JM-EIP-TCP 是一款 ETHERNET/IP 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將各種 MODBUS-TCP 設(shè)備接入到 ETHERNET/IP 網(wǎng)絡中。

本網(wǎng)關(guān)連接到 ETHERNET/IP 總線中做為從站使用，連接到 MODBUS-TCP 總線中做為主站（客戶端）或從站（服務器）使用。

1. 技術(shù)參數(shù)

1.1. ETHERNET/IP 技術(shù)參數(shù)

● 網(wǎng)關(guān)做為 ETHERNET/IP 網(wǎng)絡的從站，可以連接 AB（羅克韋爾）、歐姆龍等品牌的 PLC。

● 以太網(wǎng) 10/100M 自適應，具有 IP 地址沖突探測功能。

● 支持 ODVA 標準 EtherNet/IP 通信協(xié)議。

● 輸入輸出字節(jié)數(shù)：輸入字節(jié)數(shù)最大 490 Bytes、輸出字節(jié)數(shù)最大 490 Bytes。

1.2 MODBUS-TCP 技術(shù)參數(shù)

● 網(wǎng)關(guān)的 MODBUS 接口可通過撥碼選擇做為主站（客戶端）或從站（服務器），兩種工作方式二選一工作。

● 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、

10H 號功能。

● 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 主站，最大可以開通 8 個通道，連接 8 個 MODBUS 從站。從站站號 1~8，對應端口號 10001~10008，端口號可以通過軟件進行更改。

● 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 從站，支持 02H、04H、0FH、10H 號功能。

● 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 從站，端口號支持 501~504。

2. 產(chǎn)品外觀

2.1 產(chǎn)品尺寸圖

2.2 端子說明

3PIN 端子 L+：電源 24V

3PIN 端子 M：電源 0V

3PIN 端子 PE：保護地

網(wǎng)口 LAN：網(wǎng)關(guān)下載配置口

網(wǎng)口 P1和P2：ETHERNET/IP 接口

網(wǎng)口 P3：MODBUS-TCP 接口

2.3 指示燈

2.4 撥碼說明

3. 硬件電氣規(guī)范

3.1 電氣參數(shù)

◆ 電源：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建議接好保護地 PE

◆ 工作環(huán)境：-25～55℃，濕度≤95%

◆ 防護等級：IP20

◆ 安裝方式：35mm 導軌

◆ 重量：500g

3.2 ETHERNET/IP 的電氣連接

ETHERNET/IP 采用標準的 T568B 接法，支持直連和交叉接線方式，如上圖所示。ETHERNET/IP 只需要連接以太網(wǎng)的 1、 2、 3、 6 這四根信號線即可實現(xiàn)通訊。用戶需注意以太網(wǎng)線的屏蔽層連接良好。

3.3 MODBUS 的電氣連接

MODBUS-TCP 采用標準的 T568B 接法，支持直連和交叉接線方式，如上圖所示。MODBUS-TCP 只需要連接以太網(wǎng)的 1、 2、 3、 6 這四根信號線即可實現(xiàn)通訊。用戶需注意以太網(wǎng)線的屏蔽層連接良好。

4. 協(xié)議及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

4.1 協(xié)議轉(zhuǎn)換原理

網(wǎng)關(guān)分別從 ETHERNET/IP 一側(cè)和 MODBUS 一側(cè)讀寫數(shù)據(jù)，存入各自的緩沖區(qū)，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進行交換，從而實現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。

4.2 ETHERNET/IP 協(xié)議介紹

EtherNet/IP 是由羅克韋爾自動化公司開發(fā)的工業(yè)以太網(wǎng)通訊協(xié)定，由 ODVA

（ODVA）管理，可應用在程序控制及其他自動化的應用中，是通用工業(yè)協(xié)定（CIP）中的一部分。

EtherNet/IP 是一種適合于工業(yè)環(huán)境和對時間要求比較苛刻的應用的網(wǎng)絡。

EtherNet/IP 使用標準的以太網(wǎng)、TCP/IP 技術(shù)和一種名叫 CIP（Control and

Information Protocol）的開放性應用層協(xié)議。

EtherNet/IP 將以太網(wǎng)的設(shè)備以預定義的設(shè)備種類加以分類，每種設(shè)備有其特別的行為，此外，EtherNet/IP 設(shè)備可以：

● 用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議（UDP）的隱式報文傳送基本 I/O 資料。

● 用傳輸控制協(xié)議（TCP）的顯式報文上傳或下載參數(shù)、設(shè)定值、程式或配方。

● 用主站輪詢、從站周期性更新或是狀態(tài)改變（COS）時更新的方式，方便主站監(jiān)控從站的狀態(tài)，訊息會用 UDP 的報文送出。

● 用一對一、一對多或是廣播的方式，透過用 TCP 的報文送出資料。

● EtherNet/IP 使用 TCP 埠編號 44818 作為顯式報文的處理，UDP 埠編號2222 作為隱式報文的處理。

4.3 MODBUS 協(xié)議介紹

4.4 MODBUS 存儲區(qū)

MODBUS 涉及到的控制器（或 MODBUS 設(shè)備）存儲區(qū)以 0XXXX、1XXXX、3XXXX、4XXXX 標識；