本作品由安信可社區(qū)用戶

Bushiwonie制作

Rd-03E基于STM32F103C8T6平臺以UART為抓手實現(xiàn)監(jiān)測目標(biāo)距離可視化，通過GPIO賦能LED、Buzzer進一步強化視覺、聽覺感知。

01下載精準(zhǔn)測距固件

根據(jù)用戶手冊得知出廠固件為手勢識別，因此要實現(xiàn)精準(zhǔn)測距功能需要為模塊輸入精準(zhǔn)測試固件。

02上位機驗證

通過上位機驗證精準(zhǔn)測距固件功能，串口助手接收數(shù)據(jù)包分析幀頭幀尾結(jié)構(gòu)。

03硬件電路搭建

04數(shù)據(jù)分析處理

接收數(shù)據(jù)包，判斷幀頭幀尾抽離距離信息，將距離信息的小端格式轉(zhuǎn)化為十六進制，并在OLED屏幕顯示。

05效果演示

視頻鏈接：【RD-03E基于STM32F103C8T6平臺以UART為抓手實現(xiàn)監(jiān)測目標(biāo)距離可視化，通過GPIO賦能LED、Buzzer進一步強化視覺、聽覺感知-嗶哩嗶哩】 https://b23.tv/3aFB5rk

06應(yīng)用場景

實時顯示用戶與目標(biāo)物之間的精準(zhǔn)距離，在超過安全距離的狀態(tài)下實現(xiàn)視覺、聽覺警示（必要時接入繼電器，控制目標(biāo)物電路通斷）。筆者覺得在工廠流水線、實驗室等距離敏感、存在一定危險性的場景下有廣泛的應(yīng)用前景。

審核編輯 黃宇