3月20日，2024慕尼黑上海電子生產(chǎn)設備展在上海新國際博覽中心盛大開幕。多可機器人（展位：E1-1308）& 新松工業(yè)機器人攜多種創(chuàng)新應用亮相，包括與AI技術深度融合的多可智能機器人書法家、面向半導體&3C&汽車行業(yè)的新松工業(yè)機器人手機殼打磨應用、多可傳輸系統(tǒng)解決方案、PCB力控裝配、3D掃描檢測、多機協(xié)調等多種創(chuàng)新應用震撼亮相，現(xiàn)場獲眾多媒體和客戶青睞，多款展品火爆全場。

多可傳輸系統(tǒng)解決方案

該應用主要展示多可智能物料輸送系統(tǒng)(OHS)與移動協(xié)作機器人(ARV)的無間隙配合,實現(xiàn)全自動、跨車問、橫向和點對點等多種方式的物料輸送,可解決車間搬運效率低、出錯率高等各種痛點。

優(yōu)勢亮點

1、模塊化設計：傳輸系統(tǒng)由軌道、小車、道岔、定位單元等多個從塊組成,可根據(jù)不同場量進行靈活組合,實現(xiàn)柔性化部署；

2、全自動運行：可將生產(chǎn)設備與工藝流程有機事聯(lián),規(guī)劃運行路徑,實現(xiàn)物料7“24h全自動輸送；

3、全域安全防護：地面+空域實時安全防護，實現(xiàn)人機安全協(xié)作；

4、集成式示教：一屏實現(xiàn)移動平臺與協(xié)作臂可視化聯(lián)動調試,部署更快捷。

Chat DUCO多可智能機器人書法家

多可智能機器人書法家將協(xié)作機器人與AI技術深度融合，展示了多可協(xié)作機器人強大的人機交互能力。操作者輸入相關信息后，DUCO AI會將所得信息利用大數(shù)據(jù)模型進行自動處理、生成個性化的反饋內容，并轉化為相應的機器人運動指令，控制協(xié)作機器人進行高精度書法寫作。

優(yōu)勢

1、多模態(tài)交互

機器通過多種方式（如視覺、聽覺、觸覺等）與人交流互動。這種交互方式讓機器人與用戶的溝通更自然、有效，并讓用戶在免編程的條件下完成對機器人的動作指令；

2、工業(yè)AI大模型

工業(yè)AI大模型是滿足工業(yè)級應用需求的大型機器學習模型，能處理龐大數(shù)據(jù)集，執(zhí)行復雜任務，保持高效、穩(wěn)定性能。AI大模型技術是機器人理解用戶的語音輸入，包括語音識別和理解，并將意圖抽象為詞匯，模仿人類表達的主要方式；

3、軌跡柔順控制

書法家機器人的筆鋒蒼勁、線條靈動得益于軌跡柔順控制算法。該算法改善運動的平滑性和精確性，確保在執(zhí)行過程中減少沖擊、提高靈活性；

4、人機協(xié)作安全

設計了眾多安全保護功能，監(jiān)控機器人的位置、速度、力和扭矩，并在檢測到異常時觸發(fā)停機指令。

多可協(xié)作機器人PCB力控裝配

該應用場景為PCB主板內存條裝配,主要展示多可協(xié)作機器人GCR5-910從上料工裝上取出內存條,模擬人工將內存條插到主板上,再將內存條柔和取出并放回上料工裝的一系列動作。在插裝過程中,需要力控傳感器實時監(jiān)測裝配力的大小,控制機極臂的動作,避免裝配過程中損壞主板和卡槽。

優(yōu)勢

1、精密力控：在插裝過程中通過力控傳感器實時監(jiān)測裝配力的大小,保障裝配過程安全穩(wěn)定；

2、高定位精度：依托于GCR5低至士0.02mm的重復定位精，以完成小空間、高準確的工作。

多可協(xié)作機器人3D掃描檢測應用

該應用主要用于逆向工程及檢測領域，采用多可協(xié)作機器人搭載未端3D激光掃描儀，使掃描儀穩(wěn)定且完整地掃描工件表面，并自動生成模型，便于進一步進行工件的優(yōu)化改進等工作。同時，該應用可搭配PolyWorks等軟件，實現(xiàn)工件的尺寸分析、比較等檢測工作，簡化人工操作流程，在大型工件檢測項目中提供更優(yōu)的解決方案。常用于對精度要求極高的航空航天、汽車、軌道交通、機械制造等行業(yè)，在逆向造型、質量控制、產(chǎn)品設計等方面對行業(yè)發(fā)展有著巨大意義。

優(yōu)勢

1. 批量化處理：作為中小型工件智能檢測利器，兼具靈活與可拓展性，可批量完成檢測與數(shù)據(jù)報告，將測量和工業(yè)自動化結合從而直接應用在生產(chǎn)線中，使質量控制更加簡單高效。

2. 穩(wěn)定可靠：通過機器人帶動3D掃描儀穩(wěn)定、完整地掃描工件表面，并生成模型，使掃描全過程實現(xiàn)自動化。

3. 利于部署：協(xié)作機器人靈活部署的特點便于項目實施與優(yōu)化，在逆向造型、質量控制、產(chǎn)品設計等方面對行業(yè)發(fā)展有著巨大意義。

多可協(xié)作機器人多機協(xié)調應用

該應用主要由2臺多可GCR5-910協(xié)作機器人和4個應用功能模塊組成。其展示的主要功能包括視覺定位抓取、機器人上下料、螺釘自動鎖付和涂膠軌跡模擬。

該應用的最大亮點是一站多場景和雙機協(xié)同工作,可適配于高等院校和職業(yè)教育的機器人實訓課堂,用于培養(yǎng)學生的機器人應用相關知識和機器人的操作技能,為社會輸出大量的機器人應用人才。多可協(xié)作機器人因具有精度高、靈活性強、高安全性等優(yōu)勢,尤其適合于高校日常教學與培訓。

優(yōu)勢

1. 高集成度：在同一空間內展示了四項常見場景，包括視覺定位抓取、上下料、螺釘自動鎖付和涂膠軌跡模擬。

2. 雙機協(xié)同：兩臺協(xié)作機器人可相互連通，保證運動安全，提升工作效率。

3. 適用教學：可適配于高等院校和職業(yè)教育的機器人實訓課堂，為社會輸出大量的機器人應用人才。

新松工業(yè)機器人手機殼打磨應用

新松機器人3C打磨設備，專為通訊、計算機及消費電子產(chǎn)品的自動化打磨需求而設計。此方案創(chuàng)新性地將機器人技術與打磨工藝相結合，通過精細化的控制和高效打磨工具，實現(xiàn)對3C產(chǎn)品外殼及部件的精準、高效自動化打磨。

該方案主要由機器人系統(tǒng)+打磨工具+夾具系統(tǒng)+控制系統(tǒng)+水除塵系統(tǒng)組成。系統(tǒng)具備靈活性和可擴展性，可定制和升級，滿足多樣化生產(chǎn)線需求。

優(yōu)勢

1、機器人系統(tǒng)：六軸或多軸高精度、高速度、高穩(wěn)定性機器人，精確控制打磨工具運動，確保打磨效果精確。

2、打磨工具：根據(jù)產(chǎn)品材質和需求選擇，如砂輪、砂紙或拋光輪。通過機器人系統(tǒng)的快速更換和調整，適應不同產(chǎn)品需求。

3、夾具系統(tǒng)：定制設計，固定和定位產(chǎn)品，確保打磨工具準確觸及表面。

4、控制系統(tǒng)：全面控制機器人和打磨工具的運動及參數(shù)設置，確保打磨的精確和穩(wěn)定。

5、水除塵系統(tǒng)：結合水循環(huán)和除塵技術，減少打磨產(chǎn)生的粉塵和廢氣，維護工作環(huán)境清潔和作業(yè)人員健康。

現(xiàn)場媒體采訪報道

東方財經(jīng)、第一財經(jīng)、工控網(wǎng)、浦東電視臺等多家媒體現(xiàn)場對多可機器人進行了報道直播，線上直播觀看人數(shù)過萬。

關于DUCO多可

DUCO多可是中科新松有限公司旗下的協(xié)作機器人品牌，2014年于上海正式成立。英文DUCO（DO UNIQUE COBOT）代表了多可對協(xié)作機器人事業(yè)的愿景和使命，致力于為客戶創(chuàng)造獨特的產(chǎn)品和價值。

DUCO多可協(xié)作機器人技術傳承自新松機器人（股票代碼：機器人300024）。在發(fā)展的道路上，多可以技術研發(fā)為核心，率先取得多項自主研發(fā)的專利技術，一路上也創(chuàng)造了很多行業(yè)第一：國內首個七軸協(xié)作機器人，國內首個雙臂協(xié)作機器人，國內首個25kg大負載協(xié)作機器人，國內首個2m長臂展協(xié)作機器人，國內首個移動協(xié)作機器人。在多可的帶動下，中國協(xié)作機器人行業(yè)快速興起。截至目前，DUCO多可協(xié)作機器人已經(jīng)廣泛應用于汽車、能源、半導體、3C、食品藥品、教育科研等多個行業(yè)，可輕松實現(xiàn)智能揀選、拋光打磨、上下料、裝配、擰釘、質量檢驗、搬運、碼垛、涂膠涂油等功能。產(chǎn)品出口東南亞、北美、歐洲等數(shù)十個國家與地區(qū)，品牌影響力享譽全球。

審核編輯 黃宇