概述

在選用西門(mén)子伺服電機(jī)時(shí)，為了能夠滿(mǎn)足實(shí)際工況的需要，需要考慮所選電機(jī)的扭矩轉(zhuǎn)速特性曲線(xiàn)、電壓極限特性曲線(xiàn)。本文為大家進(jìn)行相關(guān)內(nèi)容的介紹。

扭矩轉(zhuǎn)速特性曲線(xiàn)

01

**允許的運(yùn)行范圍 **

• 允許的運(yùn)行范圍由熱學(xué)，機(jī)械和電磁極限加以限制。
• 本文檔中的數(shù)據(jù)適用于環(huán)境溫度 40 °C 時(shí)的自冷卻式電機(jī)。
• 電機(jī)發(fā)熱的原因是由于電機(jī)內(nèi)的損耗（電流損耗，鐵損耗，摩擦損耗）。
• 電機(jī)的利用率取決于冷卻方式（自冷卻、外部冷卻、水冷）。
• 為滿(mǎn)足溫度的要求，轉(zhuǎn)矩必須從靜止轉(zhuǎn)矩 M0開(kāi)始隨轉(zhuǎn)速的升高而減小。

<同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩特性>

• 1區(qū)為不弱磁使用
• 2區(qū)為弱磁使用

SINAMICS S110 / S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)出廠時(shí)弱磁功能是激活的。它注入削弱磁場(chǎng)的電流，實(shí)現(xiàn)了在電壓極限特性曲線(xiàn)右側(cè)區(qū)域的運(yùn)行。磁場(chǎng)減弱時(shí)，電壓極限特性曲線(xiàn)的走向由繞組規(guī)格（電樞電路）和變頻器輸出電壓的大小來(lái)確定。

隨著轉(zhuǎn)速提高，電機(jī)繞組中的感應(yīng)電壓也隨之升高。對(duì)于電流注入，可使用變頻器直流母線(xiàn)電壓與電機(jī)感應(yīng)電壓之間的差值。這會(huì)限制可注入的電流強(qiáng)度，因此高轉(zhuǎn)速時(shí)，轉(zhuǎn)矩會(huì)快速減小。

<變頻器輸出電壓>

當(dāng)變頻器輸出電壓有所不同時(shí)，必須相應(yīng)地平移電壓極限特性曲線(xiàn)。

<無(wú)磁場(chǎng)減弱的電壓極限特性曲線(xiàn)的偏移舉例>

02

連續(xù)運(yùn)行特性曲線(xiàn)S1，周期性斷續(xù)運(yùn)行特性曲線(xiàn) S3 25%/40%/60%和M最大

在持續(xù)運(yùn)行中，允許的溫度范圍限制由 S1(100 K) 特性曲線(xiàn)表明。它相當(dāng)于熱等級(jí) 155 (F) 的利用率。

• 如果需要較低的熱等級(jí)，例如：出于安全考慮，外殼溫度必須低于 90°C 時(shí)或者電機(jī)發(fā)熱不利于機(jī)床時(shí)可以選擇 S1(60 K)特性曲線(xiàn)此時(shí)，電機(jī)保持熱等級(jí) 130 (B)。

在周期性斷續(xù)運(yùn)行中，電機(jī)由于受接通持續(xù)時(shí)間的影響，可以承受更大的負(fù)載，此時(shí)，S3 特性曲線(xiàn)生效。

• 通過(guò)相應(yīng)的接通持續(xù)時(shí)間加以標(biāo)識(shí) (25 %, 40 % 和 60 %)。 循環(huán)時(shí)間一般為 10 分鐘。超溫為 100 K。
• 不同的是，電機(jī)型號(hào)較小時(shí)，循環(huán)時(shí)間規(guī)定為一分鐘并在特性曲線(xiàn)上標(biāo)注。
• 在整個(gè)轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍中給出一個(gè)短時(shí)間高超負(fù)荷能力，最大為特性曲線(xiàn)M 最大 。

03

轉(zhuǎn)速極限 n最大機(jī)械和n最大電氣

轉(zhuǎn)速范圍由如下因素定義：

• 機(jī)械極限轉(zhuǎn)速 n 最大機(jī)械 （轉(zhuǎn)子離心力，軸承壽命）
• 電感極限轉(zhuǎn)速 n 最大電氣 （變頻器的耐壓強(qiáng)度或最大頻率）來(lái)限制。

因此，允許的最大轉(zhuǎn)速 n最大是 n最大機(jī)械和 n最大電氣 兩者之間的較小值。

• 不應(yīng)超過(guò)允許的最大轉(zhuǎn)速（機(jī)械）n最大機(jī)械 。

一個(gè)測(cè)量轉(zhuǎn)速為 6000 轉(zhuǎn)/分鐘的電機(jī)的電壓極限特性曲線(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)位于相同電機(jī)類(lèi)型的具有 2000 轉(zhuǎn)/分鐘的電機(jī)的電壓特性曲線(xiàn)上方。但是，原則上，該電機(jī)在相同轉(zhuǎn)矩下需要一個(gè)更高的電流。由此，選擇額定轉(zhuǎn)速時(shí)，必須使得該額定轉(zhuǎn)速不會(huì)超過(guò)要求所需的最大轉(zhuǎn)速過(guò)遠(yuǎn)。電機(jī)模塊的尺寸（輸出電流）在該方式下最小化。