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詳細(xì)解析CW32F030C8T6的時(shí)鐘樹

CW32生態(tài)社區(qū) ? 來源:CW32生態(tài)社區(qū) ? 2023-08-17 11:42 ? 次閱讀
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本章針對CW32F030C8T6的時(shí)鐘樹進(jìn)行詳細(xì)解析,續(xù)第一章啟動(dòng)文件的相關(guān)講解。

上一章講到,單片機(jī)的啟動(dòng)文件會使用單片機(jī)內(nèi)部的RC振蕩器作為單片機(jī)的啟動(dòng)時(shí)鐘,并且該時(shí)鐘頻率被設(shè)置為48MHz。但講解有疏漏,根據(jù)編程手冊的描述,該48MHz僅為HSI頻率,而非輸送到時(shí)鐘總線上的頻率,在進(jìn)入時(shí)鐘總線之前,該時(shí)鐘會被分頻(也就是降低頻率),在不進(jìn)行任何配置的情況下,這個(gè)48M的信號會被6分頻。

wKgZomTdlzSACDJDAAM6QNYEfuk211.jpg

這個(gè)圖包含很多信息,但是圖中的彩色字信息并非全部來自此圖,更多的信息需要結(jié)合代碼和寄存器描述來獲得:

1.HSI被配置為48M是通過啟動(dòng)文件中的SystemInit函數(shù)得知的。

2.系統(tǒng)選擇HSI作為啟動(dòng)時(shí)鐘是通過編程手冊“時(shí)鐘與復(fù)位”一章得知的。

3.HSI之后的預(yù)分頻器被設(shè)置為6分頻,是通過查看指示該分頻器的寄存器得知的。

下面以信息3為例,講解如何查看此圖中的相關(guān)寄存器:

在經(jīng)過SYSCTRL_CR0.SYSCLK寄存器選擇之后,系統(tǒng)時(shí)鐘SysClk會在經(jīng)過分頻后送入內(nèi)核與各個(gè)外設(shè),這一信息流程圖與粉色箭頭已經(jīng)清晰展示。

在手寫箭頭指向的方框中,有1、...、16的字樣,表示該預(yù)分頻器可以進(jìn)行這些倍數(shù)的分頻。所謂分頻比如48M,6分頻,其分頻結(jié)果就是48M/6 = 8M,2分頻就是24M,簡單的除法。

方框下方是該分頻器對應(yīng)的控制寄存器,寄存器的名字并不一定完全叫這個(gè),但是這個(gè)名字可以很容易就被理解為預(yù)分頻器控制相關(guān)的寄存器,該寄存器名字拆解版本是:SYS(系統(tǒng))CTRL(控制)HSI.DIV(分頻),這套命名系統(tǒng)是通用的,即使使用的是別的單片機(jī),也可以根據(jù)這套命名規(guī)則快速確認(rèn)寄存器的功能。

通過查看編程手冊時(shí)鐘與復(fù)位章節(jié)的寄存器描述,此寄存器DIV位的值默認(rèn)為6。而HSI頻率的設(shè)置則是該寄存[10:0]位的TRIM位決定的。

wKgaomTdlzSAFo_UAARLc-i3e-s893.jpg

只需要沿著紫色箭頭的方向配置相關(guān)的寄存器,單片機(jī)就能夠正常啟動(dòng),但這一步并不需要開發(fā)者親自去做,芯片廠家提供的啟動(dòng)文件和庫可以自動(dòng)完成這一步。但不論怎么說RC振蕩器的精度有限,且8M的速度放在48MHz主頻的內(nèi)核上也確實(shí)不夠看,因此大部分時(shí)候,都需要使用外部晶振提供的時(shí)鐘,通過鎖相環(huán)倍頻之后達(dá)到48M,最后通過時(shí)鐘線送入內(nèi)核和外設(shè)。

下面講解怎么配置才能得到48MHz的高精度高速時(shí)鐘信號:

wKgaomTdlzSAV9POAAKASBR2c_4294.jpg

首先,電路板上需要有一個(gè)在范圍內(nèi)的晶體,晶體的兩個(gè)引腳需要在外圍電路的配合下連接到單片機(jī)的晶體輸入引腳,同時(shí)IO需要工作在正確的工作模式。

wKgZomTdlzSAUIgcAAQofR6pSgw657.jpg

硬件部分準(zhǔn)備完成了,接下來就是配置HSE和PLL相關(guān)的寄存器了。下面是相關(guān)的配置代碼:

wKgaomTdlzSAV2zWAATRQthrdq0346.jpg

首先需要打開HSE功能,允許單片機(jī)接收HSE提供的震蕩信號。

然后配置PLL的分頻系數(shù),這將決定鎖相環(huán)的輸出頻率,此處設(shè)置為1分頻,也就是不分頻。

使能PLL功能,并告知用到的時(shí)鐘源、時(shí)鐘頻率、倍頻系數(shù),這對應(yīng)三個(gè)入口參數(shù)。

將flash的等待周期設(shè)置為3個(gè)時(shí)鐘周期,部分單片機(jī)需要進(jìn)行這一步操作,原因會在后面細(xì)說。

進(jìn)行時(shí)鐘切換,按照注釋完成準(zhǔn)備工作之后即可切換。

先查看HSE使能函數(shù):

wKgaomTdlzSANlVEAAOq6lpG_Dg239.jpg

僅展示主體部分,函數(shù)注釋未列出,但CW32的時(shí)鐘配置庫函數(shù)注釋相對來說很詳細(xì),推薦配置都寫在函數(shù)注釋里面,不懂得寄存器配置的小伙伴可以直接根據(jù)推薦進(jìn)行配置,如果有更深入的需求,直接查看芯片手冊對應(yīng)的寄存器描述即可。

后續(xù)的參數(shù)配置直接根據(jù)注釋進(jìn)行推薦配置即可,在PLL與HSE相關(guān)的寄存器配置完成之后,48M的時(shí)鐘信號就已經(jīng)產(chǎn)生了,只不過系統(tǒng)的時(shí)鐘源還不是這個(gè)(記得那個(gè)梯形的選擇器嗎?),下一步就是切換時(shí)鐘源,讓系統(tǒng)工作在48M的頻率下。

切換時(shí)鐘?我知道你很急,但是先別急,雖然一般情況下確實(shí)可以直接切換了,但是CW32有個(gè)需要注意的地方,那就是flash的配置。

為什么CW32需要進(jìn)行flash配置之后才能切換時(shí)鐘源?

我們都知道,寫的程序都存儲在flash中,等到需要執(zhí)行程序的時(shí)候,CPU會和flash進(jìn)行通信,取出flash中的指令然后執(zhí)行。問題來了,既然程序需要通過某種通信方式傳輸?shù)紺PU,那這個(gè)通信傳輸?shù)乃俣纫欢ㄓ袀€(gè)上限,這個(gè)上限就是flash的讀寫速度上限,當(dāng)flash的實(shí)際讀寫速度與其允許的讀寫速度不匹配時(shí),flash與CPU之間的通信就會出現(xiàn)問題,之后就可以理解為CPU有高速取指令需求,但是flash無法在這個(gè)速度下跟上CPU的請求速度,這個(gè)通信就斷了,程序就不動(dòng)了。

因此我們需要設(shè)置flash,讓他多等幾個(gè)時(shí)鐘周期再響應(yīng),這樣flash就能適應(yīng)更高頻率的讀取請求,并且在此程序的配置中,需要使能預(yù)取指令和緩存功能,這兩個(gè)功能可以讓flash與CPU更好地配合以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的高速運(yùn)行。障礙都解決了,接下來真的只需要切換時(shí)鐘即可。

對比部分:這一部分會列出stm32f103c8t6單片機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)庫上電時(shí)鐘設(shè)置代碼進(jìn)行對比。

wKgZomTdlzWAJdNqAAX1YETL2PA311.jpg

wKgZomTdlzWACpiLAARfRO3Wwdg237.jpg

這里的條件編譯,我選擇最后一條,如果需要上電設(shè)置為別的頻率,只需要在同一個(gè)文件中把宏定義注釋取消即可。

wKgZomTdlzWAMA-zAAIyqwD-97k389.jpg

下面列出設(shè)置時(shí)鐘到72M函數(shù)的一部分,此函數(shù)與CW32的時(shí)鐘初始化順序幾乎是一模一樣,首先需要將HSE使能并等待時(shí)鐘穩(wěn)定,之后設(shè)置PLL的參數(shù),配置flash為2個(gè)等待周期,再使能PLL輸出,等待PLL時(shí)鐘穩(wěn)定再切換時(shí)鐘。

wKgaomTdlzWALd_kAAOMw7GNI0I525.jpg

wKgaomTdlzWAesGEAAHmbhYuJFI846.jpg

wKgZomTdlzWAOa_UAAKBnBOESlE564.jpg

可以看出,即使是不同的芯片,他們在大部分地方的操作也是一樣的,只是一些細(xì)節(jié)上有些許不同。

總結(jié):

1.本章簡單展示了如何查找手冊來配置寄存器,且再次強(qiáng)調(diào)庫函數(shù)的本質(zhì)就是操作寄存器。

2.單片機(jī)都會有一個(gè)時(shí)鐘樹,時(shí)鐘樹的圖可以在編程手冊(不是數(shù)據(jù)表和內(nèi)核手冊)中找到。

3.部分單片機(jī)想要工作在高工作頻率下,需要設(shè)置flash等待時(shí)間并打開緩存和預(yù)取指令使能。

審核編輯:湯梓紅
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原文標(biāo)題:【有那么點(diǎn)詳細(xì)的CW32學(xué)習(xí)筆記】看手冊配置時(shí)鐘樹

文章出處:【微信號:CW32生態(tài)社區(qū),微信公眾號:CW32生態(tài)社區(qū)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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