——將用戶canopen設備接入國產(chǎn) PLC 控制系統(tǒng)

關鍵詞：Ethercat轉canopen Ethercat PLC Canopen臺達伺服

現(xiàn)場應用Ethercat轉canopen應用于河北某鋼廠的 PLC 控制系統(tǒng)改造項目。在該系統(tǒng)中，客戶的國產(chǎn)plc作為Ethercat主站，用戶的伺服是采用canopen通信的設備，耐用通信Ethercat轉canopen網(wǎng)關作為這兩者之間的橋梁，實現(xiàn) PLC 對canopen設備的運動控制。

系統(tǒng)要求：通過國產(chǎn)PLC 控制多臺伺服將主站的Ethercat協(xié)議轉換成為Canopen協(xié)議。

系統(tǒng)實現(xiàn)：根據(jù)用戶現(xiàn)場要求，每臺網(wǎng)關連接多個canopen伺服

然后將伺服的運行參數(shù)數(shù)據(jù)通過網(wǎng)關映射到PLC 的輸入輸出映射區(qū)，實現(xiàn)客戶一臺 PLC對現(xiàn)場多臺伺服設備的實時監(jiān)控與控制。系統(tǒng)結構圖如下所示：

其中：

應用廣泛，凡具有canopen接口的從站設備都可以使用本產(chǎn)品實現(xiàn)與現(xiàn)場總線

Ethercat的互連，快速實現(xiàn)Ethercat轉canopen網(wǎng)關；應用簡單，可在短時間內(nèi)實現(xiàn)連接通信，用戶可以依照實際情況應用。

臺達伺服：can通信接口，波特率為250k-1M，通信協(xié)議為canopen。

網(wǎng)關配置（ 配置軟件）：按照客戶設備要求配置，波特率為 500k，

PLC 組態(tài)（ethercat主站組態(tài)界面）：按照客戶要求，導入 ESi文件后，網(wǎng)關連接 10 臺伺服設備

設定好從站的PDO與SDO的發(fā)送參數(shù)，下載到網(wǎng)關即可

應用總結：通過使用 Ethercat轉Canopen網(wǎng)關，用戶能夠快速、方便地將現(xiàn)場多臺 canopen設備連接到Ethercat總線網(wǎng)絡，只需對經(jīng)過簡單配置，即可實現(xiàn) PLC 對現(xiàn)場設備的集中控制及數(shù)據(jù)采集.

審核編輯 黃宇