RZ/T2M是瑞薩電子發(fā)布的一款行業(yè)領(lǐng)先的高性能、多功能的MPU，具有最大頻率為 800 MHz 的雙 Arm Cortex-R52 內(nèi)核?？蓪?shí)現(xiàn) AC 伺服系統(tǒng)和工業(yè)電機(jī)等工業(yè)設(shè)備的高速處理、高精度控制和功能安全。

RZ/T2M 產(chǎn)品特性

雙 Arm Cortex-R52 內(nèi)核：高達(dá) 800MHz 的處理能力，確保實(shí)時(shí)任務(wù)的高效執(zhí)行。

三端口千兆以太網(wǎng)交換機(jī)：原生支持 EtherCAT、PROFINET RT/IRT、EtherNet/IP等，簡化工業(yè)以太網(wǎng)集成。

三角函數(shù)加速器：提升電機(jī)控制算法的計(jì)算速度。

內(nèi)存配置：576KB 緊密耦合內(nèi)存和 2MB 內(nèi)部 RAM，支持 ECC，保證數(shù)據(jù)完整性和系統(tǒng)穩(wěn)定性。

多協(xié)議編碼器接口：支持 A-format、EnDat、BiSS 等編碼器標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的電機(jī)位置檢測。

SIL3 級功能安全：提供高級別的安全保障，適用于關(guān)鍵任務(wù)和高安全要求的應(yīng)用。

下圖是RZ/T2M的CPU框圖：

RZ/T2M 應(yīng)用領(lǐng)域

高精度伺服控制

應(yīng)用：交流伺服系統(tǒng)，精密電機(jī)控制

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)解決方案

應(yīng)用：工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議（EtherCAT、PROFINET IRT）、TSN 網(wǎng)絡(luò)

功能安全系統(tǒng)

應(yīng)用：功能安全（FuSa）系統(tǒng)，如工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線

高性能電源管理

1. 應(yīng)用：電源管理系統(tǒng)，電源序列控制

RT-Thread & RZ/T2M

目前RT-Thread已經(jīng)完美適配了Cortex-R52架構(gòu)以及RZ/T2M 板級支持包, 針對RZ/T2M適配了許多驅(qū)動(dòng)以及針對網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)等應(yīng)用場景的軟件包+組件。

以下是針對RZ/T2M的軟件的支持情況：

直播預(yù)約

7/25本周四，RT-Thread工程師將為大家?guī)砀咝阅?RZ/T2M EtherCAT應(yīng)用實(shí)踐！同時(shí)， RT-Thread今年下半年基于RZ系列將有一款新產(chǎn)品發(fā)布，本周四晚八點(diǎn)來直播間找線索！