12月19日，Nullmax首席科學(xué)家成二康博士應(yīng)邀出席2023全球自動(dòng)駕駛峰會(huì)（GADS 2023），在自動(dòng)駕駛BEV感知技術(shù)論壇上發(fā)表《BEV-AI技術(shù)架構(gòu) – 量產(chǎn)方案演進(jìn)》主題報(bào)告，透過Nullmax量產(chǎn)方案演進(jìn)路線圖，深度剖析BEV-AI技術(shù)架構(gòu)的構(gòu)建思路、部署優(yōu)化成果以及前沿創(chuàng)新方向。

此外，成博士還參與了圓桌Panel環(huán)節(jié)，與多位青年學(xué)者和技術(shù)專家深度交流，碰撞出精彩紛呈的自動(dòng)駕駛前沿技術(shù)與應(yīng)用思考火花。

做「多數(shù)中的極少數(shù)」

Nullmax全景式展現(xiàn)量產(chǎn)方案演進(jìn)路線

從2016年成立至今，Nullmax手握全球領(lǐng)先的感知能力與工程化技術(shù)，成為了全球極少數(shù)具備感知量產(chǎn)能力的公司之一。多平臺(tái)獨(dú)家方案極具市場競爭力，量產(chǎn)交付進(jìn)程位居一線?，F(xiàn)場，成博士重點(diǎn)介紹了Nullmax產(chǎn)品技術(shù)與量產(chǎn)方案的演進(jìn)路線，從1.0至3.0的不同階段規(guī)劃。

作為漸進(jìn)式路線引領(lǐng)者，Nullmax已在1.0階段取得了領(lǐng)先且扎實(shí)的技術(shù)積累，成功在行車、泊車領(lǐng)域推出了廣受認(rèn)可的量產(chǎn)解決方案，全棧自研且不依賴第三方技術(shù)。作為“量產(chǎn)高玩”，Nullmax也是極少數(shù)在高、中、低端芯片上都已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付的企業(yè)，包括TI TDA4及英偉達(dá)Orin等主流芯片。

在今年順利收官的2.0階段，Nullmax產(chǎn)品加速進(jìn)化，賦能更大規(guī)模的量產(chǎn)落地。成博士表示，預(yù)計(jì)到2025年，Nullmax“真無圖”智駕方案可實(shí)現(xiàn)視覺感知生成在線地圖，不僅將真正擺脫度眾包地圖及高精的依賴，更將憑借業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的工程化能力，將一個(gè)“更高階的形態(tài)”應(yīng)用在“更具性價(jià)比的域控”上，讓廣大用戶獲得優(yōu)質(zhì)、高效的城市級(jí)別自動(dòng)駕駛行泊一體體驗(yàn)。

展望3.0新階段，Nullmax將在推進(jìn)量產(chǎn)的同時(shí)，進(jìn)一步發(fā)力新一代技術(shù)研發(fā)，力求在自動(dòng)駕駛大模型以及更多產(chǎn)品化的形態(tài)構(gòu)思上取得突破。例如通過生成式的世界模型，以及Foundation Model + Prompt Learning，還有大量學(xué)習(xí)人類的駕駛行為，去打造下一代智駕技術(shù)。

立足于清醒且穩(wěn)健的1.0-3.0發(fā)展戰(zhàn)略，Nullmax不僅精準(zhǔn)洞察市場需求，率先構(gòu)筑技術(shù)壁壘，更是通過扎實(shí)積累持續(xù)領(lǐng)跑，為未來激活科技突破，擁抱更大商業(yè)潛能做足準(zhǔn)備。

揭秘“基建工程”關(guān)鍵—

BEV-AI平臺(tái)化技術(shù)架構(gòu)

在演進(jìn)過程中，Nullmax所打造的BEV-AI技術(shù)架構(gòu)發(fā)揮了關(guān)鍵性作用，推動(dòng)Nullmax產(chǎn)品持續(xù)進(jìn)化及高效量產(chǎn)落地，為「現(xiàn)代化」的全場景行泊一體應(yīng)用提供了至關(guān)重要的技術(shù)支撐。

現(xiàn)場，成博士首先詳盡介紹了Nullmax為何多年前便從底層邏輯出發(fā)，思考構(gòu)建可支撐平臺(tái)化的BEV技術(shù)架構(gòu)。為滿足不斷擴(kuò)大的量產(chǎn)落地需求，早在2020年，Nullmax團(tuán)隊(duì)便開始思考Transformer在自動(dòng)駕駛感知領(lǐng)域的應(yīng)用，率先提出可形變的multi-camera（多相機(jī)）的注意力機(jī)制去構(gòu)建BEV空間，從而快速達(dá)到輸入和輸出的映射，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)適配不同相機(jī)、不同安裝位置、不同F(xiàn)OV的映射。通過多年迭代發(fā)展，Nullmax全新升級(jí)的BEV-AI技術(shù)架構(gòu)通過支持所有平臺(tái)、所有產(chǎn)品且適配任意傳感器配置，能夠滿足不同客戶需求，并大幅提量產(chǎn)效率。

成博士同時(shí)分享了Nullmax在如何優(yōu)化部署B(yǎng)EV上的思考與成果，以落地為導(dǎo)向，將BEV-AI技術(shù)架構(gòu)高效部署到嵌入式芯片，尤其是中低算力的嵌入式芯片。Nullmax團(tuán)隊(duì)在研究中發(fā)現(xiàn)，通過構(gòu)建稀疏BEV空間的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)元素，和圖像空間進(jìn)行關(guān)聯(lián)，可幫助在部署端優(yōu)化，大度提升計(jì)算效率。此外，成博士還介紹了Nullmax團(tuán)隊(duì)希望通過BEV 技術(shù)架構(gòu)，更好地發(fā)揮圖像空間信息優(yōu)勢，賦能量產(chǎn)項(xiàng)目交付，預(yù)告將有多個(gè)創(chuàng)新研究成果即將與大家見面。

結(jié)語

硬件不挑剔，性能更拔尖，開發(fā)夠高效，迭代超快速，Nullmax的這套BEV-AI架構(gòu)同時(shí)支持Transformer與CNN技術(shù)架構(gòu)，涵蓋了從感知到Planning的技術(shù)全鏈。在支持不同量產(chǎn)需求的同時(shí)，該架構(gòu)亦在飛速進(jìn)化中，能夠?qū)⑺袛?shù)據(jù)都高效利用起來，將來自低成本傳感器的海量行為數(shù)據(jù)集進(jìn)行數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的仿真，打造端到端可訓(xùn)練的自動(dòng)駕駛棧，助力Nullmax從“量變”走向“智變”，漸進(jìn)式地實(shí)現(xiàn)L4的落地。

審核編輯：劉清