展會倒計時：7天

本次的中國國際工業(yè)博覽會正運動技術(shù)將攜高性能x86平臺Windows實時視覺運動控制器VPLC711亮相。

?運動控制+機器視覺一站式開發(fā)，縮短開發(fā)周期，降低硬件成本；

?可替代傳統(tǒng)的工控機+運動控制卡/PLC+視覺軟件的自動化設(shè)備解決方案;

?運動控制實時內(nèi)核MotionRT7，實現(xiàn)核間交互，指令調(diào)用速度比傳統(tǒng)的PCl/PCle快10倍，整體設(shè)備產(chǎn)能可提升10%左右。

此次展會，正運動不僅會展示VPLC711產(chǎn)品本身，還將整合多個一體化的演示demo應(yīng)用方案，為客戶提供在展會現(xiàn)場親身體驗開放式IPC形態(tài)的實時軟控制器/軟PLC集成的視覺+運動控制解決方案的機會。我們將以創(chuàng)造高附加價值為著眼點，旨在構(gòu)建更快、更精準(zhǔn)、更智能的創(chuàng)新型智能裝備，為用戶提供更多可能性。

正運動技術(shù)將于2023年9月19日參加2023上海工博會，誠摯邀請您親臨6.1H-E261展位，與我們共同探討如何利用VPLC711為多領(lǐng)域的智能裝備賦能。

一、高性能x86平臺Windows實時視覺運動控制器VPLC711

高性能x86平臺Windows實時視覺運動控制器，開創(chuàng)全新智能制造！

●可選6-64軸運動控制(脈沖+EtherCAT總線)；

●內(nèi)置實時內(nèi)核MotionRT7，支持第三方視覺軟件；

●板載20路通用輸入(其中10路為高速輸入)，20路高速輸出；

●多核并行運算，能夠高效處理運動控制，機器視覺等自動化設(shè)備核心任務(wù)；

●多維位置同步輸出PSO，可在連續(xù)加工過程中精準(zhǔn)控制點膠膠量和激光能量等參數(shù)；

●開放式IPC形態(tài)實時軟控制器/軟PLC，可靈活集成運動控制+視覺一體化解決方案。

二、高性能機器視覺運動控制一體機應(yīng)用預(yù)覽

1、高速異形插件機

（1）方案使用產(chǎn)品

VPLC711

（2）解決方案介紹

方案采用XY直線運動平臺、傳輸裝置、供料裝置等，以及核心控制模塊，同時搭載了我司的機器視覺運動控制一體機VPLC711。

VPLC711具備多核并行運算能力，能高效處理運動控制和機器視覺等自動化設(shè)備核心任務(wù)，確保了在插件工藝中的路徑規(guī)劃、數(shù)據(jù)交互、元器件插裝、夾持控制、工件卸載等關(guān)鍵步驟能夠以高速高精完成。

（3）方案應(yīng)用優(yōu)勢

EtherCAT同步周期250us，實現(xiàn)多軸高速高精運動控制；

力矩控制功能,精確控制夾爪的夾持力度，以防止工件損壞或松動；

可通過EtherCAT進行靈活擴展，實現(xiàn)多軸聯(lián)動,多工位協(xié)同，提升生產(chǎn)效率；

路徑規(guī)劃功能，可以優(yōu)化插件移動軌跡，提高插裝效率和速度；

視覺飛拍功能，可快速對插裝元器件進行瞬時觸發(fā)相機拍攝和照明。

（4）方案應(yīng)用框圖

2、五軸聯(lián)動旋轉(zhuǎn)視覺點膠機

（1）方案使用產(chǎn)品

VPLC711

（2）解決方案介紹

方案采用了雙軸向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、壓電噴射閥、直線導(dǎo)軌滑臺、圖像處理系統(tǒng)等組件構(gòu)成，同時搭載了我司的x86平臺Windows實時視覺運動控制器VPLC711。

配合正運動技術(shù)提供的專用視覺點膠準(zhǔn)系統(tǒng)應(yīng)用軟件，只需簡單參數(shù)設(shè)置，搭配圖像采集硬件，不僅快速實現(xiàn)全自動五軸聯(lián)動點膠的項目開發(fā)與調(diào)試，還可實現(xiàn)多軸聯(lián)動自動點膠的操作和高速數(shù)據(jù)傳輸，可解決傳統(tǒng)“運動控制卡+工控機+圖像處理系統(tǒng)”數(shù)據(jù)交互不及時而導(dǎo)致的節(jié)拍根據(jù)不上生產(chǎn)需求、軟硬集成度度不高等問題。

（3）方案應(yīng)用優(yōu)勢

支持EtherCAT總線，實現(xiàn)多軸聯(lián)動高速點膠，提升效率；

支持PWM功能，直接觸發(fā)膠閥開關(guān)，無需額外控制器，精準(zhǔn)控制膠點大小；

豐富路徑編輯功能，適用于曲面、復(fù)雜軌跡；

減少膠水浪費，精準(zhǔn)噴涂，成本更低；

高準(zhǔn)確性，視覺糾偏，適用于各種產(chǎn)品擺放位姿。

（4）方案應(yīng)用框圖

3、SCARA機械手柔性上料應(yīng)用

（1）方案使用產(chǎn)品

VPLC711

（2）解決方案介紹

方案采用了SCARA機械手、柔性供料系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)等核心控制部件，并搭載了我司的x86平臺Windows實時視覺運動控制器VPLC711。

VPLC711具備多核并行運算能力，能高效處理運動控制和機器視覺等自動化設(shè)備核心任務(wù)，這確保了在上料站中，SCARA機械手能夠高速高精確地完成姿態(tài)調(diào)整、視覺糾偏和精準(zhǔn)上料等關(guān)鍵步驟。與傳統(tǒng)的“PC+Windows+機器視覺+運動控制卡”方案相比，它解決了多套硬件配置所帶來的高成本、接線繁瑣和數(shù)據(jù)交互速率低等問題。

（3）方案應(yīng)用優(yōu)勢

支持高速高精軌跡逼近功能，確保了機械手的平滑位移控制；

支持多種路徑規(guī)劃功能：機械手軌跡插補，關(guān)節(jié)運動、直線運動、圓弧運動、拱形運動等；

整合了豐富的運動控制、通訊連接、IO管理、視覺等功能，可覆蓋絕大部分機械手應(yīng)用需求；

具有高度靈活和通用性：支持30+機械手模型的控制算法，如SCARA、Delta、六關(guān)節(jié)、協(xié)作等；

支持軸控擴展功能，同一臺控制器硬件資源的其他軸，可以用來做其他輔助運動，節(jié)省硬件成本。

軌跡逼近對比示意圖（①沒有軌跡逼近；②有軌跡逼近）

（4）方案應(yīng)用框圖

在即將到來的2023工博會上，我們熱誠邀請您屆時蒞臨6.1H-E261展位，與我們的產(chǎn)品工程師團隊進行現(xiàn)場交流，共同探討如何運用高性能x86平臺Windows實時視覺運動控制器VPLC711，為您的智能裝備注入新活力，走向更快、更精準(zhǔn)、更智能的前進之路！

審核編輯 黃宇