隨著新能源汽車的高速發(fā)展，車輛的安全和可靠性一直都是關(guān)注的焦點(diǎn)。對(duì)于車企而言，在車輛預(yù)批量生產(chǎn)階段的耐久性測(cè)試中，車輛需要在最惡劣的道路和環(huán)境條件下進(jìn)行測(cè)試，以確定潛在的故障類型。為了能夠在故障發(fā)生后真實(shí)地回放當(dāng)時(shí)的車輛和路況信息，必須準(zhǔn)確記錄和存儲(chǔ)測(cè)量數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)會(huì)作為新車型開發(fā)迭代優(yōu)化的重要依據(jù)和產(chǎn)品質(zhì)量保證的關(guān)鍵因素。

復(fù)雜的路試環(huán)境給數(shù)據(jù)記錄帶來諸多挑戰(zhàn)：

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數(shù)據(jù)傳輸：路試測(cè)量試驗(yàn)周期長(zhǎng)，距離遠(yuǎn)。為了確保記錄的數(shù)據(jù)能快速傳遞給工程師進(jìn)行分析，記錄儀應(yīng)支持遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸。

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接口豐富：新能源汽車用電器、總線和ECU數(shù)量越來越多，記錄儀需要具備豐富多樣的接口加以適配。

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自主運(yùn)行：記錄儀不會(huì)影響駕駛員的駕駛習(xí)慣，在整個(gè)路試過程中，記錄儀的運(yùn)行不用駕駛員提供額外的操作。

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尺寸小巧：路試車輛內(nèi)部空間有限，記錄儀的尺寸應(yīng)該盡可能小，以便可以輕松地安裝在車輛中。

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車隊(duì)管理：車隊(duì)中的多臺(tái)記錄儀需要通過同一個(gè)工程進(jìn)行區(qū)分和管理。

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可靠性好：外部因素（例如溫度波動(dòng)或振動(dòng)）不得影響記錄儀的功能。

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安全存儲(chǔ)：記錄的數(shù)據(jù)需要安全加密，以便保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩浴?/p>

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數(shù)據(jù)管理：確保數(shù)據(jù)導(dǎo)出格式的通用性，數(shù)據(jù)支持任意裁剪。

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觸發(fā)功能：記錄儀應(yīng)具備強(qiáng)大的觸發(fā)器，能夠自行決定數(shù)據(jù)是否被記錄，節(jié)省寶貴的硬盤空間。

為此，CSM公司開發(fā)了一款面向新能源汽車路試條件下的UniCAN數(shù)據(jù)記錄儀。該記錄儀具備豐富的接口，支持多種協(xié)議，能夠可靠地記錄不同源頭的數(shù)據(jù)，而且功耗低，存儲(chǔ)靈活，能夠長(zhǎng)時(shí)間處理各種惡劣環(huán)境條件下的數(shù)據(jù)記錄。UniCAN數(shù)據(jù)記錄儀使用起來非常靈活，具有可靠的無線數(shù)據(jù)傳輸、CAN FD和軟件擴(kuò)展，例如種子和密鑰數(shù)據(jù)保護(hù)等功能。

優(yōu)勢(shì)/Advantage

1. 豐富的接口，支持多路數(shù)據(jù)同時(shí)采集，數(shù)據(jù)集成回放對(duì)比分析

UniCAN 3（ETH）數(shù)據(jù)記錄儀帶有以太網(wǎng)接口，支持XCP協(xié)議，4個(gè)數(shù)字I/O接口，多達(dá)12個(gè)CAN總線接口，且支持CAN FD總線，以及OBD2/EOBD和J1939協(xié)議，支持AUTOSAR協(xié)議數(shù)據(jù)單元。這些使得UniCAN記錄儀能夠輕松完成對(duì)ECU、總線以及各種傳感器的數(shù)據(jù)采集和記錄。例如，完成新能源路試車輛的能耗監(jiān)測(cè)記錄，針對(duì)路試車輛噪聲和耐久性的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，極寒和極熱環(huán)境下的整車或電池包溫度管理性能監(jiān)測(cè)記錄等。這些數(shù)據(jù)的記錄基于內(nèi)部時(shí)鐘，被保存在統(tǒng)一文件中，確保了各個(gè)信號(hào)的時(shí)鐘同步性，為后續(xù)的信號(hào)對(duì)比分析提供保證。

2. 尺寸小巧，不占用車內(nèi)測(cè)試空間

UniCAN 3（ETH）數(shù)據(jù)記錄儀憑借其約11 x 16 cm的緊湊尺寸和4.5 cm的厚度，可以輕松集成到測(cè)試車的手套箱中，不給設(shè)備安裝增加額外負(fù)擔(dān)。

3.較寬的工作溫度范圍確保了路試環(huán)境的適應(yīng)性

UniCAN 3（ETH）記錄儀的工作溫度范圍-40℃~80℃，能輕松應(yīng)對(duì)極寒和極熱條件下的路試車輛數(shù)據(jù)記錄。此外，它本身幾乎不產(chǎn)生熱量，因此設(shè)備對(duì)環(huán)境的溫度影響可以忽略不計(jì)。

4. 數(shù)據(jù)傳輸可靠，確保數(shù)據(jù)真實(shí)有效

UniCAN 3（ETH）記錄儀支持移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)（LTE、WIFI）數(shù)據(jù)傳輸。其內(nèi)置LTE調(diào)制解調(diào)器，無需安裝額外的外部調(diào)制解調(diào)器，從而節(jié)省了空間。在硬件方面，只需連接外部天線，即可完成傳輸鏈路搭建。UniCAN 3（ETH）記錄儀采集的數(shù)據(jù)先記錄在CF存儲(chǔ)卡上緩存，然后通過LTE或WIFI網(wǎng)絡(luò)以指定的時(shí)間間隔發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器端。為了防止數(shù)據(jù)因網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量而丟失，系統(tǒng)獨(dú)立檢查數(shù)據(jù)包是否已正確和完整地傳輸。只有這樣，CF存儲(chǔ)卡上的內(nèi)存空間才會(huì)再次釋放以用于新數(shù)據(jù)存放。如果移動(dòng)通信在某些點(diǎn)中斷，無需擔(dān)心數(shù)據(jù)丟失，傳輸將在稍后的時(shí)間點(diǎn)恢復(fù)，并進(jìn)行斷點(diǎn)數(shù)據(jù)重傳。

5.極低的功耗

UniCAN 3（ETH）記錄儀還具有待機(jī)模式下功耗非常低的特點(diǎn)。這是一個(gè)重要的功能，因?yàn)閁niCAN 3（ETH）記錄儀沒有自己的電源，而是由車輛的電池供電，因此功耗必須低。此外，該記錄儀支持Wake-on-CAN功能，此功能確保在CAN總線被激活后立即開始數(shù)據(jù)記錄。這樣可以在節(jié)能待機(jī)和可靠的數(shù)據(jù)記錄之間取得良好的平衡。如果要更早地進(jìn)行測(cè)量，UniCAN 3（ETH）記錄儀還可以在軟件端補(bǔ)充 “Wake-on-CAN No Message Lost”功能。此功能可確保從第一條傳入報(bào)文開始錄制，不會(huì)丟失任何CAN報(bào)文。憑借可擴(kuò)展的軟件功能，UniCAN 3（ETH）記錄儀可以隨時(shí)配備附加功能。

6.遠(yuǎn)程維護(hù)（配置和固件更新）

UniCAN 3（ETH）記錄儀可以遠(yuǎn)程重新配置工程，例如增加測(cè)量通道，增加信號(hào)，還可以更新固件，以及更新記錄儀的Option，例如升級(jí)記錄儀支持的接口協(xié)議等。如果想切換測(cè)量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)位置，則可以更新目標(biāo)服務(wù)器。此外還可以遠(yuǎn)程監(jiān)控記錄儀本身系統(tǒng)信號(hào)，如記錄儀狀態(tài)信息、數(shù)據(jù)卡使用情況、記錄儀溫度、GPS信號(hào)強(qiáng)度、總線負(fù)載、CPU負(fù)載等。

7.數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程上傳，節(jié)省數(shù)據(jù)消費(fèi)時(shí)間，提高測(cè)試效率

傳輸具有多種功能，如斷點(diǎn)重傳、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)上傳間隔等。通過LTE調(diào)制解調(diào)器和WLAN接口，可以在數(shù)據(jù)記錄的同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。這些接口還可用于在運(yùn)行期間更改記錄儀配置。如果不需要遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，則可通過局域網(wǎng)絡(luò)（LAN）或更換CF卡進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

8.豐富的觸發(fā)功能

UniCAN 3（ETH）支持多種類型的觸發(fā)器，如：總線觸發(fā)、信號(hào)范圍觸發(fā)、時(shí)間觸發(fā)、DTC觸發(fā)等。配合GPS信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)地理電子圍欄觸發(fā)，并支持觸發(fā)邏輯條件的任意編輯組合，使得記錄過程更加智能高效。

9.數(shù)據(jù)安全

為了確保數(shù)據(jù)安全，UniCAN 3（ETH）提供了一套可靠的安全防護(hù)機(jī)制。安全通過加密實(shí)現(xiàn)，包括加密數(shù)據(jù)卡，加密數(shù)據(jù)記錄儀，加密數(shù)據(jù)傳輸，以及加密的服務(wù)器。首先，CF卡上沒有DBC或A2L之類的數(shù)據(jù)庫文件，只有CSM私有二進(jìn)制文件。測(cè)量數(shù)據(jù)以私有二進(jìn)制文件進(jìn)行存儲(chǔ)。數(shù)據(jù)傳輸?shù)郊用艿腟FTP服務(wù)器，通過公鑰和私鑰確保了傳輸數(shù)據(jù)的安全可靠。最后，UniCAN記錄儀提供設(shè)備加密，通過多種算法進(jìn)行加密（如AES256），沒有密碼無法訪問。

10.簡(jiǎn)單高效的數(shù)據(jù)管理

UniCAN 3（ETH）記錄的原始數(shù)據(jù)通過內(nèi)部CSMdataconv軟件轉(zhuǎn)換成通用的數(shù)據(jù)格式，如MDF/CSV/ASC。此外，這些數(shù)據(jù)可以被任意的分段和排列，例如每小時(shí)生成一個(gè)文件，每次上下電生成一個(gè)文件等。