中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)呈現(xiàn)強(qiáng)勁發(fā)展勢(shì)頭，組合輔助駕駛系統(tǒng)的乘用車(chē)新車(chē)搭載率提高到20%左右，其中新能源汽車(chē)新車(chē)搭載率超過(guò)30%；車(chē)載基礎(chǔ)計(jì)算平臺(tái)實(shí)現(xiàn)裝車(chē)應(yīng)用，人工智能算力達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

汽車(chē)智能

汽車(chē)智能就是在一般車(chē)輛上增加了先進(jìn)的傳感器（如雷達(dá)、攝像頭等）、控制器、執(zhí)行器等裝置，通過(guò)車(chē)載環(huán)境感知系統(tǒng)和信息終端，實(shí)現(xiàn)與人、車(chē)、路等的信息交換，使車(chē)輛具備智能環(huán)境感知能力，能夠自動(dòng)分析車(chē)輛行駛的安全及危險(xiǎn)狀態(tài)，并使車(chē)輛按照人的意愿到達(dá)目的地，最終實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的目的。

汽車(chē)智能的先進(jìn)傳感技術(shù)，包括利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的檢測(cè)，如激光測(cè)距系統(tǒng)、紅外攝像技術(shù)，以及利用雷達(dá)（激光、厘米波、毫米波、超聲波）檢測(cè)前行車(chē)輛。那么，在汽車(chē)市場(chǎng)快速發(fā)展趨勢(shì)下，FPGA如何來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)智能？

實(shí)時(shí)圖像處理

現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列（FPGA）已成為超越標(biāo)準(zhǔn)微處理器極限的應(yīng)用中不可或缺的部分。FPGA可直接在其物理架構(gòu)上實(shí)現(xiàn)算法，從而加快信號(hào)和數(shù)據(jù)處理速度，實(shí)現(xiàn)以納秒為單位的延遲。FPGA提高了計(jì)算效率，降低了機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能的功耗要求，而其并行處理能力則提高了圖像處理等資源密集型任務(wù)的吞吐量。

實(shí)時(shí)圖像處理并不僅僅是捕捉視覺(jué)數(shù)據(jù)，而是要立即獲得洞察力，以指導(dǎo)后續(xù)行動(dòng)。FPGA能夠?qū)ｉT(mén)設(shè)計(jì)用作圖像處理應(yīng)用的硬件加速器，因此在這一領(lǐng)域表現(xiàn)出色。低延遲數(shù)據(jù)處理能力是FPGA在實(shí)時(shí)圖像處理方面的一大特色，它還能實(shí)現(xiàn)快如閃電的傳感器融合--無(wú)縫結(jié)合來(lái)自不同傳感器的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制應(yīng)用。

瑞蘇盈科Andromeda系列

低延遲和實(shí)時(shí)響應(yīng)是Andromeda仙女座系列的顯著特征。Andromeda XZU65片上系統(tǒng) (SoC)模塊將高端AMD Zynq UltraScale+ MPSoC系列器件與快速DDR4 ECC SDRAM、eMMC閃存、雙并行四 SPI閃存、雙千兆以太網(wǎng)PHY和USB 3.0相結(jié)合，從而形成了一個(gè)完整而強(qiáng)大的嵌入式處理系統(tǒng)。由于收發(fā)器數(shù)量多、模塊連接器性能優(yōu)越以及DDR通道帶寬大，該模塊適用于高速應(yīng)用和視頻應(yīng)用。

仙女座Andromeda XZU65

亮點(diǎn)

圍繞AMD Zynq Ultrascale+ MPSoC構(gòu)建

用于PS（DDR4 ECC SDRAM）和PL（DDR4 SDRAM）的兩個(gè)獨(dú)立內(nèi)存通道

32.4 GByte/sec內(nèi)存帶寬

提供高達(dá)PCIe Gen3 x16、PCIe Gen2 x4、USB 3.0和2x千兆位以太網(wǎng)接口

可在工業(yè)溫度范圍內(nèi)使用

三個(gè)ADM6-60 Samtec連接器，共有322個(gè)用戶(hù)I/O

提供Linux BSP和工具鏈

功能強(qiáng)大、結(jié)構(gòu)緊湊的FPGA板

Andromeda XZU65 結(jié)構(gòu)框圖