隨著工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，視覺(jué)技術(shù)已被廣泛引入工業(yè)機(jī)器人行業(yè)，具備視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人能更快、更準(zhǔn)、更靈活地完成定位抓取、對(duì)位組裝等。

本期小明就來(lái)分享明治視覺(jué)傳感器在鋰電池旋轉(zhuǎn)角度定位中的應(yīng)用~

應(yīng)用場(chǎng)景

被檢測(cè)物為圓柱形鋰電池，需要視覺(jué)傳感器對(duì)傳送過(guò)來(lái)的來(lái)料進(jìn)行拍攝，判斷物料的旋轉(zhuǎn)角度和方向符合要求后，傳輸至接下來(lái)焊接和貼標(biāo)工序，保障位置的精準(zhǔn)度；

檢測(cè)物料表面為高反光材料

要求定位精度±2°，無(wú)誤判

解決方案

視覺(jué)傳感器VDS10系列

1、觀(guān)察被測(cè)物的外觀(guān)特征，可以檢測(cè) ＋ - 符號(hào)的有無(wú)來(lái)判斷鋰電池旋轉(zhuǎn)角度是否到位

2、選用明治視覺(jué)傳感器VDS10系列，VDS10-BQ0106-RD型號(hào)，集成先進(jìn)的AI算子，僅需少量的學(xué)習(xí)樣本即可快速上線(xiàn)檢測(cè)

3、選擇紅光光源+偏振方案，即使在高反光場(chǎng)景下依舊可清晰成像

4、尺寸小巧易安裝，將傳統(tǒng)光源、圖像采集、算力和軟件集成于小巧的單一機(jī)器內(nèi)

5、軟件簡(jiǎn)單易調(diào)節(jié)，無(wú)需代碼經(jīng)驗(yàn)即可快速上手，針對(duì)不同的場(chǎng)景需求，僅需4步，即可快速完成方案的配置和調(diào)試

5、可實(shí)時(shí)檢測(cè)，無(wú)誤判

成像效果

OK

物料均在標(biāo)定角度范圍內(nèi)

NG

兩個(gè)物料均有偏移

NG

其中一個(gè)物料偏移

軟件視角