小米澎湃 OS 在微博宣布，Xiaomi Vela 采用 Apache 2.0 License 面向全球軟硬件開(kāi)發(fā)者正式開(kāi)源。

根據(jù)官網(wǎng)的介紹，Xiaomi Vela 是小米基于開(kāi)源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)NuttX打造的物聯(lián)網(wǎng)嵌入式軟件平臺(tái)，Vela 在各種物聯(lián)網(wǎng)硬件平臺(tái)上提供統(tǒng)一的軟件服務(wù)，支持豐富的組件和易用的框架，打通碎片化的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景?！甐ela’ 一詞源自拉丁語(yǔ)中船帆的含義，也是南方星空中最亮的星座之一。

Xiaomi Vela 主要特性

高效性能：Vela 基于 NuttX 內(nèi)核，具有高實(shí)時(shí)性、低功耗、低延遲等特點(diǎn)，適用于各種資源受限的嵌入式設(shè)備。

豐富組件：Vela 提供了多種常用的組件，如網(wǎng)絡(luò)、音頻、視頻、圖形、安全等，方便開(kāi)發(fā)者快速構(gòu)建應(yīng)用。

易用框架：Vela 提供了一套統(tǒng)一的應(yīng)用框架，支持 Lua、JavaScript 等腳本語(yǔ)言開(kāi)發(fā)應(yīng)用，并提供了豐富的 API 和文檔。

萬(wàn)物互聯(lián)：Vela 支持多種通信協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)，如 WiFi、BLE、Zigbee、MQTT 等，并提供了小米妙享技術(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的無(wú)縫連接和協(xié)同。

Xiaomi Vela 系統(tǒng)架構(gòu)如下

底層 NuttX 內(nèi)核：提供最基本的任務(wù)調(diào)度、跨進(jìn)程間通信、文件系統(tǒng)等基礎(chǔ) OS 功能，同時(shí)也提供簡(jiǎn)潔高效的設(shè)備驅(qū)動(dòng)、輕量級(jí)的 TCP/IP 協(xié)議棧和電源管理等組件。

應(yīng)用框架：分為上下兩層，下層是為擴(kuò)展系統(tǒng)服務(wù)而提供的通用應(yīng)用框架，上層是針對(duì)不同的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的定制應(yīng)用框架，例如多媒體應(yīng)用框架和傳感應(yīng)用框架，提供 Cloud SDK 可以方便開(kāi)發(fā)者更快速的接入小米云服務(wù)。

開(kāi)發(fā)者工具：除了常見(jiàn)的 Logger 和 Debugger 工具，Xiaomi Vela 還提供 Emulator 工具來(lái)幫助開(kāi)發(fā)者提升調(diào)試效率，使用 Emulator，開(kāi)發(fā)者可以利用 PC 端豐富的調(diào)試工具和調(diào)試信息，降低嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和調(diào)試的難度。

編輯：黃飛