目前，部分人形機(jī)器人已能夠?qū)崿F(xiàn)語(yǔ)音及肢體語(yǔ)言交流，更有甚者，有些機(jī)器人甚至能理解人類(lèi)的言外之意以及感情色彩。那么，研發(fā)這些人形機(jī)器人僅僅是為了創(chuàng)造一種能與我們交談的機(jī)器伙伴嗎？他們真正的用途又是什么呢？

針對(duì)這個(gè)疑問(wèn)，丹麥奧胡斯大學(xué)神經(jīng)認(rèn)知專(zhuān)業(yè)碩士、曾任職于科普媒體主編的自由撰稿人飄飄將為我們逐一揭曉答案。

近日，波士頓動(dòng)力公司宣布旗下的液壓型人形機(jī)器人Atlas退役，隨即又推出了電動(dòng)版的Atlas。新款A(yù)tlas的頭部造型獨(dú)特，雙腿向后折疊后再站起的姿態(tài)令埃隆·馬斯克等人瞠目結(jié)舌。據(jù)波士頓動(dòng)力介紹，新版Atlas更加強(qiáng)健、靈活、敏捷，雖與人類(lèi)外形相似，但其活動(dòng)范圍遠(yuǎn)超人類(lèi)。

然而，在人形機(jī)器人的爭(zhēng)議中，最關(guān)鍵的問(wèn)題便是，將機(jī)器做成人體形態(tài)是否會(huì)帶來(lái)諸多不便，甚至影響其工作效率。若機(jī)器的主要功能是服務(wù)人類(lèi)，那為何我們?nèi)孕柩邪l(fā)高度擬人化的人形機(jī)器人呢？

支持研發(fā)人形機(jī)器人的學(xué)者們認(rèn)為，對(duì)人類(lèi)而言，人形機(jī)器人的最大價(jià)值在于，它有助于我們深入了解自身，包括身體和大腦。

首先，人類(lèi)本身即是自然界的奇觀。許多研究人員深感，人類(lèi)往往無(wú)法意識(shí)到自身所擁有的“超能力”。例如，人類(lèi)能夠用雙足支撐身體，直立行走。在需要機(jī)器人進(jìn)行奔跑或探險(xiǎn)時(shí)，最直接的方式便是將其設(shè)計(jì)成四肢結(jié)構(gòu)，以確保其在任何環(huán)境下均能穩(wěn)固站立。

然而，當(dāng)科學(xué)家嘗試研發(fā)雙腿行走的機(jī)器人時(shí)，訓(xùn)練機(jī)器人掌握平衡便成為了一項(xiàng)極其耗時(shí)且繁重的任務(wù)，甚至比教導(dǎo)人類(lèi)嬰兒走路更為艱難。此時(shí)，我們方才認(rèn)識(shí)到，雙腿行走乃是一項(xiàng)極為復(fù)雜精細(xì)的技能，需要大腦、肌肉、骨骼、神經(jīng)、感官等各方面的協(xié)同運(yùn)作，持續(xù)調(diào)整和校正我們的肢體與地面間的相互作用力，以便在各種姿勢(shì)下維持平衡，并完成復(fù)雜的動(dòng)作。

其次，人類(lèi)需要一位實(shí)力相當(dāng)?shù)幕锇?。根?jù)人們的設(shè)想，機(jī)器人還可作為我們的管家、同事、助手，協(xié)助我們的工作、學(xué)習(xí)和生活。例如，我們可能會(huì)與機(jī)器人共同出入，因此機(jī)器人應(yīng)有人類(lèi)的平均身高以免碰撞門(mén)框；我們期望機(jī)器人能感知潛在風(fēng)險(xiǎn)，故其應(yīng)具備與人類(lèi)相當(dāng)乃至超越人類(lèi)的感知能力。

面對(duì)一個(gè)我們抬腳即可跨過(guò)的水洼，人形機(jī)器人能輕易與我們同步跨越，而諸如掃地機(jī)器人這類(lèi)機(jī)器人則難以勝任。因此，在特定情境下，一個(gè)外觀與我們相似的機(jī)器人對(duì)人類(lèi)至關(guān)重要。

此外，科學(xué)家還期待人形機(jī)器人的外貌盡可能接近人類(lèi)。因?yàn)橐粋€(gè)理想的機(jī)器人伙伴應(yīng)具備一定的社交能力，能夠在人際交往中理解和表達(dá)情感。

許多非人形機(jī)器人現(xiàn)已擁有類(lèi)似功能——盡管依然僅具電子面孔，但已具有豐富的表情及語(yǔ)調(diào)。這類(lèi)機(jī)器人可在照護(hù)自閉癥患者及獨(dú)居長(zhǎng)者等場(chǎng)合大展身手，顯著提升他們的幸福感。

然而，人類(lèi)社交互動(dòng)中，除表情與言語(yǔ)外，肢體語(yǔ)言亦至關(guān)重要。若希望機(jī)器人能展現(xiàn)易于理解的肢體語(yǔ)言，其肢體結(jié)構(gòu)需與人相近。

人形機(jī)器人研發(fā)面臨挑戰(zhàn)

盡管高度擬人的人形機(jī)器人初步成型，其發(fā)展前景如何？未來(lái)科研過(guò)程中，科學(xué)家們將面臨哪些難題與挑戰(zhàn)？

首要問(wèn)題在于技術(shù)層面。以現(xiàn)階段最先進(jìn)的人形機(jī)器人 Ameca、Figure01、Atlas 為例，在模擬人類(lèi)信息收集與處理方面尚存差距：人體感官極為復(fù)雜，欲使機(jī)器人具備人類(lèi)感知力，須將視覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多種感覺(jué)納入其傳感器系統(tǒng)；AI 在學(xué)習(xí)與決策方面亦有待改進(jìn)。

其次，如此復(fù)雜的機(jī)器人需大量電力驅(qū)動(dòng)，外接電源或電池均存在局限性。故人形機(jī)器人亟需更輕巧且耐用的電池。此外，為使機(jī)器人更貼近人類(lèi)，還需研發(fā)新型材料如人工皮膚、人造骨骼、仿生肌肉等。未來(lái)，此任務(wù)恐需眾多領(lǐng)域?qū)＜彝献鳌?/p>

最后，人形機(jī)器人引發(fā)諸多爭(zhēng)議。若某日人形機(jī)器人與人類(lèi)幾無(wú)二致，以致難以辨識(shí)對(duì)方究竟是人類(lèi)抑或是機(jī)器人，那此類(lèi)機(jī)器人是否會(huì)對(duì)人類(lèi)造成危害？再者，現(xiàn)有人類(lèi)生活、工作及學(xué)習(xí)模式是否會(huì)因此改變？例如，我們或許無(wú)需人類(lèi)伴侶，轉(zhuǎn)而與機(jī)器人共度時(shí)光。

科學(xué)家對(duì)此眾說(shuō)紛紜，但毋庸置疑，人類(lèi)探索自身與世界的步伐永不停歇，這恰為人形機(jī)器人所缺乏，無(wú)論其與人類(lèi)多么相似。