焊接作為現(xiàn)代加工制造領(lǐng)域中的重要連接方法，已經(jīng)越來越多地滲透到各行業(yè)各領(lǐng)域中多品種多類型的材料加工中。在以往的傳統(tǒng)制造領(lǐng)域中，大多使用手持式焊接方式，其對(duì)焊接工人的要求相對(duì)較高，且焊接效率低下，已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代焊接生產(chǎn)需求。隨著半自動(dòng)化焊接技術(shù)的出現(xiàn)，以機(jī)器和人工組合的方式，使焊接自動(dòng)化程度得到一定提高，大幅改善了焊接生產(chǎn)環(huán)境，同時(shí)也在一定程度上提高了焊接生產(chǎn)效率。

隨著制造業(yè)向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型的加速推進(jìn)，焊縫的測(cè)量和定位技術(shù)也在不斷更新和升級(jí)。本期小明就來分享一下明治視覺傳感器在焊縫有無/定位上的使用。

應(yīng)用場(chǎng)景

被檢測(cè)物為環(huán)形金屬加工件

檢測(cè)環(huán)形金屬的焊縫有無

檢測(cè)到焊縫后引導(dǎo)定位機(jī)械手進(jìn)行抓取

選型分析：

1、金屬表面有大量焊渣，容易對(duì)傳感器造成干擾導(dǎo)致誤判

2、傳感器安裝在機(jī)械手上，對(duì)著圓環(huán)旋轉(zhuǎn)式移動(dòng)識(shí)別，要求傳感器能夠移動(dòng)識(shí)別，并有一定的速度要求

3、 焊縫的形狀不統(tǒng)一，每個(gè)產(chǎn)品的焊縫都不相同，要可兼容使用

4、客戶想節(jié)約成本，降本增效，故需要選擇價(jià)格實(shí)惠的方案

解決方案

視覺傳感器VDS20系列

1、選用明治視覺標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品VDS20系列，搭載深度學(xué)習(xí)算法，可無視焊渣的影響

2、VDS20的幀數(shù)為60FPS，可輕松應(yīng)對(duì)移動(dòng)識(shí)別的場(chǎng)景

3、搭載高分辨率的圖像傳感器和高速圖像處理技術(shù)，可以捕捉到更多的細(xì)節(jié)，提高檢測(cè)速度和準(zhǔn)確度

4、通過上傳深度學(xué)習(xí)成功和失敗樣本，可以讓傳感器檢測(cè)得更加精準(zhǔn)

成像效果

檢測(cè)到焊縫，定位成功

OK

其中一個(gè)物料偏移

無焊縫

NG

NG

NG

無焊縫倒水干擾，檢測(cè)效果正常

現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試效果