據(jù)中國(guó)汽車流通協(xié)會(huì)汽車市場(chǎng)研究分會(huì)（乘聯(lián)會(huì)）零售銷量數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2023年乘用車市場(chǎng)零售達(dá)2170萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)6%。其中新能源乘用車?yán)塾?jì)零售775萬(wàn)輛，占到總銷售額的36%，同比去年增長(zhǎng)36%。按照這個(gè)趨勢(shì)，電動(dòng)汽車的占比將會(huì)越來(lái)越多。隨著電動(dòng)汽車的銷量增加和市場(chǎng)擴(kuò)大，廠商之間的競(jìng)爭(zhēng)也非常激烈。最針鋒相對(duì)的便是無(wú)人駕駛領(lǐng)域。各大品牌對(duì)無(wú)人駕駛投入頗大，這項(xiàng)技術(shù)也在不斷的突破。對(duì)于無(wú)人駕駛而言，最重要的便是定位導(dǎo)航系統(tǒng)，而定位導(dǎo)航的重中之重，便是汽車中的IMU導(dǎo)航模塊。愛(ài)普生（EPSON）面對(duì)目前對(duì)于IMU系統(tǒng)模塊越來(lái)越高的要求，不斷推陳出新，開(kāi)發(fā)創(chuàng)新，推出了更適配無(wú)人駕駛方面的IMU慣導(dǎo)模塊六軸陀螺儀傳感器:M-G370。

那么為什么說(shuō)慣導(dǎo)模塊是自動(dòng)駕駛,無(wú)人駕駛的安全防線呢?什么樣的慣導(dǎo)模塊用于自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛是性價(jià)比較高的呢?自動(dòng)駕駛,無(wú)人駕駛中的慣性導(dǎo)航模塊(簡(jiǎn)稱:慣導(dǎo)模塊)是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣導(dǎo)模塊通過(guò)測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，目動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算，獲得載體的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置教據(jù)，目把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，從面得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。自動(dòng)駕駛,無(wú)人駕駛中的慣性導(dǎo)航模塊(簡(jiǎn)稱:慣導(dǎo)模塊)優(yōu)點(diǎn)在于給定了初始條件后，自動(dòng)駕駛,無(wú)人駕駛的車輛不需要外部參照就可確定當(dāng)前位置、方向及速度。適用于各種復(fù)雜地理環(huán)境和外界干擾下的精準(zhǔn)走位和走向，且能不斷測(cè)量位置的變化，保持動(dòng)態(tài)姿態(tài)基準(zhǔn)。

為了節(jié)省PCB的面積和產(chǎn)品空間，M-G370系列慣性測(cè)量單元設(shè)計(jì)精巧，且具有6個(gè)自由度：三軸角速率和三軸線性加速度，系統(tǒng)采用高精度補(bǔ)償技術(shù)，提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性和高精度測(cè)量能力。IMU內(nèi)置存儲(chǔ)單元用于保存各校準(zhǔn)標(biāo)定參數(shù)，這些參數(shù)在上電后可以自動(dòng)提取應(yīng)用到實(shí)際的測(cè)量中。

M-G370系列支持通用的SPI或者UART通訊，這些數(shù)字化的通訊便于系統(tǒng)設(shè)計(jì)，降低了工程師的應(yīng)用門檻，易于上手、調(diào)試和應(yīng)用。

N-

慣性測(cè)量單元M-G370系列采用單電源3.3V供電，工作電流的典型值為16mA， 可以在-40~85℃的溫度范圍內(nèi)進(jìn)行校準(zhǔn)和持續(xù)工作，數(shù)據(jù)分辨率高達(dá)32位，數(shù)據(jù)輸出可達(dá)2K Sps，支持外部觸發(fā)輸入和外部計(jì)數(shù)復(fù)位輸入，6個(gè)自由度中三陀螺儀為±450 °/s，三加速度為±10 G，初始基準(zhǔn)偏差360°/ h (1σ) / 2mG (1σ)。

幾點(diǎn)應(yīng)用注意事項(xiàng)：

1. 通訊接口：可以采用SPI通訊或者UART通訊，但不要同時(shí)連接兩種通訊，否則可能會(huì)導(dǎo)致工作異常。

2. 空引腳處理：對(duì)于那些在設(shè)計(jì)中沒(méi)有用到的引腳，需要通過(guò)上拉電阻連接到VCC，不要直接懸空。

3. 復(fù)位引腳：如果設(shè)計(jì)中不需要對(duì)芯片做復(fù)位處理，該引腳也需要連接到VCC電源端。

4. 輸入引腳：該器件中的所有輸入引腳，IMU內(nèi)部均有弱上拉電阻。

5. ESD保護(hù)：在存儲(chǔ)及碰觸該IMU時(shí)，注意做好ESD保護(hù)，ESD可能會(huì)使該器件性能衰減，部分異常甚至徹底損壞。

M-G370系列采用迷你設(shè)計(jì)，20針可插拔式接口，方便根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際需求安裝應(yīng)用，如下圖所示，該IMU的長(zhǎng)*寬*高為24*24*10mm，重量?jī)H為10克。

基于以上優(yōu)異的性能參數(shù)，慣性測(cè)量單元（IMU）M-G370系列可應(yīng)用于諸如攝像頭云臺(tái)、導(dǎo)航、振動(dòng)控制及穩(wěn)定系統(tǒng)、定向跟蹤系統(tǒng)等領(lǐng)域。愛(ài)普生慣性測(cè)量單元（IMU）有一系列的產(chǎn)品供選型應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用中，如果你的產(chǎn)品設(shè)計(jì)需要更多的參數(shù)或精度要求，請(qǐng)與世強(qiáng)FAE聯(lián)系取得相應(yīng)的技術(shù)支持，相信該IMU系列產(chǎn)品中總有一款可以滿足您的期待和產(chǎn)品設(shè)計(jì)。