(dāng)于每個像素在橫向和縱向上都被當(dāng)作四個像素來計算。實際測量或檢測時需要考慮的還有很多，例如幀率、曝光、增益等。