在2024年世界人工智能大會(huì)（WAIC）的璀璨舞臺(tái)上，一款名為“青龍”的全尺寸開(kāi)源通用人形機(jī)器人驚艷登場(chǎng)，不僅以其高度仿生的設(shè)計(jì)和強(qiáng)大的功能吸引了全球的目光，更以其開(kāi)源的理念開(kāi)啟了人形機(jī)器人發(fā)展的新篇章。

“青龍”人形機(jī)器人身高185cm，體重80kg，是國(guó)內(nèi)首款全尺寸通用人形機(jī)器人公版機(jī)，由人形機(jī)器人（上海）有限公司自主研發(fā)，并由國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正式發(fā)布。這款機(jī)器人不僅具備高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運(yùn)動(dòng)控制，更在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了多模態(tài)機(jī)動(dòng)、多模態(tài)感知、多模態(tài)交互和多模態(tài)操控的完美結(jié)合。其全身多達(dá)43個(gè)的主動(dòng)自由度，最大關(guān)節(jié)峰值扭矩達(dá)400N.m，計(jì)算能力支持高達(dá)400TOPs，確保了從手指到腰臀胯的每一個(gè)動(dòng)作都靈活自如，能夠輕松完成從快速行走、敏捷避障到精細(xì)抓取等多種復(fù)雜任務(wù)。

運(yùn)動(dòng)能力上，“青龍”人形機(jī)器人同時(shí)具備高機(jī)動(dòng)下肢行走配置與輕量化高精度上肢作業(yè)配置，支持快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡和抗沖擊干擾等四大運(yùn)動(dòng)功能，是通用人工智能軟硬件開(kāi)發(fā)的理想載體。

在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，“青龍”機(jī)器人展現(xiàn)了其卓越的運(yùn)動(dòng)能力和精細(xì)操作能力。它能夠輕松地將柔軟的面包捏起并放置在指定位置，且不留一絲抓痕；更能在模擬產(chǎn)線上精準(zhǔn)抓取、轉(zhuǎn)運(yùn)和協(xié)作，完全解放了人力。此外，“青龍”還具備五感能力，即視覺(jué)、嗅覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)以及姿態(tài)感知，為未來(lái)可能發(fā)展的第六感、第七感打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

尤為值得一提的是，“青龍”機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)宣布開(kāi)源，這是國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域的一大創(chuàng)舉。國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心通過(guò)開(kāi)源“青龍”的硬件結(jié)構(gòu)、軟件包和相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)，希望建立一個(gè)開(kāi)放的創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)。通過(guò)開(kāi)源，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心旨在吸引更多的創(chuàng)新人才加入人形機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化，共同突破人形機(jī)器人的共性關(guān)鍵技術(shù)，加速人形機(jī)器人從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)業(yè)落地的進(jìn)程。創(chuàng)新中心還計(jì)劃以“青龍”為起點(diǎn)，希望每年亮相一款全新的人形機(jī)器人，并以12生肖命名，打造屬于中國(guó)人的人形機(jī)器人創(chuàng)新社區(qū)。

展望未來(lái)，人形機(jī)器人創(chuàng)新中心將不斷推動(dòng)人形機(jī)器人的生態(tài)建設(shè)和產(chǎn)業(yè)成果轉(zhuǎn)化。明年，一個(gè)可容納100個(gè)人形機(jī)器人訓(xùn)練的訓(xùn)練中心有望建成，為人形機(jī)器人提供更加豐富的訓(xùn)練場(chǎng)景和條件。同時(shí)，創(chuàng)新中心還將繼續(xù)聚焦人形機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，圍繞“創(chuàng)新技術(shù)研發(fā)中心、公共孵化平臺(tái)、創(chuàng)新人才培育基地、創(chuàng)新核心智庫(kù)、產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺(tái)”五大功能定位，不斷推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展。

“青龍”人形機(jī)器人的亮相和開(kāi)源，不僅標(biāo)志著我國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域取得了重大突破，更為全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入了新的活力和動(dòng)力。通過(guò)開(kāi)源和創(chuàng)新生態(tài)的建立，更多的技術(shù)人才和企業(yè)將能夠參與到人形機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用中，推動(dòng)這一領(lǐng)域的快速發(fā)展。我們有理由相信，在不久的將來(lái)，人形機(jī)器人將走進(jìn)千家萬(wàn)戶，為人類帶來(lái)更加智能和便利的生活體驗(yàn)。