前言

Athena 2.0是思嵐研發(fā)的搭載全新的SLAM自主定位導航系統(tǒng)及激光視覺多重導航方案，能夠自主上下電梯，實現(xiàn)多樓層之間自主移動的智能機器人底盤。

Athena2.0智能機器人底盤，自上市以來一直受到用戶的喜愛。如今為了適應更多場景需求，思嵐在對用戶需求進行全面分析后對Athena2.0進行了全新升級，正式推出了Athena2.0 Pro，Athena2.0 Pro Max這兩款升級機型。

新增&優(yōu)化性能：

1、新增【傳感器配置選購】

2、新增【快充充電樁】

3、優(yōu)化【運動策略】

4、優(yōu)化【對接精度與角度】

5、優(yōu)化【到點精度與角度】

6、優(yōu)化【建圖面積】

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新增配置：傳感器配置選購

為了適應更多場景需要，Athena2.0系列新增Athena2.0 Pro，Athena2.0 Pro Max兩款型號。

現(xiàn)在，您可根據(jù)實際需求選配不同的底盤配置，為您提供與實際場景應用相匹配的最優(yōu)選擇，提升落地性價比。

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新增配置：快充充電樁

智能機器人的續(xù)航能力是保障機器人高效作業(yè)的關鍵因素之一。所以，思嵐科技為了提升機器人底盤工作效率，為Athena2.0 Pro Max配備了快充充電樁，充電時間由原來的4-5小時縮短為2-3個小時，充電效率提升一倍。

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優(yōu)化性能：運動策略升級

讓機器人行走更靈活更智能一直是思嵐所堅持追求的，能實現(xiàn)自主導航避障的機器人才稱得上是智能機器人。

升級后的Athena2.0 系列底盤不但可以自主規(guī)劃路徑，自主避障，還可以根據(jù)不同應用場景進行運動策略優(yōu)化，針對不同移動需求應對不同移動場景。支持不同的導航模式，可一種或多種穿插使用，讓移動更智能。

同時，Athena2.0 Pro和Athena2.0 Pro Max標配了LORA模塊，可支持3臺機器人在同場景使用，實現(xiàn)多機協(xié)作，讓機器人在工作場景中更能發(fā)揮效率，減輕員工的工作負擔。

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優(yōu)化性能：對接精度與角度

以智能配送機器人為例，它們在配送時需要精準對接工位、餐桌、柜臺、貨架等。優(yōu)異的對接精度和角度可以讓機器人在對接時更加精準。

升級后的Athena2.0ProMax配備了精準對接攝像頭，對接精度可達±15mm；對接角度可達±1.0°

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優(yōu)化性能：到點精度與角度

由于周圍環(huán)境不穩(wěn)定等因素的影響，機器人在實際物理環(huán)境中所能達到的實際位置與指令中下發(fā)的位置總存在或多或少的偏差，思嵐不斷改進技術手段有效減小了這個偏差。

升級后的底盤導航精度更高，在行走時“看”地更細致，實現(xiàn)更精準的導航和定位效果，讓機器人擁有更加優(yōu)秀的導航避障能力。

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優(yōu)化性能：建圖面積升級

智能機器人移動的第一步，就是擁有一張準確率高的地圖。所謂地圖有多大，機器人就能走多遠。

升級后的Athena2.0系列產(chǎn)品，建圖面積最高可達500*500m的建圖面積，15mm/50mm的地圖分辨率，幫助機器人實現(xiàn)更大場景的更細致的地圖構(gòu)建，讓機器人可以機場、商場、大型酒店等大場景中順暢行走，工作。

以上是本次Athena2.0系列新增和優(yōu)化的主要功能。這些新增的功能和優(yōu)將會極大提高產(chǎn)品的體驗和實際性能。我們也將會對這些功能進行持續(xù)不斷的提升，為用戶提供更高效、全面、高性價比的機器人移動解決方案。

審核編輯：彭菁