我們最近看到一些對(duì)ThreadX未來發(fā)展、商業(yè)認(rèn)證和技術(shù)服務(wù)的討論。隨著Microsoft在Eclipse基金會(huì)的平臺(tái)上為開源社區(qū)貢獻(xiàn)ThreadX，嵌入式和物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)人員需要相信他們的工作將繼續(xù)得到支持。很高興我們看到Eclipse 團(tuán)隊(duì)最新的信息，第一個(gè)版本有望在Q1 發(fā)布。我們也觀察到產(chǎn)業(yè)界也有積極的響應(yīng)，比如PX5 CEO Bill Lamie說?！?a href="http://m.makelele.cn/tags/RTOS/" target="_blank">RTOSX公司致力于支持這項(xiàng)工作，并致力于幫助所有當(dāng)前和未來的 ThreadX 開發(fā)人員提供專業(yè)支持、長期維護(hù)和工程服務(wù)，這是他們?cè)谄渌魏蔚胤蕉紵o法獲得的水平。”RTOSX 團(tuán)隊(duì)主要由 ThreadX 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的原始作者組成，包括相關(guān)的中間件。結(jié)合 Microsoft 收購 Express Logic 之前和之后的人員，RTOSX 最適合為 ThreadX 開發(fā)人員提供專家技術(shù)支持，讓開發(fā)團(tuán)隊(duì)可以專注于推動(dòng)應(yīng)用發(fā)展。Bill Lamie 是ThreadX 的創(chuàng)始人和作者，國際知名的RTOS 專家。

我們?cè)谄?、工業(yè)設(shè)備和家用電器產(chǎn)品中發(fā)現(xiàn)，嵌入式系統(tǒng)長期以來一直依賴于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）。隨著社會(huì)正在進(jìn)行的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，它們的利用率正在穩(wěn)步上升。RTOS到底是什么？與為智能手機(jī)或筆記本電腦提供動(dòng)力的操作系統(tǒng)不同。RTOS不會(huì)優(yōu)先考慮峰值性能，相反，它的主要目標(biāo)是提供有保證的延遲。這意味著它的設(shè)計(jì)和制造旨在確保關(guān)鍵任務(wù)和高度時(shí)間敏感的應(yīng)用——例如汽車中的微控制器操作的制動(dòng)器；或控制宇宙飛船上推進(jìn)器的推進(jìn)子系統(tǒng)——在需要時(shí)以最可靠的方式精確運(yùn)行。

這些關(guān)鍵操作帶來的挑戰(zhàn)因其運(yùn)行設(shè)備的特有局限性而加劇。由于它們通常在小型封裝的芯片中自動(dòng)快速運(yùn)行，這些設(shè)備面臨著處理能力的重大限制。因此，他們運(yùn)行的任何應(yīng)用程序都必須非常小，同時(shí)仍然提供關(guān)鍵功能。

考慮到失敗所涉及的高利害關(guān)系，依賴現(xiàn)有RTOS解決方案的行業(yè)謹(jǐn)慎地采用新的替代方案，這是可以理解的。然而，這種謹(jǐn)慎的方法也無意中縮小了該領(lǐng)域的創(chuàng)新范圍。

ThreadX：開源，成熟的技術(shù)，安全可靠

市場上有許多專有和開源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）。ThreadX已經(jīng)以其對(duì)小代碼大小和高性能的關(guān)注而聞名。然而，它的競爭優(yōu)勢(shì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了這些屬性。Eclipse ThreadX是實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的真正游戲規(guī)則改變者，這要?dú)w功于四個(gè)關(guān)鍵屬性：

這是一個(gè)成熟的操作系統(tǒng)，自1997年以來一直存在。設(shè)備制造商非常重視發(fā)布周期的穩(wěn)定性和可預(yù)測(cè)性。

這是開源的。這非常重要，因?yàn)榭捎玫纳虡I(yè)選擇總是昂貴的，這反過來又使公司構(gòu)建其產(chǎn)品成本高昂。

作為Eclipse基金會(huì)的一部分，ThreadX受益于供應(yīng)商中立的治理。即使對(duì)于愿意投資昂貴商業(yè)解決方案的公司來說，他們也幾乎沒有能力影響這些解決方案的開發(fā)和進(jìn)步。由于競爭有限，幾乎沒有機(jī)會(huì)四處尋找更好或不同的特征。

ThreadX擁有許多難以獲得的信息安全和安全認(rèn)證。獲得這些認(rèn)證既昂貴又耗時(shí)，審計(jì)過程漫長，也需要大量文件。值得注意的是，今天沒有其他開源RTOS提供這種級(jí)別的認(rèn)證，這大大增強(qiáng)了行業(yè)信心。

這種屬性的組合使ThreadX真正獨(dú)一無二。雖然其他RTOS產(chǎn)品可能具有其中一些品質(zhì)，無論是開源、成熟的血統(tǒng)還是多種認(rèn)證，但都無法與ThreadX的組合屬性相匹配。

ThreadX架構(gòu)進(jìn)一步增強(qiáng)了可用性

話雖如此，如果RTOS本身沒有用，所有這些屬性的相關(guān)性將沒有意義。要了解ThreadX如何兌現(xiàn)改變游戲規(guī)則的RTOS的承諾，重要的是要了解各種組件以及它們?nèi)绾谓Y(jié)合在一起。

從ThreadX內(nèi)核開始-它既小又靈活。將內(nèi)核縮小到2K字節(jié)的能力是一個(gè)巨大的優(yōu)勢(shì)，使其可以在各種資源受限的環(huán)境中使用。此外，您在為設(shè)備供電的實(shí)際硬件上節(jié)省的每一分錢都意味著額外的利潤或預(yù)算中有更多的空間來改進(jìn)產(chǎn)品。

接下來，您有文件系統(tǒng)FileX。它支持FAT12、FAT16和FAT32格式，占用9k字節(jié)，進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)了其小巧和靈活的性質(zhì)。它還支持閃存的磨損均衡，數(shù)據(jù)盡可能均勻地分布，延長芯片的功能壽命。

ThreadX還提供USBX，為無處不在的USB標(biāo)準(zhǔn)提供支持。它還支持主機(jī)模式和設(shè)備模式，即使需要時(shí)也同時(shí)支持，允許ThreadX用于鼠標(biāo)和鍵盤等USB設(shè)備；或用于將連接此類設(shè)備的主機(jī)。

包含NetX Duo為ThreadX提供了一個(gè)強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)堆棧，支持IPv4和IPv6，以及用于加密通信的IPsec和TLD/DTLS。無論您有以太網(wǎng)、Wi-Fi還是蜂窩連接，NetX Duo都能滿足您的需求。它還為許多非常有用的協(xié)議提供了實(shí)現(xiàn)，例如MQTT。

對(duì)于希望在應(yīng)用程序之上構(gòu)建功能的企業(yè)來說，GUIX是在ThreadX上構(gòu)建用戶界面的框架。雖然由于處理能力要求，許多應(yīng)用程序可能不提供用戶界面，但GUIX在有用的情況下促進(jìn)了它們的創(chuàng)建。特別是，GUIX提供了開發(fā)人員可以利用的大量小部件集合。GUIX的一部分是GUIX Studio，這是一個(gè)開發(fā)人員可以用來構(gòu)建用戶界面的設(shè)計(jì)工具。使用Studio，開發(fā)人員可以生成符合GUIX的代碼，促進(jìn)UI的高效實(shí)現(xiàn)，以便在最終應(yīng)用程序中集成。

最后，還有TraceX組件，它提供了實(shí)時(shí)事件和行為的圖形視圖。這是開發(fā)人員評(píng)估其代碼性能并在必要時(shí)進(jìn)行調(diào)試的關(guān)鍵工具，這對(duì)ThreadX非常適合的安全關(guān)鍵型應(yīng)用程序至關(guān)重要。

還值得注意的是，雖然這些組件被設(shè)計(jì)為一起工作，但它們也都獨(dú)立工作。用戶可以根據(jù)自己的需要使用部分或全部，要么在ThreadX內(nèi)核上構(gòu)建自己的功能，要么使用他們選擇的另一個(gè)內(nèi)核。

簡而言之，完整的ThreadX軟件包代表了一項(xiàng)經(jīng)過嚴(yán)格測(cè)試的成熟技術(shù)，已經(jīng)部署在大約120億臺(tái)設(shè)備中，包括火星偵察軌道器（MRO）探測(cè)器。它的多功能性使其非常適合任何嵌入式設(shè)備或應(yīng)用程序。

審核編輯：黃飛