概述

在車載以太網(wǎng)自動(dòng)化測試系列套件AETP中，AETP.UDS（Automotive Ethernet Test Package. Unified Diagnostic Services）是專為車載以太網(wǎng)UDS測試設(shè)計(jì)的自動(dòng)化測試套件，旨在測試ECU對ISO 14229協(xié)議規(guī)范實(shí)現(xiàn)的一致性，測試ECU是否具備上報(bào)故障等關(guān)鍵診斷信息，幫助用戶做故障定位。

AETP.UDS特點(diǎn)

支持一鍵導(dǎo)入?yún)?shù)

支持根據(jù)問卷模板一鍵導(dǎo)入測試參數(shù)，無需額外轉(zhuǎn)換輸入文件格式，有效提高了測試效率，簡化了測試流程。

圖1 一鍵導(dǎo)入?yún)?shù)

測試步驟模塊化

提供了UDS中各項(xiàng)服務(wù)的函數(shù)接口，并根據(jù)規(guī)范將測試步驟進(jìn)行模塊化處理，測試序列步驟與測試用例步驟一一對應(yīng)，用戶可根據(jù)自身需求進(jìn)行測試用例的二次開發(fā)。

圖2 UDS服務(wù)模塊化，測試用例與序列一一對應(yīng)

測試數(shù)據(jù)獨(dú)立保存

AETP.UDS將每個(gè)測試用例的數(shù)據(jù)均保存成獨(dú)立的log。log以測試用例命名，并記錄了測試開始執(zhí)行的時(shí)間，方便測試人員快速定位問題。

圖3 結(jié)果數(shù)據(jù)獨(dú)立保存

測試內(nèi)容

AETP.UDS的測試內(nèi)容主要包括：默認(rèn)會話/擴(kuò)展會話下和編程會話下的各服務(wù)組功能測試。默認(rèn)/擴(kuò)展會話下的測試內(nèi)容包含肯定響應(yīng)測試、NRC13測試、NRC12測試、NRC優(yōu)先級測試等。編程會話下，除了對各個(gè)服務(wù)的肯定響應(yīng)測試和NRC測試外，增加S3_server時(shí)間檢查測試等基本性能測試。

圖4 測試內(nèi)容

測試案例

用例名稱

14服務(wù)_NRC31（功能尋址）

測試目的

驗(yàn)證被測ECU接收到功能尋址請求14服務(wù)不支持DTC組時(shí)，不發(fā)送響應(yīng)。

測試步驟

步驟1：發(fā)送10 01請求報(bào)文，期望DUT回復(fù)肯定響應(yīng)；

步驟2：發(fā)送14 GDTC（GDTC=0x000000）請求報(bào)文，期望DUT不回復(fù)響應(yīng)；

步驟3：發(fā)送14 GDTC（GDTC=0x7FFFFF）請求報(bào)文，期望DUT不回復(fù)響應(yīng)；

步驟4：發(fā)送14 GDTC（GDTC=0xFFFFFE）請求報(bào)文，期望DUT不回復(fù)響應(yīng)；

步驟5：發(fā)送10 01請求報(bào)文，期望DUT回復(fù)肯定響應(yīng)。

執(zhí)行模塊

圖5 測試案例執(zhí)行模塊

測試結(jié)果

圖6 測試結(jié)果

測試分析

將測試結(jié)果與測試步驟對比，該測試用例為Fail，你能猜到原因嗎？（答案在下期揭曉）

【上期答案】- -車載以太網(wǎng)自動(dòng)化測試套件（SOME/IP） - AETP.TC8 SOME/IP

對于SOME/IP的Response報(bào)文來說，Return Code為0x09 Malformed Message回復(fù)的是序列化錯(cuò)誤的Request報(bào)文，即Payload錯(cuò)誤。

產(chǎn)品模塊組成

圖7 自動(dòng)化執(zhí)行軟件TAE及測試套件AETP

經(jīng)緯恒潤作為OPEN聯(lián)盟會員和AUTOSAR聯(lián)盟的高級合作伙伴，長期為國內(nèi)外各大OEM和供應(yīng)商提供涵蓋TCP/IP、SOME/IP、DoIP、AVB、TSN、DDS等技術(shù)領(lǐng)域的設(shè)計(jì)和測試咨詢服務(wù)，積極研發(fā)和探索車載網(wǎng)絡(luò)前沿技術(shù)的工程應(yīng)用。通過多個(gè)項(xiàng)目的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，已建立了高質(zhì)量、本土化的設(shè)計(jì)與測試一體化解決方案，為整車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)提供可靠支持。

審核編輯 黃宇