【精密減速器應(yīng)用于中高端裝備，近年受益于新能源】

減速器是由多個(gè)齒輪組成的常用傳動(dòng)零部件，其通過(guò)不同大小齒輪的嚙合傳遞動(dòng)力，從而降低驅(qū)動(dòng)設(shè)備的轉(zhuǎn)速并提供更高的扭矩輸出和承載能力。

精密減速器主要分為諧波減速器、RV 減速器和精密行星減速器。精密減速器具備體積小、重量輕、精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)，能夠?qū)?a href="http://m.makelele.cn/v/tag/1472/" target="_blank">機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，主要用于機(jī)器人、新能源設(shè)備、高端機(jī)床、電子設(shè)備、印刷機(jī)械等高端制造領(lǐng)域。

根據(jù)哈默納科下游需求拆分，減速器主要應(yīng)用下游為機(jī)器人、半導(dǎo)體設(shè)備、 航空裝備等領(lǐng)域，2023 年占收入比重分別為 49.5%、17.5%和 9.6%，加和超過(guò) 75%。近年新能源行業(yè)需求快速擴(kuò)張，車載下游收入占比從2021年 4%提升 8% 左右，后續(xù)減速器需要新的領(lǐng)域拉動(dòng)!

無(wú)論是諧波減速器、RV 減速器、精密行星減速器，當(dāng)前全球市場(chǎng)規(guī)模均在20億美元以下，近年中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模也分別在 25 億、43 億、36 億元人民幣左右，呈現(xiàn)出小而精賽道的特征。

【精密減速器當(dāng)前主要下游工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)步增長(zhǎng)】

減速器最大下游為工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)綠的諧波、哈默納科的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)可知， 其至少有50%及以上的產(chǎn)品需求下游集中在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人尺寸相 較于工業(yè)設(shè)備而言較小，因此機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)及負(fù)載部位均需要精密減速器。

近年國(guó)內(nèi)相對(duì)較成熟的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)度過(guò)快速成長(zhǎng)期，逐步具有周期性。 上一輪周期增速頂點(diǎn)為2021年，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到 36.6 萬(wàn)臺(tái)，同比增速高達(dá) 44.9%;當(dāng)前 2024 年前 4個(gè)月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到 17.1 萬(wàn)臺(tái)，增速高達(dá) 9.9%。當(dāng)前處于小型上行期，后續(xù)增長(zhǎng)峰值或低于前波峰。GGII 數(shù)據(jù)顯示， 2023年汽車整車及零部件、3C 電子、鋰電、光伏行業(yè)機(jī)器人銷量占比分別為 32.17%、18.79%、9.36%、 8.40%，以上領(lǐng)域合計(jì)占據(jù)近 70%工業(yè)機(jī)器人下游的應(yīng)用份額。

近年新興產(chǎn)業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人拉動(dòng)明顯，帶動(dòng)減速器出貨量。根據(jù)高工研究院， 2022年對(duì)工業(yè)機(jī)器人出貨量帶動(dòng)最明顯的行業(yè)是光伏、汽車電子、半導(dǎo)體，同比分別為 90%、18%、16%左右。當(dāng)前光伏、電動(dòng)汽車下游需求度過(guò)快速增長(zhǎng)期， 增速放緩，對(duì)工業(yè)機(jī)器人出貨拉動(dòng)有限;同時(shí)全球半導(dǎo)體拐點(diǎn)已現(xiàn)，但上行周期開(kāi)啟的時(shí)間和幅度上暫不確定。綜合來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人出貨量短期或難出現(xiàn)大的產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)帶動(dòng)，呈現(xiàn)穩(wěn)步增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。

綜合來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人的替換需求在 2015 年達(dá)到 8.9 萬(wàn)臺(tái)，2022 年為 11.85 萬(wàn)臺(tái)，存量替換需求占總需求的比重從 37.96% 降至 10.78%的歷史較低水平。主要系2021-2022年工業(yè)機(jī)器人出貨量受下游新興產(chǎn)業(yè)拉動(dòng)快速增長(zhǎng)，增量需求增長(zhǎng)明顯，存量替換未明顯增長(zhǎng)。后續(xù)兩年，前期新增的機(jī)器人剛好到了減速器更換周期節(jié)點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人減速器的存量替換或可能成為新的助力。

【人形機(jī)器人為精密減速器下一新需求增量看點(diǎn)】

工業(yè)機(jī)器人對(duì)于精密行星減速器、RV減速器和諧波減速器均會(huì)使用到。與此不同，人形機(jī)器人關(guān)節(jié)較小，大負(fù)載的場(chǎng)景也相對(duì)較少，因此以使用體積小的諧波減速器、行星減速器為主，RV 減速器的需求相對(duì)較少。

近年諧波減速器相較于RV減速器出貨量比重逐步提升，隨著人形機(jī)器人放量提升，后續(xù)諧波減速器、精密行星減速器或許會(huì)迎來(lái)稍高的增長(zhǎng)。

根據(jù)哈默納科公開(kāi)資料顯示，樂(lè)觀假設(shè)下，2035 年全球人形機(jī)器人銷量達(dá)到 200 萬(wàn)臺(tái)，人形機(jī)器人對(duì)精密行星減速器、諧波減速器市場(chǎng)規(guī)模拉動(dòng)分別為中性假設(shè)下，2035 年全球人形機(jī)器人銷量達(dá)到45萬(wàn)臺(tái)，人形機(jī)器人對(duì)精密行星減速器、諧波減速器市場(chǎng)規(guī)模拉動(dòng)分別為 11、92億元。

當(dāng)前國(guó)內(nèi)精密減速器處于國(guó)產(chǎn)份額快速提升的階段，同時(shí)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇。諧波減速器、RV 減速器 CR3 均超過(guò) 60%，集中度更高;精密行星減速器相應(yīng)分散， CR3在 40%左右。但精密減速器行業(yè)整體有較強(qiáng)的技術(shù)壁壘，市場(chǎng)規(guī)模不大，符 合利基賽道的特征;當(dāng)前行業(yè)處于第一簡(jiǎn)單利基市場(chǎng)階段到第二多元利基市場(chǎng)階段轉(zhuǎn)變的過(guò)程，國(guó)產(chǎn)龍頭持續(xù)突圍，后續(xù)進(jìn)入行業(yè)下一個(gè)穩(wěn)態(tài)，即國(guó)內(nèi)最強(qiáng)企業(yè)占全球份額的25%及以上。

我們篩選出以下潛力標(biāo)的

雙環(huán)傳動(dòng)(002472)公司主營(yíng)業(yè)務(wù)為機(jī)械傳動(dòng)齒輪零部件/ 機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的研發(fā)、設(shè)計(jì)與制造。

綠的諧波(688017)公司的主要產(chǎn)品為產(chǎn)品包括諧波減速器、機(jī)電一體化執(zhí)行器 及精密零部件。

豐立智能(301368)2022年12月20日公司互動(dòng)回復(fù)：公司主要產(chǎn)品包括鋼齒輪、精密減速器及零部件、精密機(jī)械件等。

參考資料：國(guó)聯(lián)證券-人形機(jī)器人行業(yè)系列報(bào)告(七)：人形機(jī)器人擴(kuò)容市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)減速器進(jìn)軍國(guó)際.pdf

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審核編輯 黃宇