超聲波傳感器測距模塊

1 模塊說明

HC-SR04 傳感器模塊如下圖所示：

只需要在 Trig 管腳輸入一個(gè) 10US 以上的高電平，系統(tǒng)便可發(fā)出 8 個(gè) 40KHZ 的超聲波脈沖，然后檢測回波信號。當(dāng)檢測到回波信號后，通過 Echo 管腳輸出。

根據(jù) Echo 管腳輸出高電平的持續(xù)時(shí)間可以計(jì)算距離值，即距離值為︰(高電平時(shí)間*340m/s) /2。當(dāng)測量距離超過 HC-SRO4 的測量范圍時(shí)，仍會通過 Echo 管腳輸出高電平的信號，高電平的寬度約為 66ms。

2 接線說明

HC-SR04 傳感器模塊 4 個(gè)接口定義如下:

l VCC:接 VCC 電源（直流 5V)。

l Trig:接外部電路的 TRIG 端，向此管腳輸入一個(gè) 10US 以上的高電平，可觸發(fā)模塊測距。

l Echo:接外部電路的 ECHO 端，當(dāng)測距結(jié)束時(shí)，此管腳會輸出一個(gè)高電平，電平寬度為超

聲波往返時(shí)間之和。

l GND:接外部電路的地。

3 程序測試

驅(qū)動模塊在網(wǎng)盤資料“iTOP-3568 開發(fā)板\02_【iTOP-RK3568 開發(fā)板】開發(fā)資料\09_系統(tǒng)外設(shè)功能測試\06_V1.7 底版外設(shè)快速測試資料\14_超聲波傳感器 HC-SR04 模塊\03_驅(qū)動模塊”目錄下下載。

首先將 hc-sr04.ko 驅(qū)動模塊拷貝到開發(fā)板的根目錄，然后輸入“insmod hc-sr04.ko”命令加載驅(qū)動模塊，

然后使用命令“l(fā)s /dev/sr04”進(jìn)行設(shè)備節(jié)點(diǎn)的查看，

然后下載網(wǎng)盤資料“iTOP-3568 開發(fā)板\02_【iTOP-RK3568 開發(fā)板】開發(fā)資料\09_系統(tǒng)外設(shè)功能測試\06_V1.7 底版外設(shè)快速測試資料\14_超聲波傳感器 HC-SR04 模塊\04_測試程序”下的測試程序。將 sr04_test 可執(zhí)行文件拷貝到開發(fā)板的根目錄下，

sr04 節(jié)點(diǎn)就是超聲波傳感器測距模塊的設(shè)備節(jié)點(diǎn)文件，然后使用命令“./sr04_test ”運(yùn)行超聲波傳感器測距模塊的測試程序，可以看到檢測到當(dāng)前距離值被打印出來，至此超聲波傳感器測距模塊測試就完成了。

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